一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构的制作方法

文档序号:12535980阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构,包括支座(1),其特征在于,所述支座(1)内设有伺服电机(2),所述伺服电机(2)上设有机械臂(3),所述机械臂(3)上设有机械焊枪(4),所述支座(1)上设有感应开关(5),所述感应开关(5)分别与伺服电机(2)和机械焊枪(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构,其特征在于,所述机械焊枪(4)的数量为2个。

3.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构,其特征在于,所述感应开关(5)采用PLC程序控制伺服电机(2)。

4.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构,其特征在于,所述支座(1)上设有螺钉(6)。

5.根据权利要求4所述的一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构,其特征在于,所述螺钉(6)贯穿连接着机械臂(3)和支座(1)。

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