技术总结
本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种卡管式插接管焊接机器人。本发明提供一种卡管式插接管焊接机器人，包括腰部回转机构、水平伸缩机构、竖直升降机构和焊枪腕部旋转机构，竖直升降机构包括升降臂，腰部回转机构包括固定主轴以及包裹主轴的三爪卡盘和支管，水平伸缩机构包括旋转框、设置于所述旋转框下方的伸缩臂和设置于所述旋转框上方的吊环，所述焊枪腕部旋转机构包括设置于升降臂上的焊枪和马鞍焊缝，所述伸缩臂和所述升降臂由驱动电机驱动。本发明灵活的腕部结构设计实现了焊枪位置的精确定位，保证了马鞍焊缝的质量。结构设计基本合理，在实际使用中应减少极限工况下使用的次数，延长伸缩臂及整个机器人的使用寿命。
技术研发人员：黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖
受保护的技术使用者：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
文档号码：201611185080
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.31