一种内置随动激光切割头的制作方法

本实用新型涉及激光切割头技术领域，具体为一种内置随动激光切割头。

背景技术：

随着激光加工应用技术的不断普及，和对激光加工工艺要求的不断提高，面对曲面及复杂钣金切割头的需求也日益增多，而目前市场上在解决曲面及复杂钣金切割的方案多以6轴机器人搭载直线滑台及普通激光切割头来完成。由于直线滑台裸漏外部在切割的恶劣环境中很难保证寿命及稳定性，同时其钢性连接的方式在遇到撞击或轧板时容易对切割头损伤。目前市场各种切割头品种繁多，而在针对三维切割市场上搭载机器人的专用内置随动切割头则非常紧缺。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种内置随动激光切割头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置随动激光切割头,包括QBH接口、准直镜调节机构、高速随动机构、高速滑动机构、聚焦镜调节机构、保护镜安装机构和聚焦喷嘴，所述QBH接口及准直镜调节机构通过螺栓固定在高速随动机构上部，所述高速滑动机构内嵌在高速随动机构中与聚焦调节机构通过螺栓连接在一起，所述保护镜安装机构与聚焦喷嘴依次通过螺栓固定在聚焦调节机构下部。

优选的，所述高速随动机构内部安装有丝杆座及高度传感器，所述丝杆座 上固定有丝杆固定端、电机、电机安装板、轴承固定端、直线导轨、丝杠、螺母、导轨连接块和轴承支撑端，所述电机上设有随动外罩，在随动外罩上部安装有进气接头，下部安装有防尘罩，所述电机下端连接有旋转过滤装置，所述旋转过滤装置连接过滤装置固定端。

优选的，所述高速滑动机构由固定法兰连接三个直线导向轴，所述直线导向轴固定上法兰及下法兰，所述上法兰接有气管接头和拉杆，所述高速滑动机构内部固定有气路套、电缆套和拉簧，外部装有防尘套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明具有随动精度高、结构紧凑和重量轻等特点在工作中可以非常灵活的完成曲面及异形钣金切割，内部包含了气路、线路及传感器，所有精密元件均设计在机构内部，可以在极其恶劣的环境下工作中保证运动部件的寿命及洁净。内部有弹簧缓冲功能可以避免使用时因操作失误产生撞击和轧板对切割头的损伤。

附图说明

图1为本发明的整体外观图；

图2为本发明的内部示意图；

图3为本发明的高速随动机构示意图；

图4为本发明的高速滑动机构示意图；

图5为本发明的高速滑动机构部分零件示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种内置随动激光切割头,包括QBH接口1、准直镜调节机构2、高速随动机构3、高速滑动机构4、聚焦镜调节机构5、保护镜安装机构6和聚焦喷嘴7，所述QBH接口1及准直镜调节机构2通过螺栓固定在高速随动机构3上部，所述高速滑动机构4内嵌在高速随动机构3中与聚焦调节机构5通过螺栓连接在一起，所述保护镜安装机构6与聚焦喷嘴7依次通过螺栓固定在聚焦调节机构5下部。

本实施例中，所述高速随动机构3内部安装有丝杆座15及高度传感器20，所述丝杆座15上固定有丝杆固定端16、电机8、电机安装板12、轴承固定端14、直线导轨10、丝杠18、螺母17、导轨连接块9和轴承支撑端19，所述电机8上设有随动外罩23，在随动外罩23上部安装有进气接头21，下部安装有防尘罩22，所述电机8下端连接有旋转过滤装置11，所述旋转过滤装置11连接过滤装置固定端13。

本实施例中，高速滑动机构4由固定法兰24连接三个直线导向轴28，所述直线导向轴28固定上法兰29及下法兰30，所述上法兰29接有气管接头25和拉杆32，所述高速滑动机构4内部固定有气路套27、电缆套31和拉簧60，外部装有防尘套筒26。

工作原理：在随动外罩23内部安装高度传感器20、丝杠18、电机8、轴承固定端14、直线导轨10；电机8转动经过丝杠18带动导轨连接块9上下来带动拉杆带动高速滑动机构上下移动；通过电机8正反转配合高度传感器检测来精确实现切割，其所有元器件安装有壳体内保证在复杂恶劣的环境中稳定工作；将QBH接口1及准直条件机构2更换为反射镜即可在五轴三维切割头中用作末端切割头。

本发明具有随动精度高、结构紧凑和重量轻等特点在工作中可以非常灵活的完成曲面及异形钣金切割，内部包含了气路、线路及传感器，所有精密元件均设计在机构内部，可以在极其恶劣的环境下工作中保证运动部件的寿命及洁净。内部有弹簧缓冲功能可以避免使用时因操作失误产生撞击和轧板对切割头的损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。