1.一种定位夹具，用于夹紧定位工件，其特征在于，包括：固定板、安装于所述固定板上的驱动组件、滑设于所述固定板上且与所述驱动组件连接的定位组件；所述驱动组件包括伺服机构、连接块、及驱动臂，所述连接块滑设于所述固定板上且与所述伺服机构连接，所述驱动臂活动连接于所述固定板上，所述驱动臂的两端分别与所述连接块、定位组件连接；所述定位组件包括滑设于所述固定板上的定位框、第一定位块及第二定位块，所述定位框与所述驱动臂连接且与所述连接块相对，所述第一定位块、第二定位块分别与所述定位框的内侧抵接，所述定位框可带动所述第一定位块、第二定位块同时做相对运动。
2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述定位框上设有一第一倾斜口、第二倾斜口及二承接槽，所述第一倾斜口与所述第一定位块相对设置，所述第二倾斜口与所述第二定位块相对设置，所述承接槽位于所述定位框的端部承接所述驱动臂。
3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述定位组件还包括一支撑板，所述支撑板安装于所述固定板上且位于所述第一定位块、第二定位块之间。
4.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一定位块上安装有一与所述第一倾斜口抵接的第一滚轮，所述第二定位块上安装有与所述第二倾斜口抵接的第二滚轮。
5.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述连接板上安装有二驱动柱，所述固定板安装有二支撑柱，所述支撑柱位于所述驱动柱远离所述伺服机构的一侧。
6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动臂为V形，该驱动臂枢接于所述支撑柱上。
7.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动臂的一端设有一容置所述驱动柱的弧形槽，所述驱动臂的另一端设有一与所述定位框连接的驱动轮。
8.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述固定板安装于有一第一直线滑轨、第二直线滑轨、第三直线滑轨及若干第四直线滑轨；所述第一直线滑轨纵向位于所述固定板中部，所述第二直线滑轨及第三滑轨横向位于所述固定板中部且与所述第一直线滑轨相互垂直，所述第四直线滑轨平行位于所述第一直线滑轨的两侧。
9.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一直线滑轨安装有与所述连接块连接的第一滑动座，所述第二直线滑轨安装有与所述第一定位块连接的第二滑动座，所述第三直线滑轨安装有与第二定位块连接的第三滑动座，所述第四直线滑轨安装有与所述定位框连接的第四滑动座。
10.根据权利要求9所述的定位夹具，其特征在于，所述定位框安装有一辅助定位块，所述辅助定位块位于所述定位框远离所述连接块的端部内侧。