1.一种循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：将与变比齿扇啮合传动的标准齿条替换为与该齿条基本设计参数相同的滚刀，采用滚刀模拟标准齿条的运动，范成加工出满足设计要求的变比齿扇齿廓；主要包括以下步骤：
S1：基本设计参数计算步骤，也即根据标准齿条的基本设计参数，计算出滚刀的基本参数；S2：滚刀设计步骤；S3：建立标准齿条位移与变比齿扇转角的关系步骤；S4：建立标准齿条位移与滚刀转角的关系步骤；S5：建立范成运动方程步骤；S6：建立滚刀径向进给运动方程步骤；S7：建立滚刀轴向进给运动方程步骤；S8：建立滚齿加工变比齿扇齿廓数学模型步骤；S9：滚刀范成加工变比齿扇齿廓步骤；所述步骤S2中，根据滚刀的轴截面齿形与标准齿条齿形相同这一特点，基于滚刀的基本参数，设计阿基米德蜗杆型滚刀；所述步骤S3中，根据线角传动比定义，通过积分推导，建立标准齿条位移与变比齿扇转角的关系。
2.根据权利要求1所述的循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S4中，根据滚刀模拟标准齿条的位移运动，建立标准齿条位移与滚刀转角的关系。
3.根据权利要求1所述的循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S4中，根据滚刀轴向截面齿形与标准齿条齿形相同，找到滚刀旋转角度或滚刀转角与轴向截面齿形的位移关系，即可实现滚刀旋转运动模拟标准齿条位移运动，从而为步骤S5建立滚刀范成加工运动方程做好准备。
4.根据权利要求1所述的循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S5中，以标准齿条位移为中间变量，建立滚刀转角与变比齿扇转角的关系，即范成加工运动方程，根据该运动方程加工出满足变比曲线要求的变比齿扇齿形。
5.根据权利要求1所述的循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S6中，变比齿扇与标准齿条的传动实质为齿扇节曲线与齿条节曲线作纯滚动，根据这一原则建立滚刀径向进给运动方程。
6.根据权利要求1所述的循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S7中，根据滚刀进给量和滚刀转速，得到滚刀轴向进给速度。
7.根据权利要求1所述的循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S8中：根据滚刀范成运动、径向进给运动和轴向进给运动方程，以工件的转速为单一变量，建立滚齿加工变比齿扇齿廓数学模型。
8.根据权利要求1所述的循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S9中：根据S8建立的数学模型控制滚刀与工件的运动，加工出变比齿扇。