1.一种全自动锯链磨削机，其特征在于：包括有机架，固定连接在机架上的固定台面，通过合页转动连接在固定台面上的活动台面，安装在活动台面上的第一磨削机构和第一磨削装置，安装在固定台面上的第二磨削机构和第二磨削装置，对称安装在固定台面和活动台面上的一对夹紧机构，以及安装在固定台面上且位于固定台面和活动台面之间的第一链轮和第二链轮；
所述固定台面包括有一个长条矩形部，以及分别一体连接在长条矩形部一长边侧面两端的第一延伸部和第二延伸部；所述活动台面整体呈长条矩形，活动台面的一个短边通过所述的合页与所述第一延伸部转动连接，所述第二延伸部下端面固定连接有两个以上的用以支撑活动台面远离合页一端端部的支撑块；
所述活动台面下端中部与机架之间连接有一个台面推杆；
所述活动台面与固定台面之间形成一个容纳所述第一链轮和第二链轮的条形口；
所述第二链轮通过转轴转动连接在固定台面上位于条形口的一端，所述第一链轮通过转轴连接在一个链轮滑块上，所述固定台面下端靠近条形口的位置连接有与条形口平行设置的链轮滑轨，所述链轮滑块滑动连接在链轮滑轨上；所述固定台面下端位于链轮滑轨远离第二链轮的一端固定连接有一个拉紧推杆，拉紧推杆的输出杆与链轮滑块固定连接；
所述拉紧推杆的输出杆与链轮滑块之间还连接有一个压力传感器；
所述夹紧机构包括有夹紧滑座，连接在夹紧滑座与固定台面或活动台面之间的水平推杆，固定安装在夹紧滑座上的夹紧气缸，以及连接在夹紧气缸输出杆上的夹紧板；所述水平推杆沿固定台面或活动台面长度方向设置，所述夹紧旗杆与水平推杆垂直设置，所述夹紧板上开设有用于与锯链上的铆钉配合定位的铆钉定位孔；
所述第一磨削机构包括有滑座，连接在滑座与活动台面之间的第一电动推杆，倾斜固定连接在滑座上端的滑轨，滑动连接在滑轨上的滑块，固定连接在滑轨后端且输出杆与滑块后端连接的第二电动推杆，固定连接在滑块前端的第一磨削电机，以及连接在第一磨削电机输出轴上的第一磨削头；
所述第二磨削机构包括有滑座，连接在滑座与固定台面之间的第一电动推杆，倾斜固定连接在滑座上端的滑轨，滑动连接在滑轨上的滑块，固定连接在滑轨后端且输出杆与滑块后端连接的第二电动推杆，固定连接在滑块前端的第一磨削电机，以及连接在第一磨削电机输出轴上的第一磨削头；
所述第一磨削装置包括有滑动座，连接在滑动座与活动台面之间的第一推杆，固定连接在滑动座上端的输出轴纵向设置的第一步进电机，固定连接在第一步进电机输出轴上L形连接座，固定连接在L形连接座上的输出轴水平设置的第二步进电机，固定连接在第二步进电机输出轴上的转动连接座，固定连接在转动连接座上的滑动轨，滑动连接在滑动轨上的U形滑动块，固定连接在滑动轨后端且输出杆与滑动块后端连接的第二推杆，固定连接在U形滑动块一侧的第三步进电机，固定连接在第三步进电机输出轴上的第二磨削电机，以及连接在第二磨削电机输出轴一端的第二磨削头，连接在第二磨削电机输出轴另一端的第三磨削头；
所述第二磨削装置包括有滑动座，连接在滑动座与固定台面之间的第一推杆，固定连接在滑动座上端的输出轴纵向设置的第一步进电机，固定连接在第一步进电机输出轴上L形连接座，固定连接在L形连接座上的输出轴水平设置的第二步进电机，固定连接在第二步进电机输出轴上的转动连接座，固定连接在转动连接座上的滑动轨，滑动连接在滑动轨上的U形滑动块，固定连接在滑动轨后端且输出杆与滑动块后端连接的第二推杆，固定连接在U形滑动块一侧的第三步进电机，固定连接在第三步进电机输出轴上的第二磨削电机，以及连接在第二磨削电机输出轴一端的第二磨削头，连接在第二磨削电机输出轴另一端的第三磨削头；
所述固定台面上固定安装有沿长度方向设置的第一导轨，所述第一导轨包括与第二磨削机构的滑座、第二磨削装置的滑动座滑动连接的第一外导轨，以及与一个夹紧机构上的夹紧滑座滑动连接的第一内导轨；所述活动台面上固定安装有沿长度方向设置的第二导轨，所述第二导轨包括与第一磨削机构的滑座、第一磨削装置的滑动座滑动连接的第二外导轨，以及与另一个夹紧机构上的夹紧滑座滑动连接的第二内导轨；
所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一磨削电机、第二磨削电机、第一推杆、第一步进电机、第二步进电机、第二推杆、第三步进电机、水平推杆、夹紧气缸以及拉紧推杆分别与控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种全自动锯链磨削机，其特征在于：所述第三步进电机的输出轴与第二磨削电机侧壁的中部位置固定连接。
3.如权利要求1所述的一种全自动锯链磨削机，其特征在于：所述第二磨削头的直径大于第三磨削头的直径。
4.如权利要求1所述的一种全自动锯链磨削机，其特征在于：所述控制器还连接有电源开关、台面推杆开关、拉紧按钮开关和夹紧气缸手控按钮开关。
5.如权利要求4所述的一种全自动锯链磨削机，其特征在于：开启电源开关后，按下台面推杆开关，控制器控制台面推杆伸长，使活动台面以合页的转轴向上转动；
将锯链安装到第一链轮和第二链轮上，按下拉紧按钮开关，拉紧推杆驱动链轮滑块沿着远离第二链轮的方向移动，使锯链张紧；压力传感器检测拉紧推杆与链轮滑块之间的拉力大小，当拉力达到设定值时，拉紧推杆停止运动；
所述锯链包括有左切割链节、右切割链节、连接链节以及连接在各个所述左切割链节、右切割链节、连接链节的驱动链节，相邻的左切割链节、右切割链节之间通过两个所述驱动链节连接有一个所述连接链节；相邻的各个左切割链节、右切割链节、连接链节及驱动链节之间通过铆钉转动连接；
所述左切割链节、右切割链节上具有第一刀刃和第二刀刃，且所述左切割链节、右切割链节上的第一刀刃和第二刀刃的位置相反；所述连接链节上具有切齿；
手动调整锯链的位置，使得夹紧机构上夹紧板的铆钉定位孔与锯链上的铆钉位置相对，同时确保一个右切割链节与所述第一磨削装置的位置相对应，或者一个左切割链节与所述第二磨削装置的位置相对应；
按下夹紧气缸手控按钮开关，控制器控制两个夹紧气缸同时将锯链夹紧固定，接着控制器控制水平推杆运动，调整锯链的位置至设定的加工工位；
接着控制器控制第一磨削机构、第二磨削机构的第一电动推杆往复运动，使第一磨削头对连接链节的切齿侧壁进行磨削，且随着磨削的进行，控制器控制第二电动推杆逐渐伸长，使第一磨削头逐渐进给；
同时控制器控制第一磨削装置、第二磨削装置的第一推杆和第一步进电机运动，使第一磨削装置、第二磨削装置处于设定的加工工位；接着控制器控制第二步进电机转动至设定角度，第三步进电机驱动第二磨削电机转动使第二磨削头朝向锯链方向；调整到位后，控制器控制第二推杆伸长，使第二磨削头对第二刀刃进行磨削加工；
在第二刀刃加工过程中，控制器控制第三步进电机带动第二磨削头前端逐渐向下转动，同时控制第二步进电机带动转动连接座、滑动轨及U形滑动块前端整体逐渐向上转动，使得第二刀刃的磨削面整体呈外凸的弧形面；
第二刀刃磨削加工完成后，控制器控制第二电动推杆、第二推杆缩回，使得第一磨削头、第二磨削头远离锯链，接着控制器控制水平推杆移动一个工位，接着控制夹紧气缸松开，接着控制水平推杆退回，接着控制夹紧气缸再次夹紧锯链；
接着控制器控制第一磨削机构、第二磨削机构的第一电动推杆往复运动，使第一磨削头对连接链节的切齿侧壁进行磨削，且随着磨削的进行，控制器控制第二电动推杆逐渐伸长，使第一磨削头逐渐进给；
同时，控制器控制第一步进电机、第二步进电机转动至设定角度；接着控制器控制第三步进电机带动第二磨削电机转动，使第三磨削头朝向锯链；调整到位后，控制器控制第二推杆伸长，使第三磨削头对第一刀刃进行磨削加工；
在第一刀刃加工过程中，控制器控制第三步进电机带动第三磨削头前端逐渐向下转动，同时控制第二步进电机带动转动连接座、滑动轨及U形滑动块前端整体逐渐向上转动，使得第一刀刃的磨削面整体呈外凸的弧形面；
重复上述步骤即可完成对整个锯链的磨削加工。