1.一种全自动立式环缝焊机回转机构，其特征在于：包括上托盘（1）、下托盘（2）、集电环（3）、碳刷（4）、碳刷架（5）、支撑柱（6）、外轴承套（7）、轴承（8）、内轴承套（9）、支撑板（10）和传动轴（11），所述的上托盘（1）、下托盘（2）均为圆形板状结构的金属盘，上托盘（1）的直径小于下托盘（2），上托盘（1）固定设置于下托盘（2）上并位于下托盘（2）的中心部，所述的集电环（3）和支撑柱（6）均为两端开口、中空的圆筒结构，该集电环（3）侧壁上设有环形的导电铜环（31），所述集电环（3）上端设有与导电铜环（31）导电连接的导电片（32），所述的集电环（3）套在支撑柱（6）上并与支撑柱（6）固定连接，所述的支撑柱（6）上端与下托盘（2）固定连接，且所述集电环（3）上端的导电片（32）与下托盘（2）导电连接，所述的支撑柱（6）下端与外轴承套（7）固定连接，所述的内轴承套（9）固定设置于支撑板（10）上，该支撑板（10）上设有供传动轴（11）穿过的通孔，所述的外轴承套（7）通过轴承（8）设置于内轴承套（9）上，所述的碳刷（4）通过碳刷架（5）固定设置于支撑板（10）上且该碳刷（4）与导电铜环（31）导电连接，所述的传动轴（11）从下至上依次穿过支撑板（10）、内轴承套（9）、轴承（8）、外轴承套（7）和支撑柱（6）并与下托盘（2）、上托盘（1）固定连接，且所述的传动轴（11）与下托盘（2）、上托盘（1）的中心部连接，该传动轴（11）与下托盘（2）、上托盘（1）均为绝缘连接，还包括金属传感器（12）和相对应的铁片（13），所的金属传感器（12）固定设置于支撑板（10）上，所述的铁片（13）固定设置于外轴承套（7）上，所述的传动轴（11）通过垫块（14）和螺栓与下托盘（2）固定连接，所述的支撑柱（6）通过螺栓与下托盘（2）固定连接，所述的螺栓上套有螺栓绝缘套（15）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动立式环缝焊机回转机构，其特征在于：所述的金属传感器（12）通过传感器夹片固定设置于支撑板（10）上，所述的铁片（13）通过螺栓设置于外轴承套（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动立式环缝焊机回转机构，其特征在于：所述的支撑柱（6）上设有集电环挡圈（16），该集电环挡圈（16）位于集电环（3）上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动立式环缝焊机回转机构，其特征在于：所述的外轴承套（7）通过轴承挡圈与轴承（8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动立式环缝焊机回转机构，其特征在于：所述的碳刷架（5）通过碳刷架垫块（17）固定设置于支撑板（10）上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动立式环缝焊机回转机构，其特征在于：所述集电环（3）上端的导电片（32）通过螺栓与下托盘（2）连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动立式环缝焊机回转机构，其特征在于：所述的集电环（3）上设有3个环形的导电铜环（31）和相对应的3个导电片（32），所述的碳刷（4）数量为6个，每2个碳刷（4）与1个导电铜环（31）导电连接。