一种螺母自动铆接机的制作方法

本发明涉及产品加工设备领域，尤其涉及一种螺母自动铆接机。

背景技术：

为了适应组装的需要，许多产品上都会铆接一些螺母，方便后期直接通过螺栓连接，尤其是槽型产品，对螺母铆接的需求越来越大。

在传统工艺中，在产品上压入螺母都是人工操作，其装配效率低下，人工成本高，现在市场上出现一些在工件上压入螺母的模具，工作时，事先人工将螺母装入工件的安装孔中，再将该工件放入模具内，模具的上模向下移动将螺母压入工件内，采用这种压螺母的方式，从某种程度上提高了生产效率；现有的压螺母模具，其在工件的安装孔中装入螺母部分由人工来完成，即由人工把螺母一颗颗装入工件内，依靠人工在工件上装螺母，不能实现生产自动化，其效率依然很低，不能满足生产的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种螺母自动铆接机，通过固定装置将产品进行固定，并且在固定装置设置有与螺母振动送料盘配合的进料槽，并通过推动杆将螺母推入到与产品配合的部位，之后通过铆接装置将螺母铆接在产品上，极大的提高了螺母铆接的效率，降低了人力劳作。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种螺母自动铆接机，它包括机架，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱(1)和操作屏(2)，所述的配电控制箱(1)上设置有工作台(32)，所述的工作台(32)上设置有与产品(38)配合的固定装置(6)，所述的固定装置(6)的上方配合有铆接装置(4)，所述的固定装置(6)包括设置在工作台(32)上且与产品(38)配合的的固定座(26)，所述的固定座(26)的后方设置有进料块(27)，所述的进料块(27)上开设有与产品(38)铆接孔位配合的进料槽(28)，所述的进料槽(28)的后部设置有推动杆(29)，所述的推动杆(29)连接有推动块(30)，所述的推动块(30)连接有推动气缸(31)，所述的进料槽(28)与振动送料盘(3)对接，所述的振动送料盘(3)、推动气缸(31)和铆接抓肮脏(4)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的铆接装置(4)包括设置在机架上的固定板(41)，所述的固定板(41)上设置有铆接气缸(44)，所述的铆接气缸(44)的气缸头通过螺栓固定有夹头(43)，所述的夹头(43)的下方安装有螺母配合的铆接头(42)，所述的铆接气缸(44)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的铆接气缸(44)通过传动部件连接有使其转动的拧紧电机(45)，所述的拧紧电机(45)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的产品(38)上设置有不少于两个铆接孔位，所述的振动送料盘(3)通过安装基座(34)设置在工作台(32)上，所述的振动送料盘(3)连接有出料槽(35)，所述的出料槽(35)连接有输送槽(36)，所述的出料槽(35)和输送槽(36)的槽道与产品(38)的孔位对应，且输送槽(36)的出料口(37)分别与产品铆接孔位对应的进料槽(28)上开设的对接槽(39)配合。

进一步的，所述的工作台(32)上还设置有与固定座(26)配合的送料机构(5)，所述的送料机构(5)包括设置工作台(32)上前后走向的送料气缸(23)，所述的送料气缸(23)连接有送料板(22)，所述的送料板(22)上安装有与产品(38)配合的夹持装置(24)，且夹持装置(24)与产品(38)配合的部位位于产品铆接孔位之间，所述的送料气缸(23)和夹持装置(24)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的送料板(22)与工作台(32)上设置的前后走向的送料滑轨(21)配合。

进一步的，所述的夹持装置(24)包括设置在送料板(22)上的夹持安装座(51)，所述的夹持安装座(51)上通过支撑柱(52)设置有安装板(53)，所述的安装板(53)的前端是与产品(38)内槽配合的顶块(54),所述的安装板(53)的中部设置有转动座(57)，所述的转动座(57)上铰接有转动臂(58)，所述的转动臂(58)的前端设置有与产品(38)外侧配合的压紧头(59)，后端连接有顶动座(56)，所述的顶动座(56)与设置在安装板(53)上的夹持气缸(55)连接，所述的夹持气缸(55)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的工作台(32)位于送料板(22)两侧的部位设置有与产品(38)配合的上料定位座(25)。

进一步的，所述的上料定位座(25)上方设置有校准装置(7)，所述的校准装置(7)包括固定在固定板(41)上的校准安装座(61)，所述的校准安装座(61)上设置有校准气缸(62)，所述的校准气缸(62)连接有升降座(63)，所述的升降座(63)下方设置有与产品铆接孔位配合的校准头(64)，所述的校准气缸(62)连接到配电控制箱(1)。

进一步的，所述的升降座(63)上设置有导向杆(65)，且导向杆(65)穿出校准安装座(61)。

本发明的有益效果为：

1、通过固定装置将产品进行固定，并且在固定装置设置有与螺母振动送料盘配合的进料槽，并通过推动杆将螺母推入到与产品配合的部位，之后通过铆接装置将螺母铆接在产品上，极大的提高了螺母铆接的效率，降低了人力劳作。

2、铆接装置结构简单，同时可以根据不同的孔位尺寸更换夹头，操作方便。

3、拧紧电机的设计，可以根据具体需要，换上带有起子的夹头，方便螺栓的拧紧。

4、振动送料盘的出料槽和输送槽可以一次性与多个铆接孔位进行配合，极大的方便了螺母的输送，节约了设备成本。

5、送料机构的设计，方便讲产品送入固定座，进而可以提高上料的效率，进一步提高整个铆接的效率。

6、送料滑轨的设计，可以使送料板的运行轨迹不发生偏移，进而可以确保产品和固定座实现精准对接，提高铆接的精度。

7、夹持装置的结构简单，且可以很好的配合产品的槽型结构进行夹持，不会与铆接孔位产生干涉，操作方便。

8、上料定位座的设计，可以方便夹持装置实现夹持，同时可以提高上料夹持的效率。

9、校准装置的设计，可以在上料的时候使铆接孔位能够很好的与铆接装置对位，极大的提高了后期固定的精度，同时提高了校准的效率。

10、导向杆的设计，可以防止升降块在升降的过程中出现偏动，确保校准的精度。

附图说明

图1为一种螺母自动铆接机的立体示意图。

图2为固定装置与送料机构配合的立体示意图。

图3为固定装置与送料机构除开振动送料盘与校准装置的立体示意图。

图4为铆接装置与校准装置的立体示意图。

图5为振动送料盘送料的立体示意图。

图6为图2中A的局部放大图。

图7为图2中B的局部放大图。

图8为铆接装置立体示意图。

图9为夹持装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、操作屏；3、振动送料盘；4、铆接装置；5、送料机构；6、固定装置；7、校准装置；21、送料滑轨；22、送料板；23、送料气缸；24、夹持装置；25、上料定位座；26、固定座；27、进料块；28、进料槽；29、推动杆；30、推动块；31、推动气缸；32、工作台；34、安装基板；35、出料槽；36、输送槽；37、出料口；38、产品；39、对接槽；41、固定板；42、铆接头；43、安装夹头；44、铆接气缸；45、拧紧电机；51、夹持安装座；52、支撑柱；53、安装板；54、顶块；55、夹持气缸；56、顶动座；57、转动座；58、转动臂；59、压紧头；61、校准安装座；62、校准气缸；63、升降座；64、校准头；65、导向杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种螺母自动铆接机，它包括机架，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱1和操作屏2，所述的配电控制箱1上设置有工作台32，所述的工作台32上设置有与产品38配合的固定装置6，所述的固定装置6的上方配合有铆接装置4，所述的固定装置6包括设置在工作台32上且与产品38配合的的固定座26，所述的固定座26的后方设置有进料块27，所述的进料块27上开设有与产品38铆接孔位配合的进料槽28，所述的进料槽28的后部设置有推动杆29，所述的推动杆29连接有推动块30，所述的推动块30连接有推动气缸31，所述的进料槽28与振动送料盘3对接，所述的振动送料盘3、推动气缸31和铆接抓肮脏4连接到配电控制箱1。

优选的，所述的铆接装置4包括设置在机架上的固定板41，所述的固定板41上设置有铆接气缸44，所述的铆接气缸44的气缸头通过螺栓固定有夹头43，所述的夹头43的下方安装有螺母配合的铆接头42，所述的铆接气缸44连接到配电控制箱1。

优选的，所述的铆接气缸44通过传动部件连接有使其转动的拧紧电机45，所述的拧紧电机45连接到配电控制箱1。

优选的，所述的产品38上设置有不少于两个铆接孔位，所述的振动送料盘3通过安装基座34设置在工作台32上，所述的振动送料盘3连接有出料槽35，所述的出料槽35连接有输送槽36，所述的出料槽35和输送槽36的槽道与产品38的孔位对应，且输送槽36的出料口37分别与产品铆接孔位对应的进料槽28上开设的对接槽39配合。

优选的，所述的工作台32上还设置有与固定座26配合的送料机构5，所述的送料机构5包括设置工作台32上前后走向的送料气缸23，所述的送料气缸23连接有送料板22，所述的送料板22上安装有与产品38配合的夹持装置24，且夹持装置24与产品38配合的部位位于产品铆接孔位之间，所述的送料气缸23和夹持装置24连接到配电控制箱1。

优选的，所述的送料板22与工作台32上设置的前后走向的送料滑轨21配合。

优选的，所述的夹持装置24包括设置在送料板22上的夹持安装座51，所述的夹持安装座51上通过支撑柱52设置有安装板53，所述的安装板53的前端是与产品38内槽配合的顶块54,所述的安装板53的中部设置有转动座57，所述的转动座57上铰接有转动臂58，所述的转动臂58的前端设置有与产品38外侧配合的压紧头59，后端连接有顶动座56，所述的顶动座56与设置在安装板53上的夹持气缸55连接，所述的夹持气缸55连接到配电控制箱1。

优选的，所述的工作台32位于送料板22两侧的部位设置有与产品38配合的上料定位座25。

优选的，所述的上料定位座25上方设置有校准装置7，所述的校准装置7包括固定在固定板41上的校准安装座61，所述的校准安装座61上设置有校准气缸62，所述的校准气缸62连接有升降座63，所述的升降座63下方设置有与产品铆接孔位配合的校准头64，所述的校准气缸62连接到配电控制箱1。

优选的，所述的升降座63上设置有导向杆65，且导向杆65穿出校准安装座61。

具体使用时，先将设置安装好，之后通过配电控制箱1控制振动送料盘3运作，将螺母通过出料槽35和输送槽36经出料口37从对接槽39进入到进料槽28中，之后控制推动气缸31带动推动杆29将螺母推送至于铆接装置4配合的部位，同时将产品38放置到上料定位座25上，并通过校准装置7进行校准，然后通过夹持装置24的顶块54顶住产品38的内槽，通过夹持气缸55控制转动臂58转动，进而通过压紧块59压紧产品38的外侧，之后控制送料气缸23拉动送料板22向后运动，进而使产品38装在固定座26上，之后控制铆接气缸44带动铆接头41将螺母铆接在产品38的铆接孔位上，完成产品的铆接，与此同时，下一块产品38已经放置在上料校准座25上，并且经过了校准装置7校准，下一个螺母已经进入了进料槽28中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。