1.一种密封圈装配机构，包括：从上往下依次设置的下顶组件、夹持组件和上顶组件，其特征在于，
所述下顶组件包括由下顶气缸驱动的下顶插针；
所述夹持组件包括由夹持气缸驱动的左加持爪和右夹持爪，两者之间形成夹持空间；
所述下顶组件包括上顶针和设置在所述上顶针周向的若干个顶柱，所述上顶针上套设有压簧，所述顶针通过上顶座衔接所述上顶针；
所述下顶针、所述夹持空间和所述上顶针三者同轴设置。
2.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于：所述上顶座上方的两侧各设置一个限位块。
3.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于：所述上顶针周向设置三个顶柱。
4.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于：所述顶柱上套设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于：所述顶柱远离上顶针一端设置顶爪。
6.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于：所述左加持爪和所述右夹持爪相对的面均设置弧形槽。