本实用新型涉及钎料预装装置技术领域，特别是涉及一种环形钎料与接头自动内置预装装置。
背景技术：
目前圈形接头的内置钎料是人工手动放置，需要大量劳动力来完成此道工序。生产效率低，人力手动安装还易出现安装不到位，或者漏装的风险。导致管件钎焊不良而造成管件报废，造成材料浪费，增加成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种环形钎料与接头自动内置预装装置。用机械臂自动上下料，用具有弹性收缩结构的压装机构配合有至少一个放置接头工位的分度盘实现环形钎料与接头的自动内置预装。应用较低的成本提高自动化程度，提高生产率，减少人力，减少废品，提高成品率。
本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种环形钎料与接头自动预装装置，包括上料机构、装配机构和下料机构三大部分，还包括PLC、接近开关、光电开关和伺服系统；所述上料机构包括振动盘、滑轨、带料托盘和机械臂，所述振动盘下方出口连接滑轨一端，所述带料托盘在滑轨的前侧，所述机械臂在带料托盘一侧，机械臂能在竖直方向上下移动，同时机械臂能在水平面内移动，机械臂在水平面移动区域覆盖带料托盘；所述装配机构包括压装机构、分度盘和压紧夹头，所述压装机构在滑轨另一端，所述压装机构包括气缸和夹持臂，所述夹持臂连接气缸，并竖直位于滑轨另一端上方，所述夹持臂为弹性收缩结构，所述压装机构整体能旋转使夹持臂水平放置，所述夹持臂处于水平位置时，夹持臂在气缸带动下能伸进压紧夹头内部并穿出，所述分度盘在压紧夹头前侧，所述分度盘在带料托盘左侧，且分度盘上有至少一个装夹工位，所述装夹工位中心与压紧夹头中心同轴，当分度盘上的装夹工位旋转至最左端和最右端时，机械臂能到达该两工位处；所述下料机构包括传送带和滑板，所述传送带一端在分度盘左侧，所述机械臂还能到达传送带该端处，所述滑板连接传送带另一端；所述PLC为控制核心；所述接近开关感应分度盘上各工位接头安放正确；光电开关感应接头中的钎料填充状况；伺服系统控制机械臂、气缸和分度盘的行程。
所述滑轨从振动盘一端到另一端为逐渐向下倾斜结构。
由于采用了如上技术方案，本实用新型具有如下特点：
应用环形钎料自动化预装，数字化自动控制，控制精度高。节省辅助时间。采用弹性夹头夹具卡自动预装，大大提升了生产效率，保证每次钎料的准确安装。提高生产率，减少人力，减少废品，提高成品率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型包括包括上料机构、装配机构和下料机构三大部分，还包括PLC、接近开关、光电开关和伺服系统；上料机构包括振动盘101、滑轨102、带料托盘103和机械臂104，装配机构包括压装机构201、分度盘202和压紧夹头203，压装机构201包括气缸和夹持臂。下料机构包括传送带301和滑板。
本实用新型工作流程如下：
振动盘101内放入环形钎料，振动盘101振动将环形钎料排序流出至滑轨102，并沿着滑轨102滑动至另一侧。带料托盘103上放置接头，位于带料托盘103另一侧的机械臂104运动抓取接头放在分度盘202转动到最右侧的工位，接近开关感应分度盘上各工位接头安放是否正确，分度盘202继续旋转将最右侧工位的接头转至最上端。伺服系统对机械臂104进行控制行程，保证机械臂104精确运动。压装机构201的夹持臂位于滑轨102另一侧环形钎料正上方；气缸推动夹持臂下移插入环形钎料内部，压装机构201整体旋转90度，使夹持臂处于水平位置，气缸继续推动夹持臂向前移动，使夹持臂穿过压紧夹头203，将环形钎料送入处于分度盘202最上端的接头内，当环形钎料到达预定位置时，具有弹性伸缩结构的夹持臂在压紧夹头203的挤压下收缩至最小，气缸带动夹持臂回退并旋转回复至初始位置继续工作。伺服系统控制气缸的行程。光电开关感应环形钎料在分度盘202上是否放置到位。环形钎料放置好后，分度盘202在伺服系统控制下继续旋转使接头到最左端，机械臂104将接头取下放置在传送带301上，传送带301将预放置好环形钎料的接头输送至滑板，接头沿着滑板滑出后成平面状自动堆叠。
PLC是整个的控制核心。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。