1.一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，包括：移动小车、升降装置、机械手、焊枪及焊枪头部机构；
所述升降装置安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述升降装置上，所述焊枪及焊枪头部机构安装于所述机械手上，所述机械手包括依次连接的臂部、肘部及手部；
所述移动小车上安装有位置测量器，所述焊枪头部机构安装有视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器。
2.根据权利要求1所述的移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述移动小车为轮式行走结构。
3.根据权利要求1所述的移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述移动小车为履带式行走结构。
4.根据权利要求1所述的移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述移动小车为腿式行走结构。
5.根据权利要求1所述的移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述位置测量器为光电测距仪。
6.根据权利要求1所述的移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述视觉识别定位焊缝跟踪器上安装有电弧滤光片。