一种多物料产品自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及滚筒生产技术领域，更具体地说，涉及一种多物料产品自动组装设备。

背景技术：

滚筒，圆柱形的零件，分为驱动和从动辊，应用于印花机、数码打印机等输送设备、造纸和包装机械等各类传动输送系统中；滚筒在使用时有时需要搭配大塑胶套管以及小塑胶套管进行装配使用，目前在进行生产时，大都采用人工或半自动作业，对工人安全没有保障且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动滚筒组装的多物料产品自动组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多物料产品自动组装设备，包括提升机、输料装置、机械手、涂油装置、组装机构、检测机构和料盒；其中，所述涂油装置包括定位块、位于所述定位块下方的滚筒、位于所述滚筒下方的油槽和驱动所述滚轴转动的电机；所述组装机构包括夹料组装装置和铆压装置；还包括为所述组装机构送料的送料震盘；所述检测机构包括支架，所述支架上转动设置检测板，所述检测杆一端上方设置预压装置，另一端上表面连接弹簧和压力测试仪。

本实用新型所述的多物料产品自动组装设备，其中，所述送料震盘为多个且分布在所述组装机构两侧。

本实用新型所述的多物料产品自动组装设备，其中，所述夹料组装装置包括第一定位架、两个第一夹具和两个第一气缸；两个所述第一夹具和两个所述第一气缸均分布在所述第一定位架两侧。

本实用新型所述的多物料产品自动组装设备，其中，所述铆压装置包括第二定位架、两个第二夹具和两个第二气缸；两个所述第二夹具和两个所述第二气缸均分布在所述第二定位架两侧。

本实用新型所述的多物料产品自动组装设备，其中，所述定位块包括两个纵向并列设置的定位板和位于两个所述定位板两侧的限位块；所述定位板上设置有定位槽；所述限位块上设置有与所述定位槽对应的限位槽。

本实用新型的有益效果在于：滚筒由提升机进行上料后，通过输料装置进行运输排列，机械手将滚筒夹取并放入涂油装置定位块上，电机驱动滚轴转动对滚筒表面进行涂油，而后机械手夹取滚筒并放入夹料组装装置，送料震盘运送小塑胶套管进行组装后机械手夹取滚筒放入铆压装置，送料震盘运送大塑胶套管至铆压装置进行组装铆压，而后由机械手夹取放入检测机构检测，合格品放入料盒，全自动生产提高了生产效率，减少了人工成本；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的多物料产品自动组装设备原理框图；

图2是本实用新型较佳实施例的多物料产品自动组装设备涂油装置结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的多物料产品自动组装设备夹料组装装置结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的多物料产品自动组装设备铆压装置结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的多物料产品自动组装设备检测机构结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的多物料产品自动组装设备滚筒组装完成后结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的多物料产品自动组装设备如图1所示，同时参阅图2、图3、图4、图5和图6，包括提升机1、输料装置2、机械手3、涂油装置4、组装机构5、检测机构6和料盒7；涂油装置4包括定位块40、位于定位块40下方的滚轴41、位于滚轴41下方的油槽42和驱动滚轴41转动的电机43；组装机构5包括夹料组装装置50和铆压装置51；还包括为组装机构5送料的送料震盘8；检测机构6包括支架60，支架60上转动设置检测板61，检测杆61一端上方设置预压装置62，另一端上表面连接弹簧63和压力测试仪64；滚筒9由提升机1进行上料后，通过输料装置2进行运输排列，机械手3将滚筒9夹取并放入涂油装置4定位块40上，电机43驱动滚轴41转动对滚筒9表面进行涂油，而后机械手3夹取滚筒9并放入夹料组装装置50，送料震盘8运送小塑胶套管90进行组装后机械手3夹取滚筒放入铆压装置51，送料震盘8运送大塑胶套管91至铆压装置51进行组装铆压，而后由机械手3夹取放入检测机构6检测，合格品放入料盒7，全自动生产提高了生产效率，减少了人工成本；整体结构简单，成本低。

如图1所示，送料震盘8为多个且分布在组装机构5两侧，结构布局合理，送料效率高。

如图1和图3所示，夹料组装装置50包括第一定位架500、两个第一夹具501和两个第一气缸502；两个第一夹具501和两个第一气缸502均分布在第一定位架500两侧，结构布局合理，组装效果好。

如图1和图4所示，铆压装置51包括第二定位架510、两个第二夹具511和两个第二气缸512；两个第二夹具511和两个第二气缸512均分布在第二定位架510两侧，结构布局合理，组装铆压效果好。

如图1和图2所示，定位块40包括两个纵向并列设置的定位板400和位于两个定位板400两侧的限位块401；定位板400上设置有定位槽402；限位块401上设置有与定位槽402对应的限位槽403，定位效果好。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。