一种高速插针组装机的制作方法

本发明属于连接器组装设备技术领域，尤其涉及一种高速插针组装机。

背景技术：

目前，随着消费类电子、通讯、家电等行业的发展，相关产品种类和数量日渐增长，连接器作为其不可缺少的一部分，其组装工作成本如何降低，工作效率如何有效提高是众多生产厂家越来越重视的问题。目前FPC连接器的一般生产厂家主要采用手工工装和低速插针机生产。手工线产品质量好坏受组装人员影响较大，人工成本高，生产效率低；低速插针机效率有所提高，但其成本相对也较高，很难在提高生产效率的同时降低成本；而且，在大订单的情况下，手工线和低速插针机都面临很大挑战。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的FPC连接器高速插针组装机，以克服现有设备的上述缺点，满足生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高速插针组装机，旨在解决现有插针方式生产效率低及生产成本高的问题。

本发明是这样实现的，一种高速插针组装机，所述高速插针组装机包括工作平台、安装在工作平台上的上盖振动上料器、塑壳振动上料器，在所述上盖振动上料器的出料口上连接有上盖料道，在所述塑壳振动上料器的出料口上连接有与所述上盖料道平行的塑壳料道；设置在所述上盖料道、所述塑壳料道上方的上盖组装组件；与所述塑壳料道邻接的流水线组件，在所述塑壳料道上靠近所述流水线组件的位置处设有第一拨送组件，在所述流水线组件的下方设有寸动拨送组件，在所述流水线组件的侧部设有高速凸轮插针单元；与所述流水线组件邻接的整形扣合组件，在所述流水线组件的侧部靠近所述整形扣合组件位置处设有第二拨送组件；一端与所述整形扣合组件邻接的皮带传送组件，在所述皮带传送组件的另一端邻接处设有分料机构；依次设置在所述分料机构后工位的外壳裁切组件、外壳组装组件、设置在外壳组装组件侧部的折边料组件、导通耐压测试组件、CCD检测组件、包装组件；以及安装在工作平台上的转移机构。

作为一种改进，所述上盖组装组件包括横跨在所述上盖料道与所述塑壳料道之间的转移电缸、与所述转移电缸的滑台固定连接并且沿竖向设置的插入气缸，在所述插入气缸的活塞杆上安装有夹取组件。

作为一种改进，所述第一拨送组件包括与所述塑壳料道延伸方向平行的气动滑台、与所述塑壳料道延伸方向垂直的气动滑台，与所述塑壳料道延伸方向垂直的所述气动滑台固定设置在与所述塑壳料道延伸方向平行的所述气动滑台的滑台上，在与所述塑壳料道延伸方向垂直的所述气动滑台的滑台上连接有若干个第一拨叉。

作为一种改进，所述流水线组件包括固定板，在其一侧边处设有缺口，在缺口上设有与所述塑壳料道同向设置的料槽；沿所述料槽延伸方向并排设置的多块固定座，每块所述固定座均包括与所述固定板固定连接的安装部、与所述安装部固定连接且盖设在缺口上的盖合部，在所述安装部上设有沿料槽方向延伸的转动连接槽；在所述固定座上设有刹车，所述刹车包括横跨所述转动连接槽设置的刹车本体、与所述刹车本体固定设置的压紧部，在所述固定座的安装部上对应所述刹车本体处设有容置腔，在所述固定座的盖合部上对应所述压紧部处设有通孔，在所述刹车本体与对应侧的所述转动连接槽之间连接有转轴，在所述刹车本体远离所述料槽的一侧与所述固定座的安装部之间设有弹簧，在所述刹车本体靠近所述料槽的一侧与所述固定座的安装部之间设有调整螺栓。

作为一种改进，所述寸动拨送组件包括单轴机器人、与所述单轴机器人固定连接的固定块、与所述固定块转动连接的寸动拨送拨叉，所述寸动拨送拨叉沿竖向设置，在所述寸动拨送拨叉位于转动连接处的一侧与所述固定块之间设有弹簧，在所述寸动拨送拨叉位于转动连接处的另一侧与所述固定块之间设有调整螺栓；在所述固定板上对应所述寸动拨送拨叉处设有沿所述料槽延伸方向设置的长形通槽，所述寸动拨送拨叉穿过所述长形通槽。

作为一种改进，所述第二拨送组件包括与料道延伸方向平行的气动滑台、与料道延伸方向垂直的气动滑台，与料道延伸方向垂直的所述气动滑台固定设置在与料道延伸方向平行的所述气动滑台的滑台上，在与料道延伸方向垂直的所述气动滑台的滑台上连接有若干个第二拨叉。

作为一种改进，所述分料机构包括安装座，在所述安装座上对应所述皮带传送组件处设有进料料道，在所述安装座上设有与所述进料料道垂直的滑槽，所述进料料道与所述滑槽连通；设置在所述滑槽的分料块，在所述分料块上设有沿所述进料料道延伸方向设置的容置槽；固定设置在所述安装座上的分料气缸，所述分料块安装在所述分料气缸的活塞杆上。

作为一种改进，所述外壳裁切组件包括支架，在所述支架上安装有立板，在所述立板一侧的侧面上安装有竖向的外壳上料通道，在所述立板另一侧的支架部分上设置有外壳裁切气缸，在所述外壳裁切气缸的活塞杆上安装有动刀，在所述立板上对应所述动刀处设有裁切通孔，在所述裁切通孔对应所述上料通道两侧的位置处分别设有一个定刀；在与所述上料通道、所述定刀位于同侧的支架部分上安装有取外壳气缸，在所述取外壳气缸的活塞杆上安装有外壳工装。作为一种改进，所述外壳组装组件包括安装在工作平台上的组装支架，在所述组装支架上固定设置有组装定位槽结构，所述组装定位槽结构三侧设有挡墙、一侧开口，与开口侧相对的挡墙与位于开口侧两侧的挡墙端部之间设有间隙；安装在所述组装支架上并且与开口侧对应设置的组装气缸，在所述组装气缸的活塞杆上安装有组装推块，所述组装推块设置在所述组装气缸与开口侧之间，在所述组装推块与所述组装支架之间还设有滑轨；在位于所述组装定位槽结构远离所述组装气缸的一侧设有折边料组件，所述折边料组件包括安装在所述组装支架上间隔设置的滑轨，所述滑轨与所述组装气缸同向设置，在所述滑轨上安装有折边滑动板，在所述折边滑动板上对应所述组装定位槽结构的开口侧两侧的挡墙处分别设有一个折爪，所述折爪对应间隙处设有缝口；在所述折边滑动板上设有长形通孔，在所述组装支架上安装有电机，在所述电机的输出轴上安装有偏心轮，所述偏心轮设置在所述长形通孔内。

作为一种改进，所述包装组件包括间隔设置的空料带盘安装结构、产品料盘安装结构，在所述空料带盘安装结构与所述产品料盘安装结构之间设有料带滑槽，在所述料带滑槽的上方设有覆膜料盘安装结构，在所述料带滑槽靠近产品料盘安装结构的一端处设有压合结构。

作为一种改进，所述转移机构包括安装板，在所述安装板的一侧面上设有转移滑板，在所述转移滑板与所述安装板之间设有竖向的滑轨，在所述转移滑板远离所述安装板的一侧面上间隔设有沿水平方向延伸的滑轨，两滑轨之间的所述转移滑板部分为空腔，在空腔区域内设有U型滑槽，所述U型滑槽的两端部靠近下方设置；在所述安装板远离所述转移滑板的一侧上固定设置有电机，所述电机的输出轴穿过所述U型滑槽的下方中部位置处，在所述电机的输出轴上安装有摆动板，在所述摆动板上设有沿其延伸方向设置的长形槽；在两水平方向滑轨上安装有转移支架安装板，在所述U型滑槽内设有凸轮随动器，所述凸轮随动器的转轴穿过所述长形槽与所述转移支架安装板固定连接，在所述转移支架安装板上安装有间隔设置的若干吸嘴组件。

由于采用了上述技术方案，使用高速插针组装机组装连接器时，只需人工上料，其余组装包装工序全部由机器完成，能够极大的提高工作效率降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的高速插针组装机的结构示意图；

图2是本发明实施例的上盖组装组件的结构示意图；

图3是本发明实施例的流水线组件的结构示意图(一)；

图4是本发明实施例的流水线组件的结构示意图(二)；

图5是本发明实施例的流水线组件的结构示意图(三)；

图6是本发明实施例的寸动拨送组件的结构示意图；

图7是本发明实施例的裁废组件的结构示意图；

图8是本发明实施例的扣合组件的结构示意图；

图9a是本发明实施例的整形扣合组件的结构示意图；

图9b是本发明实施例的整形扣合组件及拨送机构的结构示意图；

图10是本发明实施例的分料机构的结构示意图；

图11a是本发明实施例的裁切机构的结构示意图；

图11b是本发明实施例的裁切机构的结构示意图；

图12是本发明实施例的外壳组装组件的结构示意图；

图13是本发明实施例的包装组件的结构示意图；

图14是本发明实施例的转移机构的结构示意图(一)；

图15是本发明实施例的转移机构的结构示意图(二)；

其中，11、上盖振动上料器，12、塑壳振动上料器，13、上盖组装组件，131、转移电缸，132、插入气缸，133、夹取组件，14、第一拨送组件，141、气动滑台，142、气动滑台，143、第一拨叉，15a、流水线组件，15a1、固定板，15a2、料槽，15a3、固定座，15a4、刹车，15a5、转轴，15a6、调整螺栓，15a7、弹簧，15a8、长形通槽，15b、寸动拨送组件，15b1、单轴机器人，15b2、固定块，15b3、寸动拨送拨叉，15b4、弹簧，15b5、调整螺栓，16a、高速凸轮插针单元，16b、裁废组件，16b1、安装块，16b2、废料过道，16b3、定刀，16b4、动刀，16b5、废料裁切气缸，16b6、盖板，16b7、连接板，17、插针上料组件，18a、整形扣合组件，18a1、推倒气缸，18a2、推块，18a3、压板，18a4、扣合气缸，18a5、扣合板，18a6、连杆，18a7、弹簧，18a8、刹车，18a9、安装杆，18a10、弹簧，18a11、整形块，18a12、整形气缸，18b、第二拨送组件，18b1、第二拨叉，19、皮带传送组件，20、分料机构，201、安装座，202、进料料道，203、分料块，204、滑槽，205、容置槽，206、分料气缸，21、外壳裁切组件，211、支架，212、立板，213、外壳裁切气缸，214、动刀，215、取外壳气缸，22、外壳上料组件，23a、外壳组装组件，23a1、组装推块，23a2、组装气缸，23a3、组装定位槽结构，23b、折边料组件，23b1、折边滑动板，23b2、折爪，23b3、偏心轮，23b4、电机，24、导通耐压测试组件，25、CCD检测组件，26、包装组件，261、空料带盘安装结构，262、产品料盘安装结构，263、料带滑槽，264、覆膜料盘安装结构，265、压合结构，27、转移机构，271、安装板，272、转移滑板，273、滑轨，274、U型滑槽，275、电机，276、滑槽板，277、凸轮随动器，278、摆动板，279、转移支架安装板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1可知，该高速插针组装机包括工作平台、安装在工作平台上的上盖振动上料器11、塑壳振动上料器12，在上盖振动上料器11的出料口上连接有上盖料道，在塑壳振动上料器12的出料口上连接有与上盖料道平行的塑壳料道；设置在上盖料道、塑壳料道上方的上盖组装组件13，该上盖组装组件13横跨在上盖料道与塑壳料道之间；与塑壳料道邻接的流水线组件15a，在塑壳料道上靠近流水线组件15a的位置处设有第一拨送组件14，在流水线组件15a的下方设有寸动拨送组件15b、裁废组件16b，在流水线组件15a的侧部设有高速凸轮插针单元16a；安装在流水线组件15a末端的整形扣合组件18a，在流水线组件15a的侧部靠近整形扣合组件18a位置处设有第二拨送组件18b；一端与整形扣合组件18a邻接的皮带传送组件19，在皮带传送组件19的另一端邻接处设有分料机构20；依次设置在分料机构20后工位的外壳裁切组件21、外壳组装组件23a、设置在外壳组装组件23a侧部的折边料组件23b、导通耐压测试组件24、CCD检测组件25、包装组件26；以及安装在工作平台上的转移机构27。

组装连接器时，上盖由上盖振动上料器11振动上料并输送至上盖料道上，塑壳由塑壳振动上料器12振动上料并输送至塑壳料道上，然后由上盖组装组件13将上盖由上盖料道抓起转移至塑壳料道上并将上盖查到塑壳上实现上盖与塑壳的安装；安装完成的上盖与塑壳由第一拨送组件14拨送至流水线组件15a上，再由寸动拨送组件15b拨送至高速凸轮插针单元16a进行插针工序，插完插针之后的半成品由寸动拨送组件15b拨送至流水线组件15a后续位置，然后再由第二拨送组件18b将插完插针的半成品由流水线组件15a拨送至整形扣合组件18a，由整形扣合组件18a保证插针的插入程度、上盖与塑壳的扣合程度保持一致，这样可以保证产品的一致性；整形完毕后第二拨送组件18b将半成品由整形扣合组件18a拨送至皮带传送组件19，由皮带传送组件19送至分料机构20；外壳由外壳上料组件22输送至外壳裁切组件21进行裁切，转移机构27将半成品由分料机构20转移至外壳组装组件23a，同时将外壳裁切组件21裁切下的外壳转移至外壳组装组件23a，由外壳组装组件23a将外壳与半成品组装到一起形成完整的产品，之后再由转移机构27依次转移至导通耐压测试组件24、CCD检测组件25、包装组件26；该高速插针组装机只需人工上料，其余组装包装工序全部由机器完成，能够极大的提高工作效率降低生产成本。

由图2可知，上盖组装组件13包括横跨在上盖料道与塑壳料道之间的转移电缸131、与转移电缸131的滑台固定连接的插入气缸132，该插入气缸132沿竖向设置，在插入气缸132的活塞杆上安装有夹取组件133，夹取组件133通常是通过浮动接头与活塞杆连接的，该夹取组件133包括与插入气缸132的活塞杆固定连接的安装支架、与安装支架固定连接的夹取气缸、以及与夹取气缸的活塞杆连接的夹爪。

转移电缸131带动插入气缸132、夹取组件133移动至上盖料道的正上方，然后由插入气缸132控制夹取组件133下落至上盖料道处，由夹取气缸控制夹爪夹取上盖，再由插入气缸132控制夹取组件133上升，再由转移电缸131带动插入气缸132、夹取组件133移动至塑壳料道的正上方，然后由插入气缸132控制夹取组件133下落至塑壳料道处，并将夹爪夹取的上盖扣合到塑壳料道上的塑壳上，实现上盖与塑壳的组装。

由图2可知，第一拨送组件14包括与塑壳料道延伸方向平行的气动滑台141、与塑壳料道延伸方向垂直的气动滑台142，与塑壳料道延伸方向垂直的气动滑台142固定设置在与塑壳料道延伸方向平行的气动滑台141的滑台上，在与塑壳料道延伸方向垂直的气动滑台142的滑台上连接有若干个第一拨叉143。

第一拨送组件14将塑壳拨送到上盖扣合位置，待上盖与塑壳扣合后，再将扣合后的上盖与塑壳拨送到流水线组件15a上。

由图3、图4和图5可知，流水线组件15a包括固定板15a1，在其一侧边处设有缺口，在缺口上设有与塑壳料道同向设置的料槽15a2；沿料槽15a2延伸方向并排设置的多块固定座15a3，每块固定座15a3均包括与固定板15a1固定连接的安装部、与安装部固定连接且盖设在缺口上的盖合部，在安装部上设有沿料槽15a2方向延伸的转动连接槽；在固定座15a3上设有刹车15a4，该刹车15a4包括横跨转动连接槽设置的刹车本体、与刹车本体固定设置的压紧部，在本实施例中，刹车本体与压紧部为一体式结构，在固定座15a3的安装部上对应刹车本体处设有容置腔，在固定座15a3的盖合部上对应压紧部处设有通孔，在刹车本体与对应侧的转动连接槽之间连接有转轴15a5，在刹车本体远离料槽15a2的一侧与固定座15a3的安装部之间设有弹簧15a7，在刹车本体靠近料槽15a2的一侧与固定座15a3的安装部之间设有调整螺栓15a6。结合图1和图6可知，塑壳通过刹车15a4定位在相应处固定板15a1上的料槽15a2内，通过寸动拨送组件15b的拨送顺次动作。

由图6可知，寸动拨送组件15b包括单轴机器人15b1、与单轴机器人15b1固定连接的固定块15b2、与固定块15b2转动连接的寸动拨送拨叉15b3，该寸动拨送拨叉15b3沿竖向设置，在寸动拨送拨叉15b3位于转动连接处的一侧与固定块15b2之间设有弹簧15b4，在寸动拨送拨叉15b3位于转动连接处的另一侧与固定块15b2之间设有调整螺栓15b5；在固定板15a1上对应寸动拨送拨叉15b3处设有沿料槽15a2延伸方向设置的长形通槽15a8，寸动拨送拨叉15b3穿过长形通槽15a8。

寸动拨送拨叉15b3转动连接处的一侧与固定块15b2之间设有弹簧15b4，寸动拨送拨叉15b3转动连接处的另一侧与固定块15b2之间设有调整螺栓15b5，因此寸动拨送拨叉15b3只能单向转动。往后工位送料时，寸动拨送拨叉15b3穿过长形通槽15a8与产品接触，在调整螺栓15b5的顶力作用下寸动拨送拨叉15b3不会发生转动，因此在单轴机器人15b1的拨动作用下，产品沿料槽15a2向前移动并进入刹车15a4的压紧部与固定板15a1的缺口之间，并在弹簧157的弹力作用下实现夹持定位；需要往回动作拨动下一个产品时，单轴机器人15b1带动寸动拨送拨叉15b3往回移动，碰到位于后部的产品时，寸动拨送拨叉15b3发生转动，就会滑动到产品的后侧，在单轴机器人15b1的拨动作用下继续拨送后一个产品。

由图7可知，裁废组件16b包括安装块16b1，在安装块16b1的一侧面上设有废料过道16b2，在废料过道16b2两侧的安装块侧面上分别设有与废料过道16b2连通的安装槽，在该侧面上盖设有盖板16b6；在一侧的安装槽与盖板16b6形成的腔体内设有定刀16b3，在另一侧的安装槽与盖板16b6形成的腔体内设有动刀16b4；在与设有废料过道16b2相对的另一侧面上安装有废料裁切气缸16b5；在废料裁切气缸16b5与动刀16b4之间设有与安装块16b1铰接的连接板16b7，该连接板16b7的一端与废料裁切气缸16b5的活塞杆铰接，该连接板16b7的另一端与动刀16b4铰接。

端子废料带由废料过道16b2端口进入，在废料裁切气缸16b5的带动作用下，动刀16b4来回运动与定刀16b3之间形成剪切力，将端子废料带裁切为一段段的小段，便于收集。

高速凸轮插针单元16a的结构申请人已经申请发明专利并且已获得授权，专利号为ZL201410299946.2，在此不再赘述。由插针上料组件17供给端子，该插针上料组件17包括上料支架，在上料支架上安装有料盘、与料盘间隔设置的隔纸回收料盘。

由图8、图9a可知，整形扣合组件18a包括上盖扣合结构和端子整形结构，该上盖扣合结构包括：设置在流水线组件15a末端的固定板上的推倒气缸18a1，安装在推倒气缸18a1的活塞杆上的推块18a2，推块18a2通常是通过浮动接头与活塞杆连接的；设置在推块18a2上方的压板18a3、设置在推块18a2下方的扣合板18a5，在扣合板18a5与压板18a3之间设有穿过推块18a2的至少两根连杆18a6，在每根连杆18a6上位于压板18a3与推块18a2之间的部分上套设有弹簧18a7；在推倒气缸18a1上安装有连接支架，在连接支架连接有竖向设置的扣合气缸18a4，该扣合气缸18a4的活塞杆穿过连接支架与压板18a3对应设置；刹车18a8设置在固定板对应扣合板18a5处的侧部，在固定板的侧部间隔设置有两个安装杆18a9，安装杆18a9穿过刹车18a8与固定板固定连接，在刹车18a8远离固定板一侧与安装杆18a9的端部之间套设有弹簧18a10；端子整形结构包括通过安装支架与工作平台固定连接的整形气缸18a12、安装在整形气缸18a12的活塞杆上的整形块18a11，该整形块18a11对应扣合板18a5处设置。

在本实施例中，扣合板18a5靠近整形块18a11一侧的下部呈弧形状，扣合板18a5底面为平面状，便于对上盖进行推倒及压合。

由图9b可知，第二拨送组件18b包括与料道延伸方向平行的气动滑台、与料道延伸方向垂直的气动滑台，与料道延伸方向垂直的气动滑台固定设置在与料道延伸方向平行的气动滑台的滑台上，在与料道延伸方向垂直的气动滑台的滑台上连接有第二拨叉18b1，在本实施例中，第二拨叉18b1设置在水平面内，在对应的流水线组件15a部分的侧部设有间距，第二拨叉18b1从流水线组件15a的侧部插入进行拨送产品，具体地说，是在固定座15a3的盖合部与固定板15a1的缺口之间预留一定的间距，便于第二拨叉18b1插入拨送产品。

所述第二拨送组件包括与料道延伸方向平行的气动滑台、与料道延伸方向垂由第二拨送组件18b的第二拨叉18b1将流水线组件15a上的产品拨送至整形扣合组件18a；经由流水线组件15a、第二拨送组件18b输送过来的产品(塑壳、上盖、端子)，在弹簧18a10的弹力作用下由刹车18a8将塑壳定位到料道内，然后整形气缸18a12带动整形块18a11动作对端子进行挤压，以此保证端子的插入深度一致，保证产品的一致性；然后推倒气缸18a1带动推块18a2、扣合板18a5一同动作将上盖推倒，然后扣合气缸18a4的活塞杆伸出，将压板18a3往下顶，通过连杆18a6带动扣合板18a5向下运动对上盖产生压力，将上盖与塑壳紧紧的压合在一起。

由图10可知，分料机构20包括安装座201，在安装座201上对应皮带传送组件19处设有进料料道202，在安装座201上设有与进料料道202垂直的滑槽204，进料料道202与滑槽204连通；设置在滑槽204的分料块203，在分料块203上设有沿进料料道202延伸方向设置的容置槽205；固定设置在安装座201上的分料气缸206，分料块203安装在分料气缸206的活塞杆上，通常是通过浮动接头与活塞杆连接的。

由图11a、图11b可知，外壳裁切组件21包括支架211，在支架211上安装有立板212，在立板212一侧的侧面上安装有竖向的外壳上料通道，在立板212另一侧的支架211部分上设置有外壳裁切气缸213，在外壳裁切气缸213的活塞杆上安装有动刀214，具体的说是在外壳裁切气缸213的活塞杆上连接有浮动接头，浮动接头与滑块固定连接，动刀214安装在滑块远离浮动接头的一端上，在立板212上对应动刀214处设有裁切通孔，在裁切通孔对应上料通道两侧的位置处分别设有一个定刀216；在与上料通道、定刀216位于同侧的支架211部分上取外壳气缸215，在取外壳气缸215的活塞杆上安装有外壳工装217，具体的的说，在取外壳气缸215的活塞杆上连接有浮动接头，在浮动接头上连接有滑板，外壳工装217安装在滑板的端部上。

外壳上料组件22给外壳裁切组件21供给外壳料带，首先由取外壳气缸215动作将外壳工装217推动到裁切通孔处，外壳上料组件22将外壳料带插入外壳工装217内，然后外壳裁切气缸213带动动刀214动作直至顶到外壳工装217上，由动刀214、两个定刀216及外壳工装217共同作用将外壳由外壳料带裁切下来，然后取外壳气缸215带动外壳工装217回位，再由转移机构27从外壳工装217上将外壳转移到下一工位进行组装。

由图12可知，外壳组装组件23a包括安装在工作平台上的组装支架，在组装支架上固定设置有组装定位槽结构23a3，该组装定位槽结构23a3三侧设有挡墙、一侧开口，与开口侧相对的挡墙与位于开口侧两侧的挡墙端部之间设有间隙；安装在组装支架上并且与组装定位槽结构23a3的开口侧对应设置的组装气缸23a2，在组装气缸23a2的活塞杆上安装有组装推块23a1，组装推块23a1通常是通过浮动接头与活塞杆连接的，该组装推块23a1设置在组装气缸23a2与开口侧之间，在组装推块23a1与组装支架之间还设有滑轨。将已组装的上盖、塑壳及端子的半成品与外壳组装到一起，半成品、外壳分别由转移机构27转移至组装定位槽结构23a3内，由组装气缸23a2带动组装推块23a1进行组装成完成的产品。

在位于组装定位槽结构23a3远离组装气缸23a2的一侧设有折边料组件23b，该折边料组件23b包括安装在组装支架上间隔设置的滑轨，该滑轨与组装气缸23a2同向设置与滑轨滑动连接的折边滑动板23b1，在折边滑动板23b1上对应组装定位槽结构23a3的开口侧两侧的挡墙处分别设有一个折爪23b2，折爪23b2对应间隙处设有缝口；在折边滑动板23b1上设有长形通孔，在组装支架上安装有电机23b4，在电机23b4的输出轴上安装有偏心轮23b3，该偏心轮23b3设置在长形通孔内。组装推块23a1推动外壳装到上盖、塑壳及端子的半成品上，同时推动外壳的两侧的侧边分别进入对应侧折爪23b2的缝口内，由电机23b4带动偏心轮23b3转动，由偏心轮23b3带动折边滑动板23b1沿滑轨来回移动，从而实现对外壳侧边部分实现反复弯折，从而将多余的边料折掉。

由图13可知，包装组件26包括间隔设置的空料带盘安装结构261、产品料盘安装结构262，在空料带盘安装结构261与产品料盘安装结构262之间设有料带滑槽263，在料带滑槽263的上方设有覆膜料盘安装结构264，在料带滑槽263靠近产品料盘安装结构262的一端处设有将覆膜与料带压合或热熔包封的压合结构265。将空料带盘安装到空料带盘安装结构261上、覆膜料盘安装到覆膜料盘安装结构264上、空料盘安装到产品料盘安装结构262上，由转移机构27将转移过来的产品放到位于料带滑槽263上空料带的凹槽内，由压合结构265将覆膜和料带压合在一起，并将覆膜后的料带卷到位于产品料盘安装结构262上的空料盘上，实现自动包装。

由图14、图15可知，转移机构27包括安装板271，在安装板271的一侧面上设有转移滑板272，在转移滑板272与安装板271之间设有竖向的滑轨，在转移滑板272远离安装板271的一侧面上间隔设有沿水平方向延伸的滑轨273，两滑轨273之间的转移滑板272为空腔，在空腔区域内设有U型滑槽274，该U型滑槽274的两端部靠近下方设置，具体的说是在空腔区域内设有一块与安装板271固定连接的滑槽板276，U型滑槽274设置在滑槽板276上，在安装板271远离转移滑板272的一侧上固定设置有电机275，该电机275的输出轴穿过U型滑槽274的下方中部位置处，在电机275的输出轴上安装有摆动板278，在摆动板278上设有沿其延伸方向设置的长形槽；在两水平方向滑轨273上安装有转移支架安装板279，在U型滑槽274内设有凸轮随动器277，该凸轮随动器277穿过长形槽与转移支架安装板279固定连接，在转移支架安装板279上安装有间隔设置的若干吸嘴组件。

工作时，电机275带动摆动板278摆动，由于凸轮随动器277设置在U型滑槽274内并且是通过转移支架安装板279与两水平方向滑轨273的连接限制在U型滑槽274内、而且与转移支架安装板279连接，因此在摆动板278摆动时会带动凸轮随动器277沿U型滑槽274的轨迹移动，从而带动转移支架安装板279移动，实现将分料机构20处的上盖、塑壳及插针组装的半成品转移至外壳组装组件23a的组装定位槽结构23a3处，同时将外壳由外壳裁切组件21处转移至外壳组装组件23a的组装定位槽结构23a3处，由外壳组装组件23a实现上盖、塑壳及插针组装的半成品与外壳的组装，并将成品沿外壳组装组件23a、导通耐压测试组件24、CCD检测组件25、包装组件26依次转移，直至产品包装完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。