一种上下支架自动上料装置的制作方法

本发明是关于一种上下支架自动上料装置。

背景技术：

目前微波炉电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成。而申请人为解决该问题，研发了一种组装微波炉电机的自动生产线，而本案是涉及将上支架、下支架自动提取到装配加工位置的上下支架自动上料装置。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、全自动、节省成本的上下支架自动上料装置。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下支架自动上料装置，其特征在于包括支架1，在支架1上分别设有下支架自动上料装置2和上支架自动上料装置3并实现将上支架4和下支架5放置到安装装配电机盘的模具中。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述上支架自动上料装置3包括设在支架1上的可将上支架4进行压平定型的第一轴承压平机构31和将上支架4送到第一轴承压平机构31进行顶压和及将上支架4送离第一轴承压平机构31的第一传送机构32；在支架1上设有将上支架4吸起的上支架吸料机构33和将上支架吸料机构33吸来的上支架进行翻转180度的翻转机构34；在支架1上还设有放置翻转机构34送过来的上支架的上支架放置座35和将放置在上支架放置座35上的上支架提走的第一机械手36。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述下支架自动上料装置2包括放置有下支架5的振动筛21，在振动筛21上设有输送下支架的输出轨道22，在输出轨道22的出口处设有可将下支架5进行压平定型的第二轴承压平机构23和将下支架5送到第二轴承压平机构23进行顶压及将下支架5送离第二轴承压平机构23的第二传送机构24，在支架1上设有将放置在第二传送机构24上的下支架提走的第二机械手25。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第一轴承压平机构31包括有第一压平气缸311，在第一压平气缸311的输出杆连接有第一压平头312，第一压平头312下方正对着第一传送机构32的上支架放置位。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第一传送机构32包括有第一传送气缸321，在第一传送气缸321上设有承放上支架的承压板322。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述上支架吸料机构33包括有吸料立杆331，在吸料立杆331上设有横向吸料气缸332，在横向吸料气缸332的气缸杆上连接有竖向吸料气缸333，在竖向吸料气缸333的气缸杆上连接有可吸住上支架的真空吸附料头334。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述翻转机构34包括翻转气缸341，在翻转气缸341的转臂上设有可放置上支架的翻转架342，所述置于翻转架342上的上支架翻转后放置在上支架放置座35上。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第一机械手36包括第一丝杆和驱动第一丝杆的第一电机361，在第一丝杆套设有第一滑板，在第一滑板上固定有第一升降气缸362，在第一升降气缸362的气缸杆设有第一夹持料头363。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第二轴承压平机构23包括有第二压平气缸231，在第二压平气缸231的输出杆连接有第二压平头232，第二压平头232下方正对着第二传送机构24的下支架放置位；所述第二传送机构24包括第二传送气缸241，在第二传送气缸241上设有承放下支架的第二承压板242。

如上所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第二机械手25包括第二丝杆和驱动第二丝杆的第二电机251，在第二丝杆套设有第二滑板，在第二滑板上固定有第二升降气缸252，在第二升降气缸252的气缸杆设有第二夹持料头253。

本发明的有益效果有:

本案利用下支架自动上料装置和上支架自动上料装置来分别将下支架、上支架输送到相应加工位，实现上支架和下支架自动的上料。

【附图说明】

图1是本发明的立体示意图。

图2是上支架自动上料装置的立体示意图。

图3是下支架自动上料装置的立体示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：

如图所示，一种上下支架自动上料装置，包括支架1，在支架1上分别设有下支架自动上料装置2和上支架自动上料装置3并实现将上支架4和下支架5放置到安装装配电机盘的模具中。

具体来说，所述上支架自动上料装置3包括设在支架1上的可将上支架4进行压平定型的第一轴承压平机构31和将上支架4送到第一轴承压平机构31进行顶压及将上支架4送离第一轴承压平机构31的第一传送机构32。在支架1上设有将上支架4吸起的上支架吸料机构33和将上支架吸料机构33吸来的上支架进行翻转180度的翻转机构34。在支架1上还设有放置翻转机构34送过来的上支架的上支架放置座35和将放置在上支架放置座35上的上支架提走的第一机械手36。其工作过程：先将上支架4送到第一轴承压平机构31进行打压和整形，使之统一形状。之后第一传送机构32将上支架4送离第一轴承压平机构31，使上支架4置于外部。之后利用上支架吸料机构33来置于第一传送机构32上的上支架4吸走并送到翻转机构34上，然后翻转机构34将上支架4翻转180度，并使翻转后的上支架4放置到上支架放置座35上。最后第一机械手36将上支架放置座35上的上支架4取走到装配工位上。而上支架的传送采用振动筛来输送，通过振动筛的输出轨道，使上支架进入第一轴承压平机构31中。

更优的，所述第一轴承压平机构31包括有第一压平气缸311，在第一压平气缸311的输出杆连接有第一压平头312，第一压平头312下方正对着第一传送机构32的上支架放置位。

更优的，所述第一传送机构32包括有第一传送气缸321，在第一传送气缸321上设有承放上支架的承压板322。

更优的，所述上支架吸料机构33包括有吸料立杆331，在吸料立杆331上设有横向吸料气缸332，在横向吸料气缸332的气缸杆上连接有竖向吸料气缸333，在竖向吸料气缸333的气缸杆上连接有可吸住上支架的真空吸附料头334。

更优的，所述翻转机构34包括翻转气缸341，在翻转气缸341的转臂上设有可放置上支架的翻转架342，所述置于翻转架342上的上支架翻转后放置在上支架放置座35上。翻转架342上一般设置夹持气缸来夹持上支架。

更优的，所述第一机械手36包括第一丝杆和驱动第一丝杆的第一电机361，在第一丝杆套设有第一滑板，在第一滑板上固定有第一升降气缸362，在第一升降气缸362的气缸杆设有第一夹持料头363。第一夹持料头363同样采取夹持气缸来夹持上支架。

此外，所述下支架自动上料装置2包括放置有下支架5的振动筛21，在振动筛21上设有输送下支架的输出轨道22，在输出轨道22的出口处设有可将下支架5进行压平定型的第二轴承压平机构23和将下支架5送到第二轴承压平机构23进行顶压和及将下支架5送离第二轴承压平机构23的第二传送机构24，在支架1上设有将放置在第二传送机构24上的下支架提走的第二机械手25。其工作过程：先通过振动筛21和输出轨道22将下支架输送到输出轨道22的出口并进行第二轴承压平机构23中，之后利用第二轴承压平机构23将下支架进行打压和整形，使之统一形状。之后利用第二传送机构24将下支架送离第二轴承压平机构23，使下支架5置于外部。之后利用第二机械手25将置于第二传送机构24上的下支架5取走到装配工位上。

更优的，所述第二轴承压平机构23包括有第二压平气缸231，在第二压平气缸231的输出杆连接有第二压平头232，第二压平头232下方正对着第二传送机构24的下支架放置位；所述第二传送机构24包括第二传送气缸241，在第二传送气缸241上设有承放下支架的第二承压板242。

更优的，所述第二机械手25包括第二丝杆和驱动第二丝杆的第二电机251，在第二丝杆套设有第二滑板，在第二滑板上固定有第二升降气缸252，在第二升降气缸252的气缸杆设有第二夹持料头253。第二夹持料头253同样采用夹持气缸来夹持下支架。