1.一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，包括第一机器人机架(10)，其特征在于：所述第一机器人机架(10)的下方设置有机器人(3)，所述第一机器人机架(10)与机器人(3)通过螺纹连接，所述机器人(3)的下方设置有去毛刺电主轴(4)，所述机器人(3)与去毛刺电主轴(4)转动连接，所述第一机器人机架(10)的一侧设置有机器人控制柜(2)，所述第一机器人机架(10)的另一侧依次设置有阳隼去毛刺工位(5)、导轨顶升平移机构(6)、阴隼去毛刺工位(9)和第二机器人机架(17)，所述机器人控制柜(2)的一侧设置有总控柜(1)，所述导轨顶升平移机构(6)的一端设置有导轨进料口(7)，所述导轨顶升平移机构(6)的另一端设置有导轨出料口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，其特征在于：所述导轨顶升平移机构(6)的内部设置有料架滚轮(11)，且料架滚轮(11)的数目不低于十五个。
3.根据权利要求1所述的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，其特征在于：所述导轨顶升平移机构(6)的下方设置有顶升支架(13)，所述顶升支架(13)的下方设置有支座(14)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，其特征在于：所述支座(14)的上部设置有缓冲垫(16)，所述支座(14)的下部设置有底座(15)。
5.根据权利要求4所述的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，其特征在于：所述底座(15)的形状为倒扣碗型。