1.LED灯管自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，其特征在于：机架（1）上固定有送丝固定板（2），在送丝固定板（2）上设有送丝滚轮固定架（3），在所述的送丝滚轮固定架（3）上设有送丝滚轮（4），在送丝滚轮（4）旁设有垂直滚珠轴承固定板（5），在垂直滚珠轴承固定板（5）上设有送丝垂直滚珠轴承（6），在垂直滚珠轴承固定板（5）旁间隔设置有平面滚珠轴承固定板（8），在平面滚珠轴承固定板（8）上设有送丝平面滚珠轴承（7），送丝平面滚珠轴承（7）旁设有送丝控制气缸（9），送丝控制气缸（9）固定在送丝气缸固定板（10）上，在送丝气缸固定板（10）上设有送丝器固定板（11），在送丝器固定板（11）上固定有送丝器（12），送丝管（14）固定在送丝管固定架（13）上且送丝管与送丝器（12）相互导通，焊接装置固定支架（15）设有焊接装置固定板（16），在焊接装置固定板（16）上设有轨道轴承（17），轨道轴承（17）旁设有轨道（18），送丝管固定架（13）上固定有焊接装置控制气缸（19），焊接装置控制气缸（19）旁设有连接支架（20），连接支架（20）上设有夹丝向下移动控制气缸（26），连接支架（20）旁设有焊接电铬铁（21），卧式驱动器夹具（23）固定在驱动器板（22）上，夹丝机械手控制气缸（25）上连接有夹丝机械手（24），夹丝向下移动控制气缸固定板（27）上固定有夹丝向下移动控制气缸（26），送丝固定板（2）上设有焊接控制盒（28），剪丝器（29）上连接有剪丝器控制气缸（30）；
在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（23）通过链式传输系统与机架（1）下面主传动机构相连接，传动方式为两工位方式进行传输，对需与驱动器焊接的导丝进行焊接，焊接控制盒（28）自动控制焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度；
送丝装置由送丝滚轮（4）通过送丝滚轮固定架（3）安装在送丝固定板（2）后侧面，送丝垂直滚珠轴承（6）通过垂直滚珠轴承固定板（5）安装在送丝固定板上面，送丝平面滚珠轴承（7）通过平面滚珠轴承固定板（8）安装在送丝固定板上（2）面，送丝控制气缸（9）通过送丝控制气缸固定板（10）安装在送丝固定板上面，送丝器（12）通过送丝器固定板（11）安装在送丝固定板上面，送丝管（14）通过送丝管固定架（13）安装在送丝固定板前面；
导线丝经滚轮进入送丝垂直滚珠轴承和送丝平面滚珠轴承，在送丝控制气缸控制下，导线丝经垂直滚珠轴承和送丝平面滚珠轴承传输校直后进入送丝器（12），直至送丝管（14）；
焊接装置由焊接装置固定板（16）通过焊接装置固定支架（15）安装在机架上，焊接电铬铁（21）通过连接支架（20）与轨道轴承（17）、轨道（18）安装在焊接装置固定板上。
2.根据权利要求1所述的LED灯管自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置，其特征在于：送丝管（14）传送的导线丝由夹丝机械手控制气缸（25）控制夹丝机械手（24）夹持导线丝，由夹丝向下移动控制气缸（26）控制夹丝机械手向下移动至驱动器夹具中驱动板焊接点处；
焊接装置控制气缸（19）通过轨道轴承（17）、轨道（18）控制焊接电铬铁（21）向下移动至驱动器夹具中驱动板焊接点处焊接导线丝与驱动器板连接；
剪丝装置由剪丝器（29）通过剪丝器控制气缸（30）、剪丝器控制气缸支架安装机架上，剪丝器控制气缸控制剪丝器向上移动，剪丝器剪断已与驱动器板焊接完毕的导线丝，夹丝机械手控制气缸控制打开夹丝机械手，夹丝机械手移动控制气缸向上移动，完成夹丝焊接和剪丝动作。