1.一种液压动力头，其特征在于：包括壳体(1)和转动连接在壳体(1)内的主动轴套(2)和从动轴(3)；所述主动轴套(2)一端与从动轴(3)一端轴向滑动套设，径向联动转动；所述主动轴套(2)的另一端延伸出壳体(1)外并通过第一轴承(21)转动连接有一稳定套(4)；所述稳定套(4)与壳体(1)固定连接；所述稳定套(4)与壳体(1)之间的主动轴套(2)上固定套设有同步带轮(22)；所述同步带轮(22)与外部电机转轴通过同步带联动；所述从动轴(3)另一端设置有可拆卸连接钻头的钻夹头(31)；从动轴(3)中部外套设有一从动轴套(5)；从动轴套(5)与从动轴(3)通过多个内圈固定套设在从动轴(3)外，外圈固定在从动轴套(5)内壁上的第二轴承(32)径向转动连接，轴向联动滑动；所述从动轴套(5)与壳体(1)内壁围合形成密封的环形油缸(51)；一固定套设在从动轴套(5)外的活塞(52)在油缸(51)内密封滑动；所述壳体(1)外壁上以从动轴(3)为对称中心对称设置有两个调节油缸(51)进油速度的液压行程调速阀(6)。
2.如权利要求1所述的一种液压动力头，其特征在于：从动轴(3)与主动轴套(2)套设的部分从动轴(3)外周面沿轴向固定设置有多个第一滑键(33)；主动轴套(2)内壁设置有与第一滑键(33)配合的滑槽。
3.如权利要求2所述的一种液压动力头，其特征在于：所述壳体(1)内壁固定设置有环形的滑动密封块(11)；所述滑动密封块(11)与从动轴套(5)外壁密封滑动套设；所述滑动密封块(11)设置在油缸(51)两端。
4.如权利要求3所述的一种液压动力头，其特征在于：所述主动轴套(2)与从动轴(3)套设的一端主动轴套(2)外周还与从动轴套(5)滑动套设；所述主动轴套(2)外壁设置有与从动轴套(5)端部配合的第一台阶(23)；所述从动轴套(5)内壁设置有主动轴套(2)端部配合的第二台阶(53)。
5.如权利要求4所述的一种液压动力头，其特征在于：所述活塞(52)将油缸(51)分隔成第一油腔(511)和第二油腔(512)；所述第一油腔(511)通过内嵌的第一油道(54)分别连通两个液压行程调速阀(6)；所述第二油腔(512)通过内嵌的第二油道(55)连通外部液压油道。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的一种液压动力头，其特征在于：所述从动轴套(5)与主动轴套(2)套设的部分沿从动轴套(5)外圆周面螺旋形间断固定设置有第二滑键(56)；所述壳体(1)内壁设置有与第二滑键(56)配合的螺旋形滑道(12)。
7.如权利要求6所述的一种液压动力头，其特征在于：所述第二滑键(56)与从动轴套(5)轴线夹角为5°~40°。
8.如权利要求7所述的一种液压动力头，其特征在于：所述第二滑键(56)与从动轴套(5)轴线夹角为30°。
9.如权利要求8所述的一种液压动力头，其特征在于：所述第二滑键(56)的螺旋顺逆时针方向与从动轴(3)的转动顺逆时针方向相同；所述从动轴套(5)在钻夹头(31)一侧的端部设置有指示转动角度的刻度盘。
10.如权利要求7至9任一权利要求所述的一种液压动力头，其特征在于：所述活塞(52)两端面分别设置有弹性层。