工作平台90°快速翻转定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体来说涉及的是一种工作平台90°快速翻转定位装置的技术。

背景技术：

机械加工设备中，工作平台翻转定位，一般为液压驱动，特别是1吨重工作平台翻转定位。还有一种常见的驱动是链轮链条传动。液压驱动需要有液压站等配套设备，占用整体安装空间较大，定位也存在难度。而链轮链条传动结构相对不够紧凑，占用整体安装空间同样较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑，不需液压站配套设备，节省整体安装空间，翻转速度快的工作平台90°快速翻转定位装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种工作平台90°快速翻转定位装置，其特征在于：所述工作平台90°快速翻转定位装置包括固定在工作台下面与工作台固定连接的轴座、安装有转轴的大链轮、一减速电机和一小链轮，轴座与转轴之间通过键进行固定连接，大链轮、减速电机与小链轮均安装在支撑工作平台的机身上，在所述机身上还设有定位板，大链轮与小链轮啮合，减速电机与小链轮传动连接，减速电机经过大比率减速后输出大转矩带动小链轮转动，小链轮带动大链轮转动，转轴转动带动轴座转动，工作台翻转至90°时电机停止，所述定位板实现定位。

所述大链轮包括大链轮本体，大链轮本体为扇形链轮，沿着大链轮本体的轮周方向设有间隔开的辊轴，辊轴上安装有辊筒，小链轮通过辊筒啮合带动大链轮转动。

所述定位板上安装有聚氨酯块，工作台翻转至90°时工作台刚好挤压定位板上的聚氨酯块，实现缓冲定位。

本实用新型具有如下技术优点：

本实用新型解决了近1吨重工作平台翻转定位问题，当然对于更重的工作平台，可以通过增加结构和电性能参数来进行处理。本实用新型区别于常见的液压驱动，而且本实用新型对常见的链轮链条传动进行了改进，直接把大小链轮啮合传动，通过伺服电机带动小链轮，转动大链轮，转动与转轴结合的轴座带动工作平台实现90°翻转。这样的结构相对紧凑，不需液压站等配套设备，节省了整体安装空间。通过伺服电机驱动，不仅翻转速度较快，还能根据需要调整转速和准确定位，避免了液压驱动需要硬性定位的不足。由于电机带有刹车机构，翻转到位后不会因为电机的余转而影响定位，配合定位板上的定位聚氨酯实现缓冲，准确定位的同时减少对本体的冲击。

附图说明

图1为本实用新型工作平台90°快速翻转定位装置主视图；

图2为本实用新型工作平台90°快速翻转定位装置侧视图；

图3为本实用新型工作平台90°快速翻转定位装置使用时工作平台翻转定位后的结构示意图；

图4为本实用新型工作平台90°快速翻转定位装置中大链轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型详细说明。

如图1-2，本实用新型工作平台90°快速翻转定位装置，包括固定在工作台3下面与工作台固定连接的轴座2、安装有转轴1的大链轮7、一减速电机5和一小链轮6，轴座与转轴之间通过键进行固定连接，大链轮、减速电机与小链轮均安装在支撑工作平台的机身4上，在所述机身上还设有定位板，大链轮与小链轮啮合，减速电机与小链轮传动连接，减速电机经过大比率减速后输出大转矩带动小链轮转动，小链轮带动大链轮转动，转轴转动带动轴座转动，工作台翻转至90°时电机停止，所述定位板实现定位。如图4，大链轮7包括大链轮本体，大链轮本体为扇形链轮，沿着大链轮本体的轮周方向设有间隔开的辊轴，辊轴上安装有辊筒，小链轮通过辊筒啮合带动大链轮转动。定位板上安装有聚氨酯块，工作台翻转至90°时工作台刚好挤压定位板上的聚氨酯块8，实现缓冲定位。辊筒也称为滚子。

本实用新型翻转定位装置工作原理：

本实用新型中把常用的柔性链条改成刚性的大链轮，大链轮由大链轮本体、滚子即辊筒和轴用挡圈组成。

翻转过程：翻转结构见图1、图2，减速电机经过大比率减速后，输出较大转矩带动小链轮转动，小链轮通过滚子啮合带动大链轮转动。转轴和大链轮，轴座分别通过键槽实现径向固定，当转轴转动时，会带动轴座转动，从而实现把和轴座连接的工作台快速翻转。翻转90°后的工作台效果见图4。由于电机本身带有制动结构，确保停转后工作台不会由于电机余转而摆动。工作台翻转至90°时电机停止，工作台刚好会挤压定位板上的聚氨酯块，实现缓冲定位。

本实用新型解决了近1顿重工作平台翻转定位问题，区别于常见的液压驱动，本发明对常见的链轮链条传动进行了创新，直接把大小链轮啮合传动。通过伺服电机带动小链轮，转动大链轮，转动与转轴结合的轴座带动工作平台实现90°翻转。这样的结构相对紧凑，不需液压站等配套设备，节省了整体安装空间。通过伺服电机驱动，不仅翻转速度较快，还能根据需要调整转速和准确定位，避免了液压驱动需要硬性定位的不足。由于电机带有刹车机构，翻转到位后不会因为电机的余转而影响定位，配合定位板上的定位聚氨酯实现缓冲，准确定位的同时减少对本体的冲击。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。