智能自动焊接装置的输送机器人的制作方法

文档序号:12211907阅读:来源:国知局

技术特征:

1.智能自动焊接装置的运输机器人,其特征在于:包括机器人本体(100),机器人本体(100)包括平行设置的2个第二直线引动器(160),第二直线引动器(160)包括第二滑块(161);所述2个第二直线引动器(160)处的第二滑块(161)分别与一第一直线引动器(150)的底面连接,第一直线引动器(150)包括第一滑块(151),第一滑块(151)处垂直设置一螺杆(110);螺杆(110)上方设置一安装盒(120),安装盒(120)内设有用于与螺杆(110)螺纹配合的第一锥齿轮(121),第一锥齿轮(121)与一第二锥齿轮(122)啮合,第二锥齿轮(122)通过一转轴(123)由一伺服电机(130)带动;安装盒(120)一侧还设有用于提起运输物的横杆(140)。

2.根据权利要求1所述的智能自动焊接装置的运输机器人,其特征在于:第一滑块(151)和第二滑块(161)分别由不同的伺服电机进行带动。

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