1.管材自动冲孔设备，其特征在于：由机架（1）、控制台（16）、前夹紧系统、后夹紧系统、送料系统、顶出系统、推料油缸（15）、伺服电机（2）及成型模块构成，所述伺服电机（2）安装在机架（1）上方左端，所述机架（1）上方安装有导轨（23），导轨（23）间安装有丝杆（17），伺服电机（2）通过丝杆（17）分别与前夹紧系统和后夹紧系统连接，所述成型模块固定安装于机架（1）上方中间段位置并置于导轨（23）上端，所述前夹紧系统与后夹紧系统分别活动安装在成型模块左右两侧机架（1）上方的导轨（23）上，所述送料系统安装在机架（1）上方右侧，所述顶出系统安装在机架（1）上方右侧并位于送料系统下方，所述推料油缸（15）安装在机架（1）上方右端并位于送料系统右侧，所述控制台（16）安装在机架（1）上方右端，并通过液压泵及电磁阀组件（20）分别与前夹紧系统、后夹紧系统、送料系统、顶出系统、推料油缸（15）、伺服电机（2）及成型模块连接。
2.根据权利要求1所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述液压泵及电磁阀组件（20）安装在机架（1）的箱体内。
3.根据权利要求1所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述导轨（23）靠近伺服电机（2）端安装有起始位感应装置（24），所述导轨（23）靠近成型模块端安装有终止位感应装置（25）。
4.根据权利要求1所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述前夹紧系统由前夹紧油缸（3）和前夹紧块（4）构成，所述前夹紧块（4）活动安装于导轨（23）上位于伺服电机（2）与成型模块之间，下端与丝杆（17）连接，所述前夹紧块（4）一侧安装有前夹紧油缸（3）。
5.根据权利要求1所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述后夹紧系统由后夹紧油缸（8）和后夹紧块（10）构成，所述后夹紧块（10）活动安装于导轨（23）上，位于成型模块右侧，所述后夹紧块（10）一侧安装有后夹紧油缸（8）。
6.根据权利要求1所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述送料系统由送料油缸（11）、存料斗（9）、档块（14）及出料斗（19）构成，所述存料斗（9）与出料斗（19）分别固定安装在机架（1）后端的前后两侧，存料斗（9）位于出料斗（19）的上方，存料斗（9）与出料斗（19）形成一个自上往下的倾斜，所述存料斗（9）与出料斗（19）中间隔着一个管材（12）可以掉落的空档，该空档位于后夹紧系统正上方，所述存料斗（9）的下端靠近空档处安装有档块（14），所述送料油缸（11）固定安装在机架（1）上，位于存料斗（9）中间。
7.根据权利要求6所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述倾斜的角度为300-600。
8.根据权利要求1所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述顶出系统由左滑动槽（13a）、左顶出油缸（22a）、右滑动槽（13）、右顶出油缸（22）构成，所述左滑动槽（13a）与左顶出油缸（22a）固定安装在导轨（23）内的机架（1）上，位于成型模块和后夹紧系统之间，所述右滑动槽（13）和右顶出油缸（22）固定安装在导轨（23）右侧的机架（1）上，位于送料系统之间。
9.根据权利要求1所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述成型模块由成型油缸（7）、模芯（64）、冲头（65）、模架固定座（18）、压紧块（63）、压紧弹簧（62）、导柱（61）、上模（6a）、下模（6）和模芯杆（5）构成，所述模架固定座（18）固定安装在机架（1）中端导轨（23）上，位于前夹紧系统与后夹紧系统之间，所述下模（6）、上模（6a）和压紧块（63）依次从下往上安装在模架固定座（18）内，上模（6a）与下模（6）之间开有管材（12）放置的缺口，压紧块（63）与上模（6a）间安装有压紧弹簧（62），压紧块（63）、上模（6a）与下模（6）之间设置有导柱（61），所述模芯杆（5）一端与伺服电机（2）连接，另一端伸入上模（6a）与下模（6）之间的缺口处，所述模芯（64）一端固定安装在压紧块（63）上，另一端穿过上模（6a）与冲头（65）连接，所述成型油缸（7）安装在模架固定座（18）上方并与压紧块（63）连接。
10.根据权利要求1所述的管材自动冲孔设备，其特征在于：所述控制台（16）上设有启动开关（16a）。