自动冲切雕铣一体机的制作方法

本发明属于机加工装置领域，尤其涉及冲切雕铣装置。

背景技术：

机加工是机械加工的简称，通过机械精确加工材料的加工工艺，传统的机械加工包括手动加工，手动加工是指工人手工操作冲切机、雕铣机等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法，手动加工适合小批量、简单的零件生产。但实际情况中，经常需要大批的机加工产品，如果靠人工操作冲切、雕铣等工序来实现，效率低，不能保证质量，影响出产率；特别在雕铣工序中，要靠人工把材料放进夹具中再进行雕铣，雕铣完毕后，需要人工把材料取出，放进成品仓，浪费大量人力物力；另外雕铣除尘很差，铣掉的碎屑影响工作环境。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种节省人力工时、效率高的自动冲切雕铣一体机。

根据本发明的一个方面，提供一种自动冲切雕铣一体机，包括自动控制装置和操作平台，所述操作平台上设有载具、冲切机构、转料机构和雕铣机构，所述载具通过连接板连接有前后移动机构。其有益效果是：本发明装置通用性强，适用于不同材质；载具自动送素材到冲切机构工位，对素材料头进行剪切，剪切完毕转料机构自动把素材送到雕铣工位进行雕铣，雕铣完成收料机构自动把成品素材放入成品仓，本机减少了大量人工，提高了工作效率，质量稳定。

在一些实施方式中，所述操作平台上还设有送料机构，所述送料机构包括旋转气缸、吸盘和调节座，所述调节座可以上下调整高度，所述旋转气缸安装在调节座上，并能够带动吸盘运动。其有益效果是：能够自动翻转和上下调节，方便自动送料至载具，实现了本发明装置的全自动化。

在一些实施方式中，所述载具设有升降机构和偏移机构，所述偏移机构设置在所述升降机构上。其有益效果是：保证载具能够自动顺利收料。

在一些实施方式中，所述前后移动机构包括底座、气缸和滑轨，所述载具置于所述底座中，并使用定位销定位，所述气缸带动底座通过滑轨前后移动。其有益效果是：保证载具顺利送料至冲切机构。

在一些实施方式中，所述冲切机构包括冲切上压气缸，所述冲切上压气缸连接下压推板凸轮，所述下压推板凸轮下方设有夹具，所述夹具上设有斜凸轮板，所述斜凸轮板连接有切刀。其有益效果是：实现了冲切功能的自动化，保证冲切质量，提高冲切效率。

在一些实施方式中，所述升降机构包括伺服电机、丝杠、导杆，所述导杆设有导套，所述丝杠设有丝杠旋转套，所述偏移机构包括气缸。其有益效果是：实现载具自动升降和偏移，保证载具能够自动顺利收料。

在一些实施方式中，所述转料机构包括气缸、吸盘和导轨，所述气缸连接所述吸盘，所述吸盘在气缸作用下能够沿着导轨运动。其有益效果是：保证材料顺利转送至雕铣机构，且实现了自动化。

在一些实施方式中，所述雕铣机构设有吸尘器。其有益效果是：有效吸收铣掉的碎屑，控制碎屑乱飞现象，保护工作环境。

在一些实施方式中，所述操作平台上还设有收料机构和成品仓，所述收料机构包括气缸，所述气缸连接有吸盘，所述吸盘固定在吸盘架上。其有益效果是：实现了全程自动化，避免人工收料，节省工时人力。

在一些实施方式中，所述自动冲切雕铣一体机设有透明防护罩。其有益效果是：有效的保护装置内部结构和工作环境，减少一定的噪音和碎屑污染。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的侧视结构示意图。

图4是本发明的立体结构示意图。

图5是本发明的工作流程图。

图中：1-操作平台，2-载具，3-冲切机构，4-转料机构，5-雕铣机构，6-前后移动机构，7-送料机构，8-调节座，9-升降机构，10-偏移机构，11-底座，12-滑轨，13-冲切上压气缸，14-下压推板凸轮，15-夹具，16-丝杠旋转套，17-自动控制装置，18-收料机构，19-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图1至5对本发明作进一步的说明。附图1至5示意性的显示了本发明自动冲切雕铣一体机，包括自动控制装置17和操作平台1，所述操作平台1上设有载具2、冲切机构3、转料机构4和雕铣机构5，所述载具2通过连接板连接有前后移动机构6。

优选的，所述操作平台1上还设有送料机构7，所述送料机构7包括旋转气缸、吸盘和调节座8，所述调节座8可以上下调整高度，所述旋转气缸安装在调节座8上，并能够带动吸盘运动。

优选的，所述载具2设有升降机构9和偏移机构10，所述偏移机构10设置在所述升降机构9上。

优选的，所述前后移动机构6包括底座11、气缸和滑轨12，所述载具2置于所述底座11中，并使用定位销定位，所述气缸带动底座11通过滑轨12前后移动。

优选的，所述冲切机构3包括冲切上压气缸13，所述冲切上压气缸13连接下压推板凸轮14，所述下压推板凸轮14下方设有夹具15，所述夹具15上设有斜凸轮板，所述斜凸轮板连接有切刀。

优选的，所述升降机构9包括伺服电机、丝杠、导杆，所述导杆设有导套，所述丝杠设有丝杠旋转套16，所述偏移机构10包括气缸。

优选的，所述转料机构4包括气缸、吸盘和导轨，所述气缸连接所述吸盘，所述吸盘在气缸作用下能够沿着导轨运动。

优选的，所述雕铣机构5设有吸尘器。

优选的，所述操作平台1上还设有收料机构18和成品仓，所述收料机构18包括气缸，所述气缸连接有吸盘，所述吸盘固定在吸盘架上。

优选的，所述自动 冲切雕铣一体机设有透明防护罩19。

升降机构9中的丝杠旋转套16旋转带动丝杠，将载具2和偏移机构10上升到送料机构7，气缸推动载具2偏移，送料机构7中的吸盘接到材料后，旋转气缸带动吸盘翻转，将材料放入载具2，载具2接到材料后复位并下降到原点；升降机构9把载具2放入底座11，使用定位销定位，气缸带动底座11沿着滑轨12移动至冲切机构3；冲切机构3中的冲切上压气缸13带动下压推板凸轮14下行，挤压夹具15上的斜凸轮板运动，斜凸轮板中的凸轮带动切刀进行冲切；转料机构4中气缸带动吸盘将冲切好的材料移到雕铣机构5，然后复位；雕铣机构5中的雕铣上压气缸下行压紧材料，雕铣电机开始工作，同时吸尘器也开始工作；雕铣完成后，收料机构18中的气缸带动吸盘运动把材料从雕铣夹具中取出，放入成品仓，整套流程是防护罩19中完成。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。