1.一种锻压成型装置，其特征在于，包括：
上料机构，所述上料机构用于放置多个待加工工件；
多个锻压成型模，所述多个锻压成型模并排设置，用于对所述待加工工件锻压；
切边模，设置于两个所述锻压成型模之间，用于对锻压后的工件进行切边加工；
冲孔模，设置于位于末端的所述锻压成型模的旁侧，用于对锻压和切边后的工件进行冲孔；
多个机器人及多个连接架，多个所述机器人设置于多个所述锻压成型模的同一侧的旁侧，所述连接架设置有中转台，所述连接架连接设置于两个所述机器人之间，所述机器人用于将所述上料机构的待加工工件移动至所述锻压成型模的加工位以及用于将所述锻压成型模和切边模加工后的工件移动至所述连接架上的中转台并将所述中转台的工件和所述冲孔模冲孔后的工件移动至下一工序。
2.根据权利要求1所述的锻压成型装置，其特征在于，所述上料机构包括支撑座、转动设置于所述支撑座上的转盘、沿所述转盘圆周均匀间隔设置的多个储料机构，所述储料机构用于放置层叠的多个所述待加工工件。
3.根据权利要求1所述的锻压成型装置，其特征在于，所述锻压成型模包括从上料端至下料端依次设置的第一、第二、第三锻压成型模，所述切边模设置于所述第二锻压成型模与第三锻压成型模之间，所述机器人设置有五个，靠近下料端的机器人用于将冲孔后的工件移动至下一工序。
4.根据权利要求3所述的锻压成型装置，其特征在于，所述第二锻压成型模与所述冲孔模之间对应的三个连接架上设置有翻转机构，用于将加工后的工件翻转。
5.根据权利要求4所述的锻压成型装置，其特征在于，所述翻转机构包括设置于所述连接架上的支撑架、设置于所述支撑架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的转轴以及与所述转轴连接的用于放置和卡持所述待加工工件的支撑台；所述连接架设置有具有滑轨的凸台，所述凸台滑动设置有与所述中转台连接的滑块，所述滑块连接有用于驱动所述滑块在所述滑轨的第一位置与第二位置之间来回滑动的第二驱动电机；所述第一驱动电机驱动所述转轴并带动所述支撑台翻转180度后松开所述待加工工件，使所述待加工工件掉落于所述凸台上的中转台。
6.根据权利要求5所述的锻压成型装置，其特征在于，所述支撑架沿长度方向设置有侧板及轴承座，轴承座内设置有轴承，所述转轴为并排设置的两个，两个所述转轴的两端分别连接有第一连接块、第二连接块，所述第一连接块与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第二连接块具有插接于所述轴承的延伸柱。
7.根据权利要求6所述的锻压成型装置，其特征在于，所述支撑台包括与所述转轴连接的底座、滑动设置于所述底座的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块的顶端分别设置有卡持座，两侧的所述卡持座对称设置有卡持台。
8.根据权利要求7述的锻压成型装置，其特征在于，所述底座设置有与对应的所述机器人通信连接的控制器，用于控制所述第一滑块与第二滑块之间的距离。
9.根据权利要求6所述的锻压成型装置，其特征在于，所述第一连接块、第二连接块呈圆盘状，所述第一连接块、第二连接块在靠近边缘处对称设置有用于两个所述转轴插接的固定孔。
10.根据权利要求1所述的锻压成型装置，其特征在于，所述机器人为四轴机器人，所述四轴机器人的末端具有可升降和旋转的摆臂，所述摆臂连接设置有相互垂直的横梁和纵梁，所述横梁的末端连接设置有与横梁垂直的第一固定板，所述纵梁的末端连接设置有与纵梁垂直的第二固定板，所述第一固定板、第二固定板分别沿各自的长度方向开设有多个长孔，所述长孔插接有连接杆，所述连接杆的末端连接设置有用于吸取待加工工件的吸盘。