一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构的制作方法

文档序号:11818915阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构,该方滑枕全自动AC双摆头包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统,其特征在于:该方滑枕全自动AC双摆头的A轴中心设置有绝对值编码器,所述的绝对值编码器用于检测A轴摆动的角度位置,所述的绝对值编码器的上方设置有开关支架,所述的开关支架安装在所述的下箱体的侧壁上,所述的开关支架上安装有第一接近开关和第二接近开关,所述的第一接近开关用于检测A轴齿盘的夹紧位置,所述的第二接近开关用于检测A轴齿盘的松开位置,所述的上箱体的侧壁上安装有行程开关,所述的行程开关用于检测C轴转位角度是否超过极限值,所述的绝对值编码器、第一接近开关、第二接近开关和行程开关上分别电连接有微型电缆线,所述的微型电缆线与扁平电缆连接,所述的上箱体与所述的下箱体之间设置有行星齿轮走线机构,所述的行星齿轮走线机构包括外齿轮、内齿轮和多个小齿轮,所述的外齿轮和所述的内齿轮安装在所述的上箱体的底部,所述的内齿轮位于所述的外齿轮的外侧,所述的多个小齿轮间隔设置在所述的内齿轮与所述的外齿轮之间,每个所述的小齿轮同时与所述的内齿轮和所述的外齿轮啮合,所述的多个小齿轮的下方安装有一齿轮环道,所述的齿轮环道通过螺钉固定在所述的下箱体的顶端,所述的齿轮环道的底部安装有与所述的行程开关相适配的若干撞块,所述的内齿轮与所述的小齿轮之间设有第一环形间隙,所述的小齿轮与所述的外齿轮之间设有第二环形间隙,所述的下箱体上安装有进线口,所述的上箱体上安装有出线口,所述的扁平电缆的端部穿过所述的进线口伸入所述的第二环形间隙,再绕过一个小齿轮伸入所述的第一环形间隙内,最后自所述的出线口伸出。

2.根据权利要求1所述的一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构,其特征在于:所述的行程开关的安装位置靠近所述的进线口,所述的进线口与所述的出线口之间的夹角为30~90°。

3.根据权利要求1所述的一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构,其特征在于:所述的上箱体的下部套设有定位套,所述的内齿轮、多个小齿轮和外齿轮位于所述的定位套的下方,所述的内齿轮的上部与所述的定位套通过螺钉固定连接,所述的内齿轮的底端通过螺钉与一底环固定连接,所述的底环同时压紧所述的内齿轮和所述的齿轮环道。

4.根据权利要求1所述的一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构,其特征在于:所述的齿轮环道的圆周方向上间隔安装有若干小轴,每根所述的小轴上安装有一个所述的小齿轮,所述的若干撞块分别固定在所述的若干小轴的底端,每根所述的小轴的上端由一根卡簧压紧。

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