本实用新型涉及数控机床加工领域,具体涉及一种用于板类工件加工的自动定位装置。
背景技术:
以数控机床为核心的加工自动化及信息化,是设备制造领域及制造企业竞相研发的方向,也是未来制造产业发展的主流方向。而其中,在数控机床的自动化加工中,离不开对加工件进行定位和夹紧的自动定位夹具。专利201420785318.0公开了一种定位夹具,通过一气缸推拉机构带动连接块产生两个方向的移动,形成水平方向上的定位,对板材工件进行V形靠角三点定位。这种技术方案的缺点在于:V形靠角理论上能进行精确的三点定位,限制工件在水平面内的四个自由度,但由于料件尺寸精度不一致,特别是角度尺寸的偏差,以及装料机械手取料产生较高的角度误差,在实际的实施过程中,即使经过了此夹具的定位,其定位精度较低,需要毛坯预留较大加工余量,加工的经济性不佳。
技术实现要素:
本实用新型提供一种加工定位装置,以解决上述问题。
本实用新型实施例提供的一种加工定位装置,包括推动板材水平移动的V型推动机构、阻挡板材水平移动的V型固定机构以及加工平台,所述V型推动机构位于加工平台外侧,V型开口朝向加工平台设置,所述V型固定机构位于V型推动机构相对于加工平台的对角侧,V型开口朝向加工平台设置。
优选地,所述V型推动机构包括用于推动被加工工件一边的第一挡块、用于推动被加工工件另一相邻边的第二挡块及第一带导杆气缸,所述第一带导杆气缸沿平行于加工平台上表面方向设置,所述第一挡块与第二挡块连接在第一带导杆气缸的导杆上。
优选地,所述V型固定机构包括用于抵触被加工工件一边的第三挡块、用于抵触被加工工件另一相邻边的第四挡块及固定杆,固定杆沿垂直于加工平台上表面方向设置,第三挡块与第四挡块固定在固定杆上。
优选地,所述V型推动机构还包括第一衔接件,所述第一挡块与第二挡块通过第一衔接件连接在所述第一带导杆气缸的导杆上。
优选地,所述V型固定机构还包括第二衔接件,所述第三挡块与第四挡块通过第二衔接件固定在所述固定杆上。
优选地,所述V型固定机构还包括第二带导杆气缸,所述第二带导杆气缸通过其导杆可驱动固定杆沿垂直于加工平台上表面方向活动。
优选地,加工平台上设置有吸附槽,所述吸附槽用于通过管道连接抽气装置。
优选地,所述吸附槽呈田字形。
优选地,所述第一带导杆气缸上设置有防尘罩。
优选地,所述第二带导杆气缸上设置有防水罩。
上述技术方案可以看出,由于本实用新型采用一个V型推动机构推动待加工板材,另一个对角上的V型固定机构固定待加工板材的装置,可以让待加工板材被定位在V型推动机构和V型固定机构之间,使得待加工板材被准确地定位到加工位置。所述加工定位装置结构简单,易于量产制造,在生产中制造成本较低,在功能上定位精准,具有良好的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是实施例1加工定位装置主视结构示意图;
图2是实施例1加工定位装置俯视结构示意图;
图3是实施例2加工定位装置主视结构示意图;
图4是实施例2加工定位装置俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
本实用新型实施例提供一种加工定位装置,结合图1至图2所示,包括推动板材水平移动的V型推动机构、阻挡板材水平移动的V型固定机构以及加工平台5,所述V型推动机构位于加工平台5外侧,V型开口朝向加工平台设置,所述V型固定机构位于V型推动机构相对于加工平台5的对角侧,V型开口朝向加工平台5设置。
所述V型推动机构包括第一挡块1、第二挡块2、第一带导杆气缸3、防尘罩4,第一挡块1及第二挡块2连接在第一带导杆气缸3的导杆上,并且第一挡块1及第二挡块2构成的V型结构朝向加工平台5,防尘罩4罩在第一带导杆气缸3上,防尘罩的作用是防止对板材进行加工时,产生的灰尘对气缸造成损害。所述V型固定机构包括第三挡块7、第四挡块8以及固定杆9,固定杆9与加工平台5设置在同一地面上,第三挡块7、第四挡块8安装在固定杆9上,第三挡块7、第四挡块8构成的V型结构朝向加工平台5。加工平台5上设置有吸附槽6,所述吸附槽6为互通槽,且呈田字形,吸附槽6通过管道与抽气装置连接(抽气装置未在图中显示),田字形的吸附槽6在结构上减少了吸附面积,从而增大了吸附压强,同时也使得吸附力均匀地作用在板材上,当然在其他实施例中所述吸附槽6在满足吸附功能的情况下可以是其他形状。
当待加工板材放置在加工平台5时,在此实施例中加工平台5为长方形结构,在其他实施例中加工平台可以是其他形状结构,第一挡块1及第二挡块2构成的V型结构在第一带导杆气缸3的带动下向加工平台5推动,随后与板材接触,并且推动板材沿加工平台5的对角线做水平方向上的运动,当板材被推至第三挡块7和第四挡块8构成的V型结构时,第一带导杆气缸3停止推动,此时板材被V型推动机构和V型固定机构夹持住定位到精确的加工位置,抽气装置开始工作,板材通过吸附槽被吸附在加工平台5上。在定位的过程中,板材不仅受到V型推动机构的推动,还受到V型固定机构的固定作用,在两者的夹持下,板材可以被准确地定位到加工位置。
实施例2:
本实施例还提出了V型推动机构及V型固定机构的另一种构造,结合图3至图4进行说明。所述V型推动机构包括第一挡块1、第二挡块2、第一带导杆气缸3、防尘罩4,第一衔接件12,所述第一衔接件12在此实施例中是一个直角结构,第一挡块1及第二挡块2分别与第一衔接件12的两边相连,并且3者构成的V型结构朝向加工平台5,第一衔接件12的直角与第一带导杆气缸3的导杆相连,防尘罩4罩在第一带导杆气缸3上。
所述V型固定机构包括第三挡块7、第四挡块8、第二衔接件13、固定杆9、第二带导杆气缸11及防水罩10,所述第二衔接件13在此实施例中是一个直角结构,第三挡块7及第四挡块8分别与第二衔接件13的两边相连,并且3者构成的V型结构朝向加工平台5,第二衔接件13的直角与固定杆9相连,固定杆9的下端安装在第二带导杆气缸11的导杆上,防水罩10罩在第二带导杆气缸11上,防水罩的作用是防止加工时,产生的灰尘及加工时的废水对气缸造成损害。第二带导杆气缸11与加工平台安装在同一地面上。第二带导杆气缸11可以使得V型固定机构做上下伸缩活动。
如此,当板材被吸附在加工平台5后,V型推动机构在第一带导杆气缸3的带动下可以往加工平台5外侧收,V型固定机构在第二带导杆气缸11的带动下可以向下收,使得V型推动机构及V型固定机构远离加工平台5上表面,加工工具在加工平台5上能有较大的操作空间。
另外此结构相对实施例1还多了第一衔接件12、第二衔接件13,使得第一挡块1和第二挡块2以及第三挡块7和第四挡块8之间存在间隙,当待加工板材边角的形状不规则时,仍然可以对板材进行精确定位。
以上对本实用新型实施例所提供的一种加工定位装置.进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想和方法,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。