双轴自动点焊设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于点焊辅助治具，特别涉及一种双轴自动点焊设备。

背景技术：

在钢片产品上形成有两个铆接铆钉的铆接孔，铆钉需要对应放置于钢片的铆接孔内，然后通过激光点焊进行点焊铆接，目前都是采用人工用手将铆钉逐个塞进单个钢片的铆接孔内，然后在进行激光点焊，该种方式生产效率极低，工人需要耗费较大力气，还容易导致铆钉安装不到位，漏装铆钉等一系列问题。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种双轴自动点焊设备，该双轴自动点焊设备能够一次性将若干钢片的铆钉点焊铆接到位，点焊铆接效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轴自动点焊设备，包括工作台、第一导轨、第二导轨、载具定位座、点焊激光发射装置、第一、二驱动装置和控制器，设水平面上相互垂直的两个方向分别为X方向和Y方向，所述第一导轨沿Y方向延伸固定定位于工作台上，第二导轨能够沿Y方向滑动定位于第一导轨上，载具定位座能够沿X方向滑动定位于第二导轨上，载具定位座上设有定位装置，定位装置能够固定定位带有待点焊产品的载具，点焊激光发射装置固定安装于第一、二轨道上方，且点焊激光发射装置能够朝向其下方指定位置发射点焊激光，第一驱动装置驱动第二导轨沿Y方向滑动，第二驱动装置驱动载具定位座沿X方向滑动，控制器控制第一、二驱动装置和点焊激光发射装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二驱动装置均包括伺服马达和螺母丝杠机构，所述伺服马达驱动螺母丝杠机构的丝杠旋转，螺母圆周方向止动轴向能够滑动的套设于丝杠上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有载具高度检测装置，所述载具高度检测装置能够检测定位装置上待点焊产品的载具高度并传信与控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具高度检测装置为具有激光发射和接收设备的激光检测装置，该激光检测装置的激光发射设备和激光接收设备分别位于第一导轨长度方向的一端两相对侧，且激光发射设备和激光接收设备分别与第二导轨长度方向的两端位置正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置包括定位底座和压盖，所述底座上还设有至少三个定位销，载具上设有与定位销位置匹配的定位孔，定位销恰能够插设于定位孔内，压盖能够拆卸的固定定位于底座上侧表面上，载具恰能够容置于压盖和底座形成的空间内，压盖上形成有与产品点焊部位正对的镂空部。

作为本实用新型的进一步改进，所述压盖与底座铰接相连，压盖上还设有若干与载具内产品长度方向的两端一一对应的压条，压条恰能够压紧载具内产品两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上还设有至少一条沟槽结构，该沟槽结构与载具底面之间形成设定间隙。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置沿Y反向的第一导轨和沿X方向的第二导轨，实现载具沿X方向和Y方向的间歇性进给，使载具上每个产品的每个点焊位置恰与激光点焊设备正对，实现各个点焊位置的逐个点焊，点焊效率高，精度高，点焊结束后，载具沿Y方向和X方向返回即可，然后将载具从定位装置上取下即可，操作方便，生产效率高，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

实施例：一种双轴自动点焊设备，包括工作台1、第一导轨2、第二导轨3、载具7定位座、点焊激光发射装置4、第一、二驱动装置5、6和控制器，设水平面上相互垂直的两个方向分别为X方向和Y方向，所述第一导轨2沿Y方向延伸固定定位于工作台1上，第二导轨3能够沿Y方向滑动定位于第一导轨2上，载具7定位座能够沿X方向滑动定位于第二导轨3上，载具7定位座上设有定位装置，定位装置能够固定定位带有待点焊产品的载具7，点焊激光发射装置4固定安装于第一、二轨道上方，且点焊激光发射装置4能够朝向其下方指定位置发射点焊激光，第一驱动装置驱动第二导轨3沿Y方向滑动，第二驱动装置驱动载具7定位座沿X方向滑动，控制器控制第一、二驱动装置5、6和点焊激光发射装置4动作，将装有待点焊产品的载具7固定安装在载具7定位座上，然后第一、二驱动装置5、6分别间歇性运动，使载具7上产品的各个焊点位置恰与点焊激光发射装置4正对，点焊激光发射装置4发射激光进行点焊，点焊效率高，点焊质量高。

所述第一、二驱动装置5、6均包括伺服马达和螺母丝杠机构，所述伺服马达驱动螺母丝杠机构的丝杠旋转，螺母圆周方向止动轴向能够滑动的套设于丝杠上。

还设有载具7高度检测装置，所述载具7高度检测装置能够检测定位装置上待点焊产品的载具7高度并传信与控制器，通过载具7高度检测装置检测载具7高度，确保载具7放置到位，避免载具7没有放置到位，造成载具7发生倾斜或虚放，导致点焊位置不准确。

所述载具7高度检测装置为具有激光发射和接收设备的激光检测装置8，该激光检测装置8的激光发射设备和激光接收设备分别位于第一导轨2长度方向的一端两相对侧，且激光发射设备和激光接收设备分别与第二导轨3长度方向的两端位置正对，当载具7放入到定位装置内后，第一驱动装置驱动载具7沿Y方向移动时，通过激光检测装置8对载具7高度进行检测，一旦检测发现载具7高度不合格即由控制器控制第一驱动装置停止运动。

所述定位装置包括定位底座9和压盖10，所述底座上还设有至少三个定位销，载具7上设有与定位销位置匹配的定位孔，定位销恰能够插设于定位孔内，压盖10能够拆卸的固定定位于底座上侧表面上，载具7恰能够容置于压盖10和底座形成的空间内，压盖10上形成有与产品点焊部位正对的镂空部。

所述压盖10与底座铰接相连，压盖10上还设有若干与载具7内产品长度方向的两端一一对应的压条11，压条11恰能够压紧载具7内产品两端，该结构简单，便于操作，压盖10还针对载具7被产品两端进行压紧，确保产品点焊位置精准。

所述底座上还设有至少一条沟槽结构12，该沟槽结构12与载具7底面之间形成设定间隙，便于载具7的取下。