自动锡球焊接机分球装置的制作方法

本发明涉及自动化锡球焊接技术领域，尤其涉及一种自动锡球焊接机分球装置。

背景技术：

目前，锡焊在工业生产中非常普及，随着技术的发展和人工成本的快速上升，自动锡焊机已经代替传统的人工操作电烙铁的锡焊方式成为锡焊技术发展的主要方向。

在现有的锡球焊接机中，通常包括用于存储锡球的储球筒、用于将储球筒内的锡球供应至焊接通道内的锡球植入机构，传统的锡球植入机构主要包括依次连接的第一通道和第二通道，第一通道还连接储球筒，第二通道还连接焊接通道，在该第一通道和第二通道的连接处设有推动机构和限位机构和将锡球从第一通道内推入第二通道以及限制一次限一颗锡球进入第二通道。但是，现有的推动机构和限位机构的结构较复杂，对推动机构及限位机构的加工精度要求较高，而且，植入锡球时机构容易因锡球而卡死不能正常顺畅运行。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是，提供一种自动锡球焊接机分球装置，能高效、精准地自动逐颗供应锡球且兼容性强。

本发明实施例进一步要解决的技术问题是，提供一种自动锡球焊接机分球方法，能高效、精准地自动逐颗供应锡球。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动锡球焊接机分球装置，包括：

用于存储锡球的储球筒，储球筒底端开设有供料口；

基板，组装于储球筒底端，基板上开设有与所述供料口密封连通的贯通槽；

底板，组装于基板下方，底板上开设有底端开口连通至焊接通道的落料通道；

分料转盘，组装于基板和底板之间，分料转盘的厚度、基板和底板的间距以及锡球直径三者相互匹配，且分料转盘上设有多个沿圆周分布且仅能容纳单颗锡球的转送孔，所述基板上的贯通槽和所述底板上的落料通道的顶端开口均正对所述转送孔所处的圆周；

驱动机构，用于驱动所述分料转盘在基板和底板之间绕中轴线旋转以使分料转盘上的各转送孔依次分别与所述贯通槽和落料通道的顶端开口正对，转送孔与贯通槽正对时，储球筒中的锡球逐颗地落至对应的转送孔中，转送孔与落料通道顶端开口正对时，锡球进入落料通道并经落料通道落至焊接通道。

进一步地，所述自动锡球焊接机分球装置还包括吹气机构，在基板上正对所述落料通道的位置处设置有通过相应的气路连接至所述吹气机构的第一吹气孔，当所述第一吹气孔、分料转盘上的转送孔和落料通道的顶端开口三者正对时，吹气机构工作吹出高速保护性气体将转送孔中的锡球吹落至落料通道中。

进一步地，所述分球装置还包括光电传感器，所述光电传感器包括分设在基板和底板上并朝向分料转盘的发射端和接收端，在所述分料转盘上对应于光电传感器的圆周上开设有与转送孔一一对应设置的检测孔，检测孔所在的圆周与转送孔所在的圆周为同心圆且所述检测孔和转送孔分别在各自对应的圆周上均匀分布，分料转盘旋转时，当有检测孔正对光电传感器时，光电传感器即发出信号启动吹气机构吹出高速保护性气体。

进一步地，所述底板和基板之间还设有围绕在所述分料转盘外侧的密封圈，所述储球筒的用于添加锡球的加料口由密封盖封闭，由所述储球筒、基板、底板和密封圈形成通过落料通道与外界连通的内腔，所述内腔内还充有保护性气体，锡球在经由落料通道落入焊接通道之前均处于所述内腔内。

进一步地，所述内腔内还设有气压传感器，在转送孔与落料通道正对时，内腔通过所述落料通道与焊接通道相连通而气压发生变化，气压传感器检测到气压变化时即发出信号启动吹气机构吹出高速保护性气体。

进一步地，所述基板中心开设有通孔，所述驱动机构为组装在基板上方的电机组件，电机组件的输出轴穿过所述通孔与分料转盘固定连接。

进一步地，所述落料通道为倾斜的直通道。

进一步地，所述储球筒底部的侧面还开设有与吹气机构相连接的第二吹气孔。

另一方面，本发明实施例还提供一种自动锡球焊接机分球方法，包括：

驱动分料转盘旋转；

使储球筒内的锡球逐颗地依次落入分料转盘上的各转送孔内；

使分料转盘上的各转送孔依次地正对落料通道，促使与落料通道正对的转送孔内的锡球进而落入落料通道中并经由所述落料通道落至焊接通道内。

进一步地，所述落锡球步骤具体包括：

使分料转盘上的各转送孔依次地正对落料通道；

吹出高速保护性气体将与落料通道正对的转送孔内的锡球吹入落料通道中。

进一步地，所述落锡球步骤还包括：检测分料转盘旋转的角度变化，在分料转盘旋转到有转送孔正对落料通道时启动吹气机构。

通过采用上述技术方案，本发明实施例的有益效果如下：本发明实施例通过在基板和底板之间设置可旋转的分料转盘，在分料转盘旋转过程中，一边由分料转盘上各转送孔依次逐颗接收承载储球筒供应的锡球，另一边使分料转盘上各转送孔依次正对落料通道而使转送孔内的锡球对应落入所述落料通道内并进而进入焊接通道，整个分球过程完全自动化完成，而且结构简单不易出现卡死现象。而且，可以根据锡球直径灵活调整基板以和底板之间的间距以及更换分料转盘，从而提高了设备的兼容性。

附图说明

图1为本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例的立体示意图。

图2为本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例中另一角度的立体示意图。

图3是本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例中基板的立体示意图。

图4是本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例中仰视角度的立体示意图。

图5是本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例中底板和分料盘及密封圈组装状态的立体示意图。

图6是本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例中局部结构的剖视示意图。

图7是本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例中基板的展示出第一吹气孔的剖视示意图。

图8是本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例中基板及储球筒的展示出第二吹气孔的局部剖视示意图。

图9是本发明自动锡球焊接机分球装置一个实施例中底板的展示出落料通道和焊接通道的剖视示意图。

图10是本发明自动锡球焊接机分球方法一个实施例的流程示意图。

图11是本发明自动锡球焊接机分球方法另一个实施例的流程示意图。

图12是本发明自动锡球焊接机分球方法又一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，本发明一个实施例提供一种自动锡球焊接机分球装置，用于进行逐颗供应锡球9给焊接装置8以实现自动锡球焊接，所述分球装置包括：

用于存储锡球9的储球筒1，储球筒1底端开设有供料口10；

基板2，组装于储球筒1底端，基板2上开设有与所述供料口10密封连通的贯通槽20；

底板3，组装于基板2下方，底板3上开设有底端开口连通至焊接通道80的落料通道30；

分料转盘4，组装于基板2和底板3之间，分料转盘4的厚度、基板2和底板3的间距以及锡球9直径三者相互匹配，从而保证锡球9只能单层地位于基板2和底板3之间，且分料转盘4上设有多个沿圆周分布且仅能容纳单颗锡球9的转送孔40，所述基板2上的贯通槽20和所述底板3上的落料通道30的顶端开口均正对所述转送孔40所处的圆周；

驱动机构5，用于驱动所述分料转盘4在基板2和底板3之间绕中轴线旋转以使分料转盘4上的各转送孔40依次分别与所述贯通槽20和落料通道30的顶端开口正对，转送孔40与贯通槽20正对时，储球筒1中的锡球9逐颗地落至对应的转送孔40中，转送孔40与落料通道30顶端开口正对时，锡球9进入落料通道30并经落料通道30落至焊接通道80。

本发明实施例通过设置可旋转的分料转盘4，在分料转盘旋转过程中，一边由各转送孔40依次逐颗接收承载储球筒1供应的锡球9，而另一边使每一个转送孔40正对落料通道30而使转送孔40内的锡球9对应落入所述落料通道30内并进而进入焊接通道80，进而即可由焊接装置8加热锡球熔化，熔化的锡球9即可从焊接通道80底端落出至下方的工件待焊接位置，整个分球过程完全自动化完成，而且结构简单不易出现卡死现象。

所述基板2上还开设有通孔21供焊接装置8穿过进入焊接通道80内。

而在一个可选实施例中，所述自动锡球焊接机分球装置还可进一步包括吹气机构（图未示出），在基板2上正对所述落料通道30的位置处设置有通过相应的气路61连接至所述吹气机构的第一吹气孔60，当所述第一吹气孔60、分料转盘4上的转送孔40和底板3的落料通道30的顶端开口三者正对时，吹气机构工作吹出高速保护性气体将转送孔40中的锡球9吹落至落料通道30中。所述保护性气体可以是氮气、二氧化碳、惰性气体等可以很好地避免锡球氧化的气体，在一个实施例，采用的是氮气，其来源广、成本低，且对环境无害。

通过设置吹气机构，可以更为高效地将锡球9吹入落料通道30中并进而落入焊接通道80内，而且还可有效避免因静电等原因导致的锡球9粘附于分料转盘4的转送孔40内或落料通道30中而不落入焊接通道80内的缺陷。另一方面，也可补充内腔内的保护性气体，使内腔内的锡球始终处于良好的保护性气体氛围中。

在本发明具体实施时，所述落料通道30的顶端开口可以是与所述基板2上的贯通槽20相互错位设置的，从而能更方便在基板上正对落料通道30的位置处设置所述第一吹气孔60。当然，在一个简化的实施例中，也还可以是使所述落料通道30顶端开口与基板2上的贯通槽20正对设置，而所述第一吹气孔60则可以斜向对准落料通道30顶端开口，仍然可以达到吹气将锡球9吹入落料通道30内的效果。

在一个可选实施例中，所述底板3和基板2之间还设有围绕在所述分料转盘4外侧的密封圈7，所述储球筒1的用于添加锡球9的加料口12由密封盖14封闭，由所述储球筒1、基板2、底板3和密封圈7共同形成内腔（图未标示），锡球9在经由落料通道30落入焊接通道80之前均处于所述内腔内，而所述内腔内还可填充有保护性气体可对锡球9起到防止氧化等保护作用。

而为了更为精准地控制所述吹气机构的工作，所述分球装置还包括光电传感器62，所述光电传感器62包括分设在基板2和底板3上并朝向分料转盘4的发射端620和接收端622，在所述分料转盘4上对应于光电传感器62的圆周上开设有与转送孔40一一对应设置的检测孔42，检测孔42所在的圆周与转送孔40所在的圆周为同心圆且所述检测孔42和转送孔40分别在各自对应的圆周上均匀分布，例如：可以设置50个转送孔40和50个检测孔42，每两个相邻的转送孔40之间相对于圆心的夹角以及每两个相邻的检测孔42之间相对于圆心的夹角均为7.2度，分料转盘4旋转时，当有检测孔42正对光电传感器62时，即代表着对应的转送孔40也正对了落料通道30，光电传感器62即可发出信号启动吹气机构吹出高速保护性气体。为安装所述发射端620和接收端622，在基板2和底板3上分别开设有安装孔23（如图4所示）和安装孔33（如图8所示）。

在本发明的一个可选实施例中，如图8所示，所述储球筒1底部还开设有通过相应的气路63与吹气机构相连接的第二吹气孔64，所述第二吹气孔64用于向储球筒1内吹入保护性气体，有利于翻动储球筒1内的锡球，保持储球筒1内的锡球9相对松散、不易结块而能方便锡球9被逐颗分离并输出，此外也还有利于促使锡球9通过供料口10向基板2上的贯通槽20内移动。通过所述第二吹气孔64用于向储球筒1内吹入保护性气体可以是人为操作控制，当然，也可以采用按预定周期执行等自动化控制措施。通常地储球筒1的底部可设置为漏斗，所述漏斗的底端开设有所述供料口10，从而有利于锡球沿所述漏头向下移动并从供料口10漏出至基板2的贯通槽20内。

在本发明的一个可选实施例中，所述基板2的中心还开设有通孔22，所述驱动机构5为组装在基板2上方的电机组件，电机组件的输出轴50穿过所述通孔22与分料转盘4固定连接。进而，在电机组件启动后，即可带动所述分料转盘4旋转。电机组件通常是电机、减速箱和联轴器配合设置的组合体。

在本发明的一个可选实施例中，结合图9所示，所述落料通道30可以设计为倾斜的直通道。由于焊接通道80通道是竖向设置的，而落料通道30通过倾斜设计，即可很好地从侧向连通焊接通道80，并且锡球9受重力影响也能沿所述落料通道30滚落，从而有利于锡球9快速进入焊接通道80内。

另一方面，如图10所示，本发明实施例还提供一种自动锡球焊接机分球方法，包括：

S1，驱动步骤，驱动分料转盘4旋转；

S2，接锡球步骤，使储球筒1内的锡球9逐颗地依次通过贯通槽20落入分料转盘4上的各转送孔40内；

S3，落锡球步骤，使分料转盘4上的各转送孔40依次地正对落料通道30，促使与落料通道30正对的转送孔40内的锡球9落入落料通道30中并经由所述落料通道30落至焊接通道9内。

本发明实施例通过设置可旋转的分料转盘4，在分料转盘4旋转过程中，一边由各转送孔40依次逐颗接收承载储球筒1供应的锡球9，而另一边使每一个转送孔40正对落料通道30而使转送孔40内的锡球9对应落入所述落料通道30内并进而进入焊接通道80，整个分球过程完全自动化完成，而且结构简单不易出现卡死现象。

在本发明的一个可选实施例中，如图11所示，所述步骤S3具体包括：

步骤S30，使分料转盘4上的各转送孔40依次地正对落料通道30；

步骤S32，在每个转送孔40与落料通道30正对时，吹出高速保护性气体将与落料通道30正对的转送孔40内的锡球9吹入落料通道30中。

通过主动吹出高速保护性气体，可以更为高效地将锡球9吹入落料通道30中进而落入焊接通道80内，而且还可有效避免因静电等原因导致的锡球9粘附于分料转盘4的转送孔40内或落料通道30中而不落入焊接通道80内的缺陷。

在本发明的一个可选实施例中，如图12所示，所述步骤S3具体还包括：

步骤S31，检测分料转盘4旋转的角度变化，在分料转盘4旋转到有转送孔40正对落料通道30时启动吹气机构。因为每个转送孔40与落料通道30正对时，分料转盘4上的检测孔42也会正对光电传感器62，光电传感器62即可准确地发出检测信号，从而为启动所述吹气机构吹出高速保护性气体来吹落锡球9提供了准确的控制指令。吹出的高速保护性气体一方面用于将锡球自转送孔40内吹入落料通道30内，另一方面也可补充内腔内的保护性气体，使内腔内的锡球始终处于良好的保护性气体氛围中。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。