φ219‑φ355钢管矫直机的上下料装置的制作方法

本发明涉及装卸料工具，尤其是使用在大型钢管矫直机上，具体是一种φ219-φ355钢管矫直机的上下料装置。

背景技术：

在钢管或钢棒的生产过程中，为了能达到更加标准的直管，需要对生产的钢管或钢棒进行矫直。而在矫直较粗的钢管时，由于管料粗大笨重，需要多个人协作通过输送辊给矫直机送料，费工费时。而且在矫直时由于钢管需不断旋转摆动，在入料处钢管的尾端摆动幅度很大，极易造成意外事故。目前的矫直机送料和装料装置均无法做到自动进行，极大限制了大型钢管的加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种矫直机的上下料装置，结构合理简单，提高了产品的质量和生产效率。

本发明的技术方案为：一种φ219-φ355钢管矫直机的上下料装置，包括设置在矫直机上游进料端的上料装置和设置在出料端的下料装置，所述上料装置包括有支架，支架包括若干个平行并排设置的立柱和横梁；所述支架的一侧设置有进料圆筒；所述进料圆筒由上半筒壁和下半筒壁两个半圆型的筒壁组成；所述下半筒壁固定在立柱的一侧，上半筒壁的一侧与下半筒壁铰接并通过连杆与开合气缸的推杆连接；所述下半筒壁的底部开有若干个输送孔，输送孔的下方对应设有活动输送辊；活动输送辊设置在摆动托板上并由链条相互连接驱动；所述横梁之间设有托料板。

所述横梁外端设有挡板，内端与下半筒壁的开口连接。

所述横梁为倾斜状外高内低。

所述下料装置包括有外倾支架和设置在外倾支架内侧的固定输送辊；所述固定输送辊的辊轴之间设有托料板。

所述托料板上端为同横梁一致的倾斜端面，下端连接摆动连杆。

所述摆动连杆的中间铰接在支架上，摆动连杆的底部通过横向传动杆串联到一起。

所述横向传动杆连接驱动气缸。

所述摆动托板铰接在支架上，摆动托板通过传动杆连接到推动气缸上。

本发明的有益效果可通过上述方案得出：由于设置倾斜的横杆可以让待矫直的钢管管料具有向下滚动的趋势，通过设置托料板可以将单个钢管托起，并阻挡相邻的钢管下滑，进行单个喂料。设置圆形进料圆筒，可以在矫直时形成圆管保护腔，防止矫直钢管尾端摆动伤人。设置在下半筒壁下方的活动输送辊可以在入料时抬起，并通过电机驱动将钢管输送到矫直机内，并且在矫直时可以回落，防止被晃动的钢管打坏。在矫直机的出料口设置的下料装置同样利用托料板将管料从输送辊上抬起并滚落到下料装置的横梁上，完成矫直机的上下料工作。整个过程可实现人工控制，设备自动完成，有效节约了人力，提高了矫直机的生产效率，同时减轻了对大型管料矫直时的工作强度，上述装置还具有保护功能，防止意外伤人事故的发生。

由此可见，本发明与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为上料装置的结构示意图；

图3为下料装置的结构示意图；

图4为图2的右视图结构示意图；

图5为活动输送辊的结构示意图；

图6为上料装置上托料板的安装示意图。

图7为托料板的结构示意图；

其中，1为上料装置，2为矫直机，3为下料装置，4为进料圆筒，5为横梁，6为立柱，7为推动气缸，8为传动杆，9为摆动托板，10为电机，11为驱动气缸.12为托料板，13为摆动连杆，14为开合气缸，15为活动输送辊，17为挡板，20为固定输送辊，21为外倾支架，40为管料，41为上半筒壁，42为下半筒壁，43为输送孔。

具体实施方式：

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

具体实施方式：如图1所示，一种φ219-φ355钢管矫直机的上下料装置，包括设置在矫直机2上游进料端的上料装置1和设置在出料端的下料装置3。如图2、4所述上料装置1包括有支架，支架包括若干个平行并排设置的立柱6和横梁5。所述支架的一侧设置有进料圆筒4；所述进料圆筒4由上半筒壁41和下半筒壁42两个半圆型的筒壁组成。所述横梁5之间设有托料板12，横梁5外端设有挡板17，内端与下半筒壁42的开口连接，其呈倾斜状外高内低。所述下半筒壁42固定在立柱6一侧的底架上。上半筒壁41与下半筒壁42铰接并通过连杆与开合气缸14的推杆连接。如图5所示，所述下半筒壁42的底部开有若干个输送孔43，输送孔43的下方对应设有活动输送辊15；活动输送辊15设置在摆动托板9上并由链条相互连接，由电机10驱动。所述摆动托板9铰接在支架上，摆动托板9通过传动杆8连接到推动气缸7上。

如图3所示，其中下料装置3包括有外倾支架21和设置在外倾支架内侧的固定输送辊20；所述固定输送辊的辊轴之间设有托料板12。托料板12上端为同横梁5一致的倾斜端面，下端连接摆动连杆13。所述摆动连杆的中间铰接在支架上，摆动连杆13的底部通过横向传动杆串联到一起并连接驱动气缸11。

使用时，先将管料打包放到上料装置的横梁5上摊开，开启驱动气缸11托起最低端的管料40，然后开启开合气缸14打开上半筒壁41将管料40送入进料圆筒4，关闭开合气缸14。开启推动气缸7使活动输送辊15抬起并将进料圆筒4内的管料40送入矫直机，然后将活动输送辊15放下即可。待矫直完成后，上料装置重复上述动作。下料装置3在管料矫直完成后，通过托料板12将管料40送入外倾支架21上即可完成，之后重复上述下料操作。

上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。