技术总结
本实用新型公开了机械手去毛刺实轨加工线技术领域的一种机械手去毛刺实轨自动精加工线，包括第一机器人机架，所述第一机器人机架的下方设置有机器人，所述第一机器人机架的另一侧依次设置有阳隼去毛刺工位、导轨顶升平移机构、阴隼去毛刺工位和第二机器人机架，所述导轨顶升平移机构的一端设置有导轨进料口，所述导轨顶升平移机构的另一端设置有导轨出料口。此机械手去毛刺实轨自动精加工线结构简单，通过加入总控柜、机器人控制柜，使整个导轨去毛刺加工过程更加智能化一体化，保证了工作人员的人身安全，机器人通过去毛刺主轴对导轨进行精确加工，使每一批导轨的精度要求达到一致，提高了生产效率。
技术研发人员：庄卫东;程枢男;黄涤
受保护的技术使用者：马拉兹（江苏）电梯导轨有限公司
文档号码：201620784078
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2016.12.28