1.一种托盘自定心夹紧装置，其特征在于：其包括定位座、滑板座、气缸，两个所述滑板座分别对称设置于所述定位座的上方，所述气缸安装于所述定位座的一侧，其气缸杆连接于其中一个所述滑板座，所述定位座的中心处设置有定位轴，所述定位轴上安装有曲柄，所述曲柄的两个端部分别对称设置有拉杆，所述拉杆的一端安装于所述曲柄的端部，另一端安装于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨安装于所述定位座，所述滑板座的底部四角安装有L型定位夹，所述L型定位夹的侧端分别对称设置有滑轮，八个所述滑轮围成定位空间。
2.根据权利要求1所述的一种托盘自定心夹紧装置，其特征在于：两个所述拉杆相互平行布置。
3.根据权利要求1所述的一种托盘自定心夹紧装置，其特征在于：所述定位座为T形板，两个所述滑板座分别对称设置于所述T形板的头部；所述气缸通过安装座安装于所述T形板的尾部。
4.根据权利要求1所述的一种托盘自定心夹紧装置，其特征在于：所述气缸的气缸杆通过固定块连接于所述滑板座。
5.根据权利要求1所述的一种托盘自定心夹紧装置，其特征在于：所述滑轨设置有四根，其分别对称设置于所述定位座上；每个所述滑板座的底部分别对称设置有两个所述滑块，所述滑块滑动配合于所述滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种托盘自定心夹紧装置，其特征在于：所述滑板座的底部四角均设置有支撑架，所述支撑架内部设置有连接轴，所述连接轴的一端连接于所述滑板座的底部，另一端连接于所述L型定位夹的中部。