1.一种支撑装置，其特征在于，包括：
支撑主体(11)，用于在管道(50)内支撑切割装置(30)；
径向抵撑结构，设置在所述支撑主体(11)上，所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑所述管道(50)的内壁，为所述切割装置(30)在所述管道(50)内提供支撑；
径向传动结构，设置在所述支撑主体(11)上并与所述径向抵撑结构连接，所述径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下，驱动所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向伸缩。
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述径向抵撑结构包括多个卡爪(21)，多个所述卡爪(21)沿所述支撑主体的周向布置并沿所述支撑主体的径向方向可移动地设置，其中，在所述驱动结构(12)驱动下，多个所述卡爪(21)向所述管道(50)的内壁移动时，多个所述卡爪(21)抵撑在所述管道(50)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，
所述卡爪(21)被限位在所述支撑主体(11)上，仅能沿所述支撑主体(11)的径向方向移动，
所述径向传动结构包括：
传动转盘(22)，可转动地设置在所述支撑主体(11)上，所述传动转盘(22)的表面上设有传动螺旋凸起(221)；
传动卡槽(211)，设置在所述卡爪(21)上并与所述传动螺旋凸起(221)相配合，
其中，所述传动转盘(22)的转动，驱动所述卡爪(21)沿所述支撑主体(11)的径向方向移动。
4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动结构(12)包括驱动电机(123)和传动结构，所述驱动电机(123)固定在所述支撑主体(11)上，所述传动结构连接在所述驱动电机(123)的输出轴和所述传动转盘(22)之间，驱动所述传动转盘(22)转动。
5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述传动结构包括传动蜗轮(124)和传动蜗杆(125)，所述传动蜗轮(124)与所述传动转盘(22)连接，所述传动蜗杆(125)连接在所述驱动电机(123)的输出轴上并与所述传动蜗轮(124)啮合。
6.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，每个所述卡爪(21)上设有多个所述传动卡槽(211)，多个所述传动卡槽(211)沿所述卡爪(21)的移动方向间隔设置。
7.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑主体(11)包括卡盘底座(111)和卡盘盖(112)，所述卡盘盖(112)盖设在所述卡盘底座(111)上，所述卡盘底座(111)和所述卡盘盖(112)之间围成安装腔，所述传动转盘(22)设置在所述安装腔内，所述安装腔上的侧壁上设置有限位孔，所述卡爪(21)的第一端通过所述限位孔伸入所述安装腔中并与所述传动转盘(22)配合，所述卡爪(21)的第二端形成抵接所述管道(50)的内壁的抵顶端。
8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述卡盘底座(111)上设有连接孔，所述传动转盘(22)具有从所述连接孔轴向伸出且向远离所述卡盘盖(112)的方向延伸的传动连接环(222)，所述传动连接环(222)与所述驱动结构(12)连接。
9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述卡盘盖(112)上设有吊环(1121)，所述吊环(1121)用于与吊运装置(70)的吊绳(72)配合。
10.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述卡爪(21)的第二端具有沿所述传动转盘(22)的轴向方向延伸的支撑板(212)，所述支撑板(212)朝向所述切割装置(30)所在一侧延伸，所述支撑板(212)的远离所述传动转盘(22)的轴心的表面与所述管道(50)的内壁配合。
11.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑板(212)上设有锯齿结构，以增大所述支撑板(212)与所述管道(50)的内壁之间的摩擦力。
12.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括上支撑装置(10)和下支撑装置(80)，所述切割装置(30)位于所述上支撑装置(10)和所述下支撑装置(80)之间，所述上支撑装置(10)和所述下支撑装置(80)通过所述切割装置(30)的连接结构固定连接，所述上支撑装置(10)和所述下支撑装置(80)均包括所支撑主体(11)、所述径向抵撑结构和所述径向传动结构。