一种多工位自动打孔攻丝装置的制作方法

本发明涉及一种多工位自动打孔攻丝装置，具体地说是采用步进电机和菱形机构实现了装置在不同工位处的定位，由电机带动钻头或攻丝头自动对工件进行打孔或攻丝的装置，属于工业设备领域。

背景技术：

随着现代社会的飞速发展，对工业领域的各装置提出了新的要求，在工厂中，随处可见工人师傅对某个零件进行打孔或攻丝，费时费力还具有风险，为了降低工人的劳动强度，减少他们的工作量，同时降低他们的工作风险，需要一种自动对零件进行打孔或攻丝的装置，但现在市场上并无此类装置。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种多工位自动打孔攻丝装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多工位自动打孔攻丝装置，是由底座、步进电机、齿轮、带齿轮下联杆、销子、下联杆、连接件、上销子、弹簧气缸、提销、耳板、上联杆、电机座、电机、攻丝头、连接销和液压销组成的，其特征在于：所述的连接件是由联接销、联接座、耳板和联接板结构组成，所述的带齿轮下联杆包括齿轮结构、定位孔、杆体和圆环结构，步进电机安装在底座上，齿轮与步进电机输出轴配合，带齿轮下联杆一端安装在底座上与齿轮配合，另一端与下联杆通过销子连接，下联杆的另一端安装在连接件上，上联杆一端通过上销子安装在连接件上，另一端通过连接销安装在电机座上，在上联杆上安装耳板，弹簧气缸一端通过液压销安装在连接件上，另一端通过提销安装在耳板上，电机安装在电机座上，攻丝头安装在电机输出轴上，底座安装在固定的便于打孔或攻丝的位置。

所述的底座包括底座底板、底座定位孔、底座上板、定位销结构、步进电机轴孔、步进电机安装孔、支撑机构和内齿轮结构。

所述的带齿轮下联杆包括齿轮结构、定位孔、杆体和圆环结构。

所述的带齿轮下联杆和下联杆组成菱形结构。

所述的上联杆、电机座和连接件组成平行四边形结构。

所述的连接件、上联杆和弹簧气缸组成四杆机构。

该发明的有益之处是，带齿轮下联杆和下联杆组成菱形结构，在齿轮的传动下可改变两带齿轮下联杆之间的夹角，实现攻丝头的前后位置的固定；上联杆、电机座和连接件组成平行四边形结构，在气缸的作用下可实现上联杆上下俯仰，无论上联杆如何俯仰，采用平行四边形结构能够实现电机座与地面平行，可以实现竖直钻孔；底座上具有内齿轮结构，能够与外齿轮配合，外齿轮与电机输出轴配合，在电机的驱动下实现整个装置的转动，菱形结构对攻丝头的前后位置的固定，平行四边形结构对攻丝头的上下位置的固定，再加上内齿轮结构实现的攻丝头的左右位置的固定，实现了攻丝头三维的位置固定，共同实现多工位自动打孔攻丝功能；连接件结构包括耳板、联接座、联接销和联接板结构既能够实现对下联杆的固定，还能够实现上联杆和弹簧气缸的安装，具有多重功能。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为平行四边形结构和四杆机构的结构示意图；

附图3、4为底座的结构示意图；

附图5为连接件的结构示意图；

附图6为带齿轮下联杆的结构示意图。

图中，1、底座，2、步进电机，3、齿轮，4、带齿轮下联杆，5、销子，6、下联杆，7、连接件，8、上销子，9、弹簧气缸，10、提销，11、耳板，12、上联杆，13、电机座，14、电机，15、攻丝头，16、连接销，17、液压销，101、底座底板，102、底座定位孔，103、底座上板，104、定位销结构，105、步进电机轴孔，106、步进电机安装孔，107、支撑机构，108、内齿轮结构，401、齿轮结构，402、定位孔，403、杆体，404、圆环结构，701、联接销，702、联接座，703、耳板，704、联接板。

具体实施方式

一种多工位自动打孔攻丝装置，是由底座1、步进电机2、齿轮3、带齿轮下联杆4、销子5、下联杆6、连接件7、上销子8、弹簧气缸9、提销10、耳板11、上联杆12、电机座13、电机14、攻丝头15、连接销16和液压销17组成的，其特征在于：所述的连接件7是由联接销701、联接座702、耳板703和联接板704结构组成，所述的带齿轮下联杆4包括齿轮结构401、定位孔402、杆体403和圆环结构404，步进电机2安装在底座1上，齿轮3与步进电机2输出轴配合，带齿轮下联杆4一端安装在底座1上与齿轮3配合，另一端与下联杆6通过销子5连接，下联杆6的另一端安装在连接件7上，上联杆6一端通过上销子8安装在连接件7上，另一端通过连接销16安装在电机座13上，在上联杆12上安装耳板11，弹簧气缸9一端通过液压销17安装在连接件7上，另一端通过提销10安装在耳板11上，电机14安装在电机座13上，攻丝头15安装在电机14输出轴上，底座1安装在固定的便于打孔或攻丝的位置。

所述的底座1包括底座底板101、底座定位孔102、底座上板103、定位销结构104、步进电机轴孔105、步进电机安装孔106、支撑机构107和内齿轮结构108。

所述的带齿轮下联杆4包括齿轮结构401、定位孔402、杆体403和圆环结构404。

所述的带齿轮下联杆4和下联杆6组成菱形结构。

所述的上联杆12、电机座13和连接件7组成平行四边形结构。

所述的连接件7、上联杆12和弹簧气缸9组成四杆机构。

该装置在工作时，控制安装在底座1下部的电机旋转，带动安装在底座1内部的外齿轮转动，从而带动整个装置旋转，控制使整个装置转动到指定的位置，控制步进电机2旋转，带动齿轮3旋转，从而齿轮3带动带齿轮下联杆4转动，两个带齿轮下联杆4之间的角度变化，从而实现攻丝头15前后位置的固定，控制气泵向弹簧气缸9内充气或放气，弹簧气缸9带动平行四边形结构做上下俯仰运动，上述位置的调整最终使攻丝头15位于工件要钻孔或攻丝的位置的正上方，电机14通电，攻丝头15工作，实现工件的钻孔或攻丝工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。