本发明涉及一种控制装置，具体涉及一种防止塔形卸卷的控制装置，属于冷轧设备技术领域。
背景技术：
目前，国内外的酸洗机组普遍采用的提升酸洗板卸卷后保证卷形内外边溢出质量的控制技术大多是在卷取机的卷筒上方或者下方增加一组推杆机构，并以此来保证在卸卷动作之后的防治塔形卷出现的做法，尽管起到了钢卷外圆的整平效果，但是，也有其明显的缺陷，为了保证板带钢被卷曲时卷形质量，本机组采用了9道CPC纠偏装置控制带钢的运行中心与机组中心线重合，并在卷取机的入口设置了中凸型结构且具备一定自纠偏能力的转向夹送辊以及较强的对中效果的侧导对中机构，以此来满足对板带钢在卷取时，不会产生较大的溢出边，而一旦在卷曲整卷成功者产生相对的较大的超过3mm的溢出边的状态下，布置在卷筒上下侧的推杆机构容易使其造成折边 ，而在生产实际使用中也会遇见,还有，对卷取时产生的较小的溢出边，因卷筒滑块磨损产生间隙或者在卷层之间的不均匀摩擦力而导致在涨缩过程后并在卸卷过程中钢卷会在卷筒横移方向上产生的层与层之间的相对移位进而出现塔形现象的发生，更有，推力不均造成卸卷小车上的托辊磨损严重，还经常伴随有毛刺造成酸洗过后的钢卷被刮伤进一步的导致表面质量缺陷。当钢卷塔形较大时，使得卸卷作业不能有效进行，且非常容易出现掉卷而砸坏设备的事故，从而造成长时间的停机抢修，进而导致生产连续性不足，严重制约了机组的产能，因而原有技术和设备无法满足现场工艺需求。
经过检索，中国专利CN201310704408.2公开了《带钢卷塔形消除装置及消除方法》，其通过设置一种导向机构，使得压盘在下压过程中，不会因为受力影响而产生倾斜，保证压力的均衡性，其结果只是延长了机构的使用寿命，他还进一步的利用传感器来检测带钢卷和压盘，从而能够进一步的控制钢卷的质量，实现钢卷塔形消除的自动化。此专利明显缺陷在于需要一套翻转的装置将钢卷旋转90°，才能操作，且对于溢出边较大的钢卷在操作过程中会出现折边，操作不便且易发生质量事故；还有，中国专利CN201510582199.8还公开了《带钢卷塔形全自动消除装置及其消除方法》，诸如此类的还有CN201110320086.2《一种控制钢卷内外圈塔形的操作方法》所述操作方法包括在穿带过程中控制钢卷内圈塔形以及在带钢收尾过程中控制钢卷外圈塔形的方法。等都是在卷取过程中所采用的一种措施，而在卷取结束后的抽芯造成的塔形控制效果不好，而对于冷轧这种对质量要求极高的场合明显不适合，对于直接成品的酸洗机组尤其不合适，因而，迫切需要一种能够集支撑、跟随、稳定功能并且保证钢卷不会产生卸卷塔型卷的装置。
技术实现要素：
本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一个防止塔形卸卷的控制装置,主要解决现有技术存在的现场难以解决的技术问题，尤其解决了酸洗卸卷时极易产生的钢卷与卷筒摩擦造成抽芯形成塔形钢卷的现象，采用本发明技术可以有效的能够集支撑、跟随、稳定功能并且保证钢卷不会产生塔型卷的装置，既提升了卸卷效果，同时有效控制板带钢板质量，从而有效提高了成材率。
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明的技术方案如下：一种防止塔形卸卷的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括支撑组件、压紧组件以及跟随组件，所述支撑组件包括导向辊轴承、导向辊以及塞舌，所述压紧组件包括气缸、压紧弹簧、导板滑槽；压板以及连接杆，所述气缸活塞杆头部通过螺母固定连接在连接杆支架中间的的连接板上，连接杆通过螺纹连接在压板上， 压板两侧分别设置有一组压紧弹簧，导板滑槽下方设置有中凸型结构导向辊，所述导向辊设置在导向辊轴承上。
作为本发明的一种改进，所述跟随组件包括执行导向杆和油缸，其中执行导向杆和油缸同步动作。
作为本发明的一种改进，所述的导向辊的宽度大于两块扇形板之间的间隙，在弹簧力的作用下，保证导向辊紧紧的压靠在扇形板上， 导向辊为中凸型结构，凸度为1mm。
作为本发明的一种改进，所述塞舌与卷筒中心夹角为5°，确保钢卷内圈与卷筒的间隙均匀。
一种防止塔形卸卷的控制装置的控制方法，其特征在于，所述方法如下：
1）板带钢被成功卷取为无溢出边的钢卷，卷筒涨缩功能实施；
2) 卷筒收缩后与钢卷之间有15mm间隙，此时防塔型装置插入；
3) 压紧气缸动作实施防塔形装置对卷筒的压紧；
4) 卸卷动作开始，在卸卷过程中，防塔型装置跟随卸卷小车移动而实时跟随并压紧；
5）钢卷稳定卸出至卷筒；
6）防塔型装置缩回，准备下一卷的卸卷。
所述步骤1）中，为了保证板带钢被卷曲时卷形质量，本机组采用了9道CPC纠偏装置控制带钢的运行中心与机组中心线重合，并在卷取机的入口设置了且具备一定自纠偏能力的转向夹送辊以及较强的对中效果的侧导对中机构，以此来满足对板带钢在卷取时，不会产生较大的溢出边；所述的卷筒涨缩采压力采用无极变压，根据现场的钢卷重量来确定一个较为理想的压力输出值，其目的在于最佳的涨紧效果。
进一步的，转向夹送辊采用中凸型结构，其特征具备自纠偏的能力。
所述步骤2，防塔型装置插入，卷筒收缩后与钢卷之间必须在15mm间隙；
进一步的，卷筒收缩工序完成后，延时1秒，其特征是防塔型装置推进时防止撞击到增径板；
再进一步的，在卷筒四周布置有完全一样的三套防塔型装置；
更进一步的，每套装置各设置有单独的压紧机构，所述压紧结构由气缸执行；
所述步骤3所述防塔型装置气缸机构的作用分为两种形式并分别对应于两种筒径，所述的两种筒径分别为D760和D610，由于D760增径块靠近减速机侧带有倒角，，推出时气缸将小推板抬起，行进100mm后气缸将小推板放下，利用弹簧压力将小推板压靠在增径板上，用D610mm不需要气缸动作
所述步骤4考虑到会因载重不平衡而产生的微弱的振动，为了保持运转稳定、平衡性好。在卸卷的同时，防塔型装置跟随整个的卸卷过程，所述的防塔型装置设置有两根导向稳定杆 ；所述的装置由油缸驱动，其特征为中间耳轴式结构。所述的装置的油缸由随动阀控制。
相对于现有技术，该技术方案的优点如下：该技术方案不仅在控制塔形上上大大提高，对于板形质量上也有更大的提高,特别是对8.0mm的极厚规格的板带钢轧制, 原有技术和控制方法，对于塔形卷的出现几乎是无能为力,而新技术则能够进行有效控制，大大提高了带钢外表面质量，杜绝了折边的现象；大大降低塔形卷的的出现；可以在同类型系统上全部或大部分使用；年直接经济效益100万元以上。
附图说明
图1为本发明的控制流程图；
图2为本发明装置安装在卷筒上的位置图；
图3、图3-1为本发明装置布置示意图；
图4为本发明装置结构局部放大示意图；
图5为本发明装置的关键零件塞舌示意图；
其中：1-610卷筒；2-防塔形装置；3-气缸；4-压紧弹簧；5-导向辊轴承；6-导向辊；7-导板滑槽；8-压板；9-连接杆；10-塞舌；11-钢卷； 12-导向杆；13-拖链；14-执行油缸；15-导向座；16-减速机；17-760卷筒；18-760增径套筒。
具体实施方式
为了加深对本发明的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步介绍本发明。
实施例1：参见图1-图5，一种防止塔形卸卷的控制装置，所述控制装置包括支撑组件、压紧组件以及跟随组件，所述支撑组件包括导向辊轴承5、导向辊6以及塞舌10，所述压紧组件包括气缸3、压紧弹簧4、导板滑槽7、压板8以及连接杆9，所述气缸3活塞杆头部通过螺母固定连接在连接杆9支架中间的的连接板上，连接杆9通过螺纹连接在压板8上， 压板8两侧分别设置有一组压紧弹簧4，导板滑槽7下方设置有中凸型结构导向辊6，所述导向辊6设置在导向辊轴承5上，所述跟随组件包括执行导向杆12和油缸14，其中执行导向杆12和油缸14同步动作，所述的导向辊6的宽度大于两块扇形板之间的间隙，在弹簧力的作用下，保证导向辊6紧紧的压靠在扇形板上， 导向辊6为中凸型结构，凸度为1mm，所述塞舌10与卷筒中心夹角为5°，确保钢卷内圈与卷筒的间隙均匀。
实施例2：参见图1-图5，一种防止塔形卸卷的控制装置的控制方法，所述方法如下：
1）板带钢被成功卷取为无溢出边的钢卷，卷筒涨缩功能实施；
2) 卷筒收缩后与钢卷之间有15mm间隙，此时防塔型装置插入；
3) 压紧气缸动作实施防塔形装置对卷筒的压紧；
4) 卸卷动作开始，在卸卷过程中，防塔型装置跟随卸卷小车移动而实时跟随并压紧；
5）钢卷稳定卸出至卷筒；
6）防塔型装置缩回，准备下一卷的卸卷。
所述步骤1）中，为了保证板带钢被卷曲时卷形质量，本机组采用了9道CPC纠偏装置控制带钢的运行中心与机组中心线重合，并在卷取机的入口设置了且具备一定自纠偏能力的转向夹送辊以及较强的对中效果的侧导对中机构，以此来满足对板带钢在卷取时，不会产生较大的溢出边；所述的卷筒涨缩采压力采用无极变压，根据现场的钢卷重量来确定一个较为理想的压力输出值，其目的在于最佳的涨紧效果。转向夹送辊采用中凸型结构，具备自纠偏的能力。所述步骤2，防塔型装置插入，卷筒收缩后与钢卷之间必须在15mm间隙；卷筒收缩工序完成后，延时1秒，其特征是防塔型装置推进时防止撞击到增径板；在卷筒四周布置有完全一样的三套防塔型装置，每套装置各设置有单独的压紧机构，所述压紧结构由气缸执行；所述步骤3所述防塔型装置气缸机构的作用分为两种形式并分别对应于两种筒径，所述的两种筒径分别为D760和D610，由于D760增径块靠近减速机侧带有倒角，，推出时气缸将小推板抬起，行进100mm后气缸将小推板放下，利用弹簧压力将小推板压靠在增径板上，用D610mm不需要气缸动作；所述步骤4考虑到会因载重不平衡而产生的微弱的振动，为了保持运转稳定、平衡性好。在卸卷的同时，防塔型装置跟随整个的卸卷过程，所述的防塔型装置设置有两根导向稳定杆 ；所述的装置由油缸驱动，其特征为中间耳轴式结构。所述的装置的油缸由随动阀控制。
工作原理：参见图1—图5，当卸卷动作开始后，钢卷内圈与卷筒扇形板摩擦力F1、钢卷层与层之间静摩擦力ΣF2作用下，F1<ΣF2，钢卷层与层保持静止状态，钢卷正常卸出。
当卸卷动作开始后，钢卷内圈与卷筒扇形板摩擦力F1、钢卷层与层之间静摩擦力ΣF2作用下，F1>ΣF2，钢卷层与层产生相对滑动，钢卷内圈出现抽芯导致钢卷无法卸出或卸出后会产生内圈塔形，在卸卷动作过程中，钢卷内圈与卷筒扇形板摩擦力F1、钢卷层与层之间静摩擦力ΣF2，防塔形装置的推力P作用下,F1+P>ΣF2，故钢卷层与层保持静止状态，钢卷正常卸出。
一种滑块式卷筒结构在卸卷时易产生的钢卷出现塔型卷的控制方法工作过程如下：
1、钢卷内径为D610mm时，卷筒收缩后钢卷同卷筒有15mm间隙，推钢板在油缸推动下防塔形卷装置的舌头插入钢卷同卷筒的间隙内保证钢卷内圈同卷筒的间隙均匀，在防塔形装置的推力作用下同卸卷小车同步将钢卷推出。
2、钢卷内径为D760mm时，卷筒收缩后钢卷同卷筒有15mm间隙，，由于增径板有倒角，故推钢板防塔形卷装置由气缸抬起，推刚板前进100mm后气缸放下，防塔形卷装置在弹簧的作用下压紧在卷筒增径板表面，小舌头插入钢卷与卷筒的间隙内,在防塔形装置的推力作用下同卸卷小车同步将钢卷推出。
随着钢卷持续通过卷筒，从而有效实现去塔形的目的，使得卸卷效果功达到最佳化，从而进一步的有利于控制板型，达到高效控制。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。