汽车轮罩滚压包边机器人的制作方法

文档序号:12329364阅读:来源:国知局

技术特征:

1.汽车轮罩滚压包边机器人,其特征是:包括进步电机(1)、曲柄(2)、摇杆(3)、十字滑台(4)以及连杆机构(5),所述进步电机(1)固定设置在工作台上,进步电机(1)的动力输出轴与曲柄(2)的一端通过滑块Ⅰ(201)连接;

所述连杆机构(5)包括滑块Ⅱ(501)、滑块Ⅲ(502)、滑块Ⅳ(503)、连杆Ⅰ(504)、连杆Ⅱ(505)以及连杆Ⅲ(506),所述滑块Ⅱ(501)与曲柄(2)的另一端连接;所述连杆Ⅰ(504)的一端与滑块Ⅱ(501)活动连接,连杆Ⅰ(504)的另一端与连杆Ⅱ(505)的一端连接;所述连杆Ⅱ(505)的另一端通过滑块Ⅲ(502)与摇杆(3)的一端连接;所述滑块Ⅲ(502)的上部设置有滑块Ⅳ(503);所述连杆Ⅲ(506)的一端与滑块Ⅳ(503)活动连接,另一端与滑块Ⅱ(501)连接;

所述摇杆(3)的另一端通过滑块Ⅴ(301)与十字滑台(4)连接;所述十字滑台(4)固定设置在工作台上。

2.根据权利要求1所述的汽车轮罩滚压包边机器人,其特征是:所述连杆Ⅰ(504)与连杆Ⅱ(505)的连接位置设置有刀具夹持装置(6)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1