技术领域本发明涉及一种汽车零部件机械加工设备，具体涉及一种汽车拨叉自动加工组合机床。
背景技术：
汽车工业是我国国民经济支柱产业，随着我国经济的发展，人们的生活条件越来越好，近几年来，我国汽车人均拥有量飞速提高。国内汽车配件企业任务越来越繁重，大量生产是汽车配件企业的生产特征。汽车拨叉是汽车变速箱内的部件，用于拨动滑移齿轮使传动比发生改变，进而实现加、减档的操作。中国发明专利CN201410175041.4公开了一种汽车拨叉机械加工自动化机床，该汽车拨叉机械加工自动化机床用于一次性加工汽车拨叉上的叉口中的内表面，如本发明中图11和图12所示的汽车拨叉上A、B、C、D、E、F及G、H、I等加工面，汽车拨叉在装卡定位时汽车拨叉的定位基准面为M平面、N平面、侧面U以及轴孔R的两端的P平面、L平面，汽车拨叉的定位基准孔为轴孔R，因此，采用汽车拨叉机械加工自动化机床在加工汽车拨叉时需要将汽车拨叉上的定位基准面和定位基准孔在上道工序中加工好。汽车拨叉的形状不规则，上述的定位基准面和定位基准孔难以通过加工中心一次性装卡加工完成。目前，汽车拨叉铸造坯件的定位基准面（M平面、N平面、以及轴孔R的两端面P、L等加工面）和定位基准孔是利用普通的铣床、钻床等采用多道工序进行加工，加工时也是采用普通的夹具通过人工对工件定位和装卡，由于在不同工序中多次装卡，造成各定位基准面之间以及定位基准面与定位基准孔之间的形位公差难以达到设计标准，加工效率低，工人劳动强度大，产品质量不易控制，加工成本高，不能满足大批量自动化生产线的需求。
技术实现要素：
为了解决现有的汽车拨叉的各定位基准面之间以及定位基准面与定位基准孔之间的形位公差难以达到设计标准、加工效率低、工人劳动强度大、产品质量不易控制及加工成本高的问题，本发明提供一种汽车拨叉自动加工组合机床，该汽车拨叉自动加工组合机床采用定位V形块、气动升降偏转夹具、气动机械手及数控滑台等，通过一次装卡加工出汽车拨叉铸造坯件的定位基准面和定位基准孔，有效保证了汽车拨叉的各定位基准面之间以及定位基准面与定位基准孔之间的形位公差，提高了生产效率和产品质量，降低了加工成本，自动化程度高，降低了工人劳动强度，满足了大批量自动化生产线的需求。本发明的技术方案是：该汽车拨叉自动加工组合机床，包括床身，所述的床身上安装有沿床身滑动的横向数控滑台，所述的横向数控滑台的一侧设有工件输送滑道、气动机械手及滑移架，气动机械手安装在滑移架上并能够上下升降和水平移动，床身上方从左至右依次设有第一上平面铣削动力头、第二上平面铣削动力头、侧平面铣削动力头、圆台端面铣削动力头、钻孔动力头及铰孔动力头，所述的第一上平面铣削动力头、第二上平面铣削动力头及侧平面铣削动力头上分别安装有第一上平面铣刀、第二上平面铣刀及侧平面铣刀，圆台端面铣削动力头上安装有两个相互平行的平面铣刀，圆台端面铣削动力头安装在第一纵向数控滑台上，床身的右端设有第二纵向数控滑台，钻孔动力头及铰孔动力头安装在第二纵向数控滑台上，钻孔动力头及铰孔动力头上分别安装有钻头及铰孔刀；横向数控滑台上安装有支撑座，支撑座上方固定有定位V形块，支撑座上设有气动升降偏转夹具，所述的气动升降偏转夹具包括套管、偏转套、压板及气缸，压板固定在偏转套的上端，偏转套的下端连接气缸的活塞杆，偏转套位于套管内并能在套管内转动，套管侧壁上固定有导向销，偏转套侧壁开有导向槽，导向槽由上段的轴向直槽和下段的螺旋槽组成，导向销位于导向槽内，压板能够压在汽车拨叉的叉口中间，汽车拨叉装卡后压板的高度低于汽车拨叉的叉口处上平面且该高度差不小于铣削余量。所述的定位V形块的左侧设有容纳汽车拨叉上的连接座的定位槽，定位V形块的右侧上方设有垫块，所述的垫块位于汽车拨叉的叉口下方。所述的气动机械手包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂的下端呈外拱弧形，左夹臂或右夹臂的下端设有平衡挡块，平衡挡块与汽车拨叉的叉口对应，平衡挡块能够使汽车拨叉上的被加工上平面保持朝上的状态。本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本发明通过一次装卡加工出汽车拨叉的定位基准面和定位基准孔，有效保证了汽车拨叉的各定位基准面之间以及定位基准面与定位基准孔之间的形位公差，提高了生产效率和产品质量，降低了加工成本，自动化程度高，降低了工人劳动强度，满足了大批量自动化生产线的需求。附图说明附图1是本发明的结构示意图。附图2是图1的俯视图。附图3是图1的左视图。附图4是本发明中加工汽车拨叉的侧面U的结构示意图。附图5是本发明中加工汽车拨叉的圆台端面P面、L面的结构示意图。附图6是本发明中气动升降偏转夹具19的安装结构示意图。附图7是图6中A-A结构剖视图。附图8是图3中气动机械手34的安装结构示意图。附图9是图3中气动机械手34夹持汽车拨叉的结构示意图。附图10是图3中气动机械手34松开汽车拨叉的结构示意图。附图11是本发明中被加工的汽车拨叉28的结构示意图。附图12是图11的K向视图。附图13是图11的左视图。附图14是图11的右视图。图中1-床身，2-数控滑台，3-第一上平面铣削动力头，4-第二上平面铣削动力头，5-侧平面铣削动力头，6-圆台端面铣削动力头，7-钻孔动力头，8-铰孔动力头，9-第一上平面铣刀，10-第二上平面铣刀，11-侧平面铣刀，12-平面铣刀，13-第一纵向数控滑台，14-第二纵向数控滑台，15-钻头，16-铰孔刀，17-支撑座，18-定位V形块，19-气动升降偏转夹具，20-套管，21-偏转套，22-压板，23-气缸，24-导向销，25-导向槽，26-直槽，27-螺旋槽，28-汽车拨叉，29-叉口，30-连接座，31-定位槽，32-垫块，33-工件输送滑道，34-气动机械手，35-滑移架，36-左夹臂，37-右夹臂，38-平衡挡块。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明：由图1～图14所示，该汽车拨叉自动加工组合机床，包括床身1，所述的床身1上安装有沿床身1滑动的横向数控滑台2，所述的横向数控滑台2的一侧设有工件输送滑道33、气动机械手34及滑移架35，气动机械手33安装在滑移架35上并能够上下升降和水平移动，床身1上方从左至右依次设有第一上平面铣削动力头3、第二上平面铣削动力头4、侧平面铣削动力头5、圆台端面铣削动力头6、钻孔动力头7及铰孔动力头8，所述的第一上平面铣削动力头3、第二上平面铣削动力头4及侧平面铣削动力头5上分别安装有第一上平面铣刀9、第二上平面铣刀10及侧平面铣刀11，圆台端面铣削动力头6上安装有两个相互平行的平面铣刀12，圆台端面铣削动力头6安装在第一纵向数控滑台13上，床身1的右端设有第二纵向数控滑台14，钻孔动力头7及铰孔动力头8安装在第二纵向数控滑台14上，钻孔动力头7及铰孔动力头8上分别安装有钻头15及铰孔刀16；横向数控滑台2上安装有支撑座17，支撑座17上方固定有定位V形块18，支撑座17上设有气动升降偏转夹具19，所述的气动升降偏转夹具19包括套管20、偏转套21、压板22及气缸23，套管20固定在支撑座17的上座板上，压板22固定在偏转套20的上端，偏转套20的下端连接气缸23的活塞杆，偏转套21位于套管20内并能在套管20内转动，套管20侧壁上固定有导向销24，偏转套21侧壁开有导向槽25，导向槽25由上段的轴向直槽26和下段的螺旋槽27组成，导向销24位于导向槽25内，压板22能够压在汽车拨叉28的叉口29中间，汽车拨叉28装卡后压板22的高度低于汽车拨叉28的叉口29处上平面且该高度差不小于铣削余量。由于采取上述技术方案，汽车拨叉28在工件输送滑道33上被加工面朝上排列，汽车拨叉28滑到工件输送滑道33的末端时停止，气动机械手34夹持汽车拨叉28并将其输送至定位V形块18上方，放置在定位V形块18上，气动机械手34升起并回到初始位置。接下来气动升降偏转夹具19开始工作，气缸23驱动偏转套21下降，在螺旋槽27和导向销24的作用下，偏转套21顺时针转动，直槽26滑到导向销24位置时，偏转套21停止偏转并带动压板22垂直下落并压紧汽车拨叉28，此时，压板22位于汽车拨叉28的叉口29中间，由于压板22的上表面与汽车拨叉28的叉口29处的上表面(M面)的高度差不小于铣削余量，在加工叉口29处的上表面(M面)时不会铣削到压板22。横向数控滑台2从左向右移动，使汽车拨叉28依次经过第一上平面铣削动力头3、第二上平面铣削动力头4、侧平面铣削动力头5、圆台端面铣削动力头6，依次加工汽车拨叉28上的上平面N、M、侧面U以及圆台两端面P、L面，最后横向数控滑台2到达床身1的右端，由钻孔动力头7和铰孔动力头8依次进行钻孔和铰孔，完成汽车拨叉28的各定位基准面及定位基准孔的加工。上述加工过程中，采用PLC控制，编程方便，加工定位精度高，节约加工时间，提高工作效率，减少了大量的操作工，也减少了大量的加工机床。采用分散的铣削动力头，可以选择合理的切削参数，提高刀具的寿命，保证零件的加工质量，提高成品率。本发明自身形成加工流水线，本发明通过一次装卡加工出汽车拨叉28的定位基准面和定位基准孔，有效保证了汽车拨叉28的各定位基准面之间以及定位基准面与定位基准孔之间的形位公差，提高了生产效率和产品质量，降低了加工成本，自动化程度高，降低了工人劳动强度，满足了大批量自动化生产线的需求。所述的定位V形块18的左侧设有容纳汽车拨叉28上的连接座30的定位槽31，定位V形块18的右侧上方设有垫块32，所述的垫块32位于汽车拨叉28的叉口29下方。定位槽31提供了连接座30的占用空间，使汽车拨叉28上的圆柱面能够与定位V形块18的槽口吻合相贴，垫块32使汽车拨叉28上的被加工上表面能够保持水平。所述的气动机械手34包括左夹臂36和右夹臂37，左夹臂36和右夹臂37的下端呈外拱弧形，左夹臂36或右夹臂37的下端设有平衡挡块38，平衡挡块38与汽车拨叉28的叉口29对应，平衡挡块38能够使汽车拨叉28上的被加工上平面保持朝上的状态。左夹臂36和右夹臂37的下端的形状能够避免在夹持汽车拨叉28时发生干涉，由于汽车拨叉28的重心偏向叉口29一侧，左夹臂36和右夹臂37下端设置有顶尖，顶尖挂住汽车拨叉28的同时平衡挡块38伸入到叉口29下方，平衡挡块38起支撑作用，避免汽车拨叉28向叉口29一侧翻转，使汽车拨叉28上的被加工上平面保持朝上的状态，汽车拨叉28被气动机械手34移动到定位V形块18上方，左夹臂36和右夹臂37下降将汽车拨叉28放到定位V形块18，仍然保持汽车拨叉28上的被加工上平面朝上的状态。滑移架35的结构、气动机械手34的结构以及二者的连接关系在中国发明专利CN201410175041.4已经公开，此处不再赘述。