自动化测距剪切生产线的制造方法与工艺

本发明涉及剪板加工领域，更具体地说，涉及自动化测距剪切生产线。

背景技术：
现有技术中的定尺剪，包括了输送辊道，通过精确送板的夹送辊装置和一剪板机；在工作时候通过夹送辊装置对输送的钢板进行测量距离长度，根据夹送辊装置转动的圈数来测量钢板运行的长度，定位钢板的距离，启动输送辊道后对钢板进行剪切，但此剪切方式尺寸误差大、人工进行观察，一致性差，效率低，操作者易疲劳。现有技术中有对此夹送辊测距方式进行改进，中国专利申请，申请号201120336534.3，公开日2012年7月11日，公开了一种定尺剪，包括剪板机、设置在剪板机进料端的第一输送辊道和设置在剪板机出料端的第二输送辊道，所述第一输送辊道将钢板直接送入剪板机；所述剪板机上设置有激光定尺装置，所述激光定尺装置包括控制器和位移传感器；位移传感器用于检测钢板头部位置信号，并将检测信号输入控制器；控制器用于分析处理位移传感器输入的信号，并向第一输送辊道的驱动电机发出控制信号。本实用新型定尺剪，取消了传统定尺剪的夹送辊装置，消除了夹送辊故障对定尺剪生产的影响；并且本定尺剪采用激光定尺装置确定钢板进给量，消除了认为误差，使钢板尺寸更精确，且实现了自动化作业，大大提高定尺剪的作业效率，降低了操作者工作强度。但本定尺剪只使用一个探测器进行探测，针对钢板进入辊道信号并未进行检测，在控制时候有误差，仅仅消除了定位辊的误差，并未消除钢板在进行运行时因为两端进入的距离不同的误差，剪板时容易两端值不同，造成斜面。

技术实现要素：
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的剪板机在剪板时对钢板距离计算不精确、人工成本高、效率低问题，本发明提供了自动化测距剪切生产线，它可以实现针对钢板尺寸的多方向检测计算、控制钢板垂直进入剪板刀口内，效率高、人工成本低。2.技术方案本发明的目的通过以下技术方案实现。自动化测距剪切生产线，包括放卷机、一次校平机、测距辊、传送带、收料机和过渡传送带，还包括二次校平剪切机和探头模块，所述的放卷机、一次校平机、过渡传送带、二次校平机、传送带和收料机依次连接，所述的探头模块和测距辊依次设置于过渡传送带上方；所述的二次校平剪切机包括校平辊、控制箱、驱动电机、下刀、滑块、上刀和竖直测距装置，若干个校平辊相对于校平入口水平方向对称设置，所述的校平辊与驱动电机对应连接，所述的驱动电机通过线路与控制箱连接，所述的滑块下部连接上刀，上刀和下刀分别设置于二次校平剪切机出口上下两侧；所述的竖直测距装置设置于上刀一侧面向二次校平剪切机进口一侧，竖直测距装置水平探测刀口下方位置，所述的探头模块包括探头支架和电子探头，所述的探头支架两端固定设置于过渡传送带两侧，顶部与过渡传送带平行，所述的电子探头设置于探头支架顶部，电子探头垂直面向过渡传送带，所述的探头模块通过线路与控制箱连接。更进一步的，所述的竖直测距装置包括测距装置和控制装置，所述的测距装置为红外探测器或激光探测器，所述的控制装置通过线路与控制箱连接。更进一步的，所述的竖直测距装置的控制装置包括无线发射模块，电子探头包括无线发射模块，所述的控制箱包括无线控制模块，电子探头和竖直测距装置的控制装置通过无线发射模块将探测信息传送至控制箱的无线控制模块。更进一步的，所述的电子探头为激光测距探头或红外测距探头，数量为2-5个，沿探头支架顶部两端均匀设置。更进一步的，所述的二次校平剪切机水平和竖直方向上都设置有刻度标尺，竖直方向“0”刻度设置于二次校平剪切机进口水平中心，刻度向上下两侧增大，水平方向“0”刻度设置于二次校平剪切机刀口缝隙处，向二次校平剪切机出口处增大。通过刻度尺可以直观的观察对应的上下校平辊移动的距离和钢板在剪切时候的尺寸。更进一步的，所述的滑块面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。圆弧形的设计保证了钢板在进入剪切时候不会垂直撞击滑块造成损伤和无法将钢板导入上下刀口的缝隙之中，可以直接通过弧面使得钢板进入刀口，具有很好的指向性和防止损伤造成的停止工作。3.有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：(1)本技术方案针对钢板生产线中的二次校平机和剪板机进行了结合，使得二次校平和剪板功能合二为一至一个机器中，从之前的两台机器转换成了一个机器，省去了一个机架，减少了两台机器相互连接匹配调试的过程，在进行工作时候稳定性更好，不仅省略了水平调试的步骤和误差，也节约了制造成本；(2)在钢板进入剪板机输送辊道时，对钢板进行水平方向的移动距离进行检测，辅助测距辊对钢板运行的距离进行控制，通过综合计算对钢板运行距离进行检测，控制剪板机和传送辊之间协调工作，钢板剪切尺寸更加精准；(3)使用无线控制模块省去了信号传输的线路，避免了在高强度工作下的损坏和维修，效率高，检修方便；(4)竖直方向的检测探头数量优选的为2-5个，数量为2-5个沿探头支架顶部均匀设置，这种设置方式可以保证钢板进行进入辊道时候保证两端的进入时间相同，不同则可以自动控制调整传送辊两端的速度，保证了钢板的垂直进入，防止在剪切时的剪切倾斜；(5)在二次校平剪切机上设置有刻度标尺，通过刻度尺可以直观的观察对应的上下校平辊移动的距离，和钢板进行剪切时候的长度，方便直观，在针对电子系统不可使用时候，可以切换至手动操作使用；(6)滑块面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。圆弧形的设计保证了钢板在进入剪切时候不会垂直撞击滑块造成损伤和无法将钢板导入上下刀口的缝隙之中，可以直接通过弧面使得钢板进入刀口，具有很好的指向性和防止损伤造成的停止工作。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的校平剪切部位示意图。图中标号说明：1、放卷机；2、一次校平机；3、测距辊；4、二次校平剪切机；401、校平辊；402、控制箱；403、驱动电机；404、下刀；405、滑块；406、上刀；407、竖直测距装置；5、传送带；6、收料机；7、探头模块；701、探头支架；702、电子探头；8、过渡传送带。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。实施例1如图1所示，自动化测距剪切生产线，包括放卷机1、一次校平机2、测距辊3、传送带5、收料机6和过渡传送带8，还包括二次校平剪切机4和探头模块7，所述的放卷机1、一次校平机2、过渡传送带8、二次校平机4、传送带5和收料机6依次连接，所述的探头模块7和测距辊3依次设置于过渡传送带8上方；如图2所示，所述的二次校平剪切机4包括校平辊401、控制箱402、驱动电机403、下刀404、滑块405、上刀406和竖直测距装置407，所述的滑块405面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。圆弧形的设计保证了钢板在进入剪切时候不会垂直撞击滑块405造成损伤和无法将钢板导入上下刀口的缝隙之中，可以直接通过弧面使得钢板进入刀口，具有很好的指向性和防止损伤造成停产。所述的若干个校平辊401相对于校平入口水平方向对称设置，所述的校平辊401与驱动电机403对应连接，所述的驱动电机403通过线路与控制箱402连接，所述的滑块405下部连接上刀406，上刀406和下刀404分别设置于二次校平剪切机4出口上下两侧；所述的竖直测距装置407设置于上刀406一侧面向二次校平剪切机4进口一侧，竖直测距装置407水平探测刀口下方位置，所述的竖直测距装置407包括测距装置和控制装置，所述的测距装置为红外探测器，所述的控制装置通过线路与控制箱402连接。所述的二次校平剪切机4水平和竖直方向都上设置有刻度标尺，竖直方向“0”刻度设置于二次校平剪切机4进口水平中心，刻度向上下两侧增大，水平方向“0”刻度设置于二次校平剪切机4刀口缝隙处，向二次校平剪切机4出口处增大。通过刻度尺可以直观的观察对应的上下校平辊401移动的距离和钢板进入刀口时候钢板的距离，在生产进行时候现场可以有效进行管控，在进行电路故障时可以通过手动进行调整。所述的探头模块7包括探头支架701和电子探头702，所述的探头支架701两端固定设置于过渡传送带8两侧，顶部与过渡传送带8平行，所述的电子探头702设置于探头支架701顶部，电子探头702垂直面向过渡传送带8，所述的探头模块7通过线路与控制箱402连接。所述的电子探头702为红外测距探头，数量为2个，设置于探头支架701顶部两端。电子探头702针对经过过渡传送带8的钢板上下距离进行探测，检测获得钢板的端口各个点进入值和进入时间，取样值通过线路将信息传送至控制箱中，设置方式可以保证钢板进行进入辊道时候保证两端的进入时间相同，不同则可以自动控制调整传送辊两端的速度，保证了钢板的垂直进入，防止在剪切时的剪切倾斜，控制系统将对传送辊速度和运行时间进行检测，同时竖直测距装置407对钢板进入刀口进入时进行检测，根据传送辊运行时间和速度，计算出钢板传送出刀口距离，进行剪切；剪切后结合测距辊3的转动圈数得出传送辊计算距离，计算两者探测误差，计算出传送辊3误差比例，调整传送辊3的转动圈数，使之实际传送距离更接近于竖直测距装置407，使两者接近一致，减少停止二次调整传送距离的次数，一次性剪切获得精确尺寸的板长。实施例2如图1所示，自动化测距剪切生产线，包括放卷机1、一次校平机2、测距辊3、传送带5、收料机6和过渡传送带8，还包括二次校平剪切机4和探头模块7，所述的放卷机1、一次校平机2、过渡传送带8、二次校平机4、传送带5和收料机6依次连接，所述的探头模块7和测距辊3依次设置于过渡传送带8上方；如图2所示，所述的二次校平剪切机4包括校平辊401、控制箱402、驱动电机403、下刀404、滑块405、上刀406和竖直测距装置407，所述的滑块405面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。圆弧形的设计保证了钢板在进入剪切时候不会垂直撞击滑块405造成损伤和无法将钢板导入上下刀口的缝隙之中，可以直接通过弧面使得钢板进入刀口，具有很好的指向性和防止损伤造成停产。所述的若干个校平辊401相对于校平入口水平方向对称设置，所述的校平辊401与驱动电机403对应连接，所述的驱动电机403通过线路与控制箱402连接，所述的滑块405下部连接上刀406，上刀406和下刀404分别设置于二次校平剪切机4出口上下两侧；所述的竖直测距装置407设置于上刀406一侧面向二次校平剪切机4进口一侧，竖直测距装置407水平探测刀口下方位置，所述的竖直测距装置407包括测距装置和控制装置，所述的测距装置为激光探测器，激光测距探头灵敏度高，检测稳定速度快。所述的二次校平剪切机4水平和竖直方向都上设置有刻度标尺，竖直方向“0”刻度设置于二次校平剪切机4进口水平中心，刻度向上下两侧增大，水平方向“0”刻度设置于二次校平剪切机4刀口缝隙处，向二次校平剪切机4出口处增大。通过刻度尺可以直观的观察对应的上下校平辊401移动的距离和钢板进入刀口时候钢板的距离，在生产进行时候现场可以有效进行管控，在进行电路故障时可以通过手动进行调整。所述的探头模块7包括探头支架701和电子探头702，所述的探头支架701两端固定设置于过渡传送带8两侧，顶部与过渡传送带8平行，所述的电子探头702设置于探头支架701顶部，电子探头702垂直面向过渡传送带8。所述的电子探头702为激光探测器，数量为5个，均匀等距离设置于探头支架701顶部。所述的竖直测距装置407控制装置包括无线发射模块，电子探头702包括无线发射模块，所述的控制箱402包括有无线控制模块，电子探头702和竖直测距装置407控制装置通过无线发射模块将探测信息传送至控制箱402的无线控制模块。电子探头702针对经过过渡传送带8的钢板上下距离进行探测，检测获得钢板的端口各个点进入值和进入时间，取样值通过无线模块将信息传送至控制箱中，设置方式可以保证钢板进行进入辊道时候保证两端的进入时间相同，不同则可以自动控制调整传送辊两端的速度，保证了钢板的垂直进入，防止在剪切时的剪切倾斜，控制系统将对传送辊速度和运行时间进行检测，同时竖直测距装置407对钢板进入刀口进入时进行检测，根据传送辊运行时间和速度，计算出钢板传送出刀口距离，进行剪切；剪切后结合测距辊3的转动圈数得出传送辊计算距离，计算两者探测误差，计算出传送辊3误差比例，调整传送辊3的转动圈数，使之实际传送距离更接近于竖直测距装置407，使两者接近一致，减少停止二次调整传送距离的次数，一次性剪切获得精确尺寸的板长。