飞机刹车片自动旋铆装置的制作方法

本发明涉及的是一种机械加工领域的技术，具体是一种飞机刹车片自动旋铆装置。

背景技术：

飞机中的刹车组件是飞机制动的重要部件。由于刹车片属于易损件，所以需要经常更换，安装、检测需严格按照适航标准要求进行，以保证飞行的安全。目前，采用的是在专用的设备上对刹车片进行旋铆操作，自动化程度低，效率低，无法保证铆接质量。

技术实现要素：

本发明针对现有技术压铆效率低，只能一次单独铆接一个刹车片；并且压铆工作完全靠人工的观察决定铆钉是否铆接到位，铆压的质量不能统一，存在铆钉过压等缺陷，提出一种飞机刹车片自动旋铆装置，通过两个工位的衔接实现刹车片的分步加工互不影响，采用自动上料和自动压铆两个工位，大大缩短了加工时间。提高了刹车片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，结构紧凑，机械性能稳定。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：凸轮分割机、两个安装圆盘、旋铆机构和上料机构，其中：两安装圆盘通过同一圆盘连杆相连且分别位于凸轮分割机左右两侧，该圆盘连杆中部与凸轮分割机的输出轴相连，上料机构设置于凸轮分割机的左侧以将工件输送到左侧安装圆盘，旋铆机构设置于凸轮分割机的右侧用于旋铆右侧安装圆盘上的铆钉。

所述的上料机构包括：两条并排设置的夹片上料线和用于安放铆钉的排铆钉枪，其中：夹片上料线设置于凸轮分割机的左侧以将夹片输送到位于左侧安装圆盘上方，排铆钉枪设置于左侧安装圆盘上方。

所述的旋铆机构包括：轴压头和盖板，其中：盖板设置右侧安装圆盘的上方，盖板的与安装圆盘相对的面设有圆柱凸台，轴压头设置于右侧安装圆盘的下方。

所述的安装圆盘连有驱动安装圆盘旋转的驱动齿轮。

所述的安装圆盘的外周面设有与驱动齿轮相啮合的齿。

所述的左侧安装圆盘的两边各设有一个用于放置中间圆盘或刹车片成品的储存仓。

所述的储存仓包括：托盘和升降杆，其中：托盘设置于升降杆的顶部，升降杆的外柱面设有驱动升降杆上下运动的螺纹。

所述的凸轮分割机两侧设有用于支撑圆盘连杆的支撑轴，该支撑轴一端与圆盘连杆相连，另一端设有滚轮。

所述的左侧安装圆盘上方设有用于抓取中间圆盘或刹车片成品的机械手。

所述的机械手为气动四爪平衡机械手。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为局部放大示意图；

图中：1凸轮分割机、2上料机构、3旋铆机构、4安装圆盘、5储存仓、6四爪平衡机械手、7支撑轴、8支架、9圆盘连杆、10驱动齿轮、21夹片上料线、22排铆钉枪、31轴压头、32盖板、51托盘、52升降杆。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例包括：凸轮分割机1、两个安装圆盘4、旋铆机构3和上料机构2，其中：两安装圆盘4通过同一圆盘连杆9相连且分别位于凸轮分割机1左右两侧，该圆盘连杆9中部与凸轮分割机1的输出轴相连，上料机构2设置于凸轮分割机1的左侧以将工件输送到左侧安装圆盘4，旋铆机构3设置于凸轮分割机1的右侧用于旋铆右侧安装圆盘4上的铆钉。

如图2所示，所述的两个安装圆盘4都分别连有驱动齿轮10以驱动安装圆盘4旋转。安装圆盘4的外周面设有与驱动齿轮10相配合的齿。驱动齿轮10由其对应的伺服电机驱动。驱动齿轮10分别位于左侧安装圆盘4的左侧和右侧安装圆盘4的右侧。

所述的安装圆盘4转动设置于圆盘连杆9的两端。凸轮分割机1两侧设有用于支撑圆盘连杆9的支撑轴7，该支撑轴7一端与圆盘连杆9相连另一端设有滚轮。该凸轮分割机1输出轴每次旋转180度，可以将左右侧安装圆盘4互换位置。

所述的左侧安装圆盘4的两侧各设有一个用于放置中间圆盘或刹车片成品的储存仓5。

所述的储存仓5包括：托盘51和升降杆52，其中：托盘51设置于升降杆52的顶部，升降杆52外表面设有驱动升降杆52上下运动的螺纹。中间圆盘或刹车盘成品放置于托盘51中。升降杆52可以通过螺纹旋转来上下伸缩，以增加储存仓5的容量。

如图3所示，所述的中间圆盘通过设置于左侧圆盘上方的四爪平衡机械手6被输送到左侧安装圆盘4的中央。

所述的上料机构2包括：两条并排设置的夹片上料线21和排铆钉枪22，其中：夹片上料线21设置于凸轮分割机1的左侧以将夹片输送到位于左侧安装圆盘4上方，排铆钉枪22设置于左侧安装圆盘4上方。

所述的夹片上料线21将夹片输送到左侧安装圆盘4上部，由安装于支架8上的夹片机械手来抓取夹片。两条夹片上料线21上的夹片分别为正面和反面，依次交替放置到位于左侧安装圆盘4上的中间圆盘上。每放置一夹片后，左侧安装圆盘4旋转一定角度，而后继续放置夹片。

所述的排铆钉枪22位于左侧安装圆盘4的上方，通过气动方式将铆钉打入位于中间圆盘上的夹片的对应的孔中。所有的夹片都打入铆钉后，凸轮分割机1旋转180度，将原来位于左侧的安装圆盘4旋转到右侧，作为右侧安装圆盘4以进行旋铆操作。

所述的旋铆机构3包括：轴压头31和盖板32，其中：盖板32设置右侧安装圆盘4的上方，盖板32的与安装圆盘4相对的面设有圆柱凸台，轴压头31设置于右侧安装圆盘4的下方。盖板32为圆形，而圆柱凸台与右侧安装圆盘4上的铆钉位置一一对应。如图4所示，轴压头31的数量为两个，也可以是多个，这样能够同时压铆多个铆钉。盖板32下压后，轴压头31旋铆对应位置的铆钉。每压一次位于右侧的驱动齿轮10旋转一定角度后，轴压头31再次进行旋铆，直至全部完成，得到刹车片成品。

所述的右侧安装圆盘4上的夹片全部完成旋铆同时，左侧的安装圆盘4也加载了全部的工件，这时，凸轮分割机1再次旋转将右侧和左侧的安装圆盘4互换位置。此时，左侧的安装圆盘4上为刹车片成品，然后四爪平衡机械手6抓取刹车片成品并放置到用于放置成品的储存仓5中。装置如上述过程循环操作，连续的加工出飞机刹车片。

与现有技术相比，本发明通过两个工位的衔接实现刹车片的分步加工互不影响，采用自动上料和自动压铆两个工位，大大缩短了加工时间。提高了刹车片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，结构紧凑，机械性能稳定。