一种具有防漏装错装功能的机械臂焊接夹具的制作方法

本实用新型属于焊接工装技术领域，尤其涉及一种具有防漏装错装功能的机械臂焊接夹具。

背景技术：

利用现有的机械臂焊接工装夹具进行焊接操作时，对零部件先进行点焊固定，再搬运至机械臂焊接工作台进行加固焊接，通常采用人工捨取活动定位块，再进行零部件点焊固定，这种方式存在以下不足：(1)由于部件之间的连接采用点焊固定，其强度不牢，在搬运过程中，容易产生碰撞造成部件移位或部件脱落；(2)采用人工捨取活动定位块定位，易出现夹具未摆放到位，容易出现失误，造成零件的错装、漏装，定位倾斜，造成焊接不精确；(3)在焊接过程中容易出现部件脱离工装定位约束，焊接过程引起热量弯曲变形，造成焊接后变形量过大，影响产品等不良现象。此外，在焊接复杂的结构或较小空间，多个夹具使用时，很容易与机械臂焊枪发生碰撞，引起设备损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种具有防漏装错装功能的机械臂焊接夹具。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种具有防漏装错装功能的机械臂焊接夹具，包括固定底座、安装在固定底座上的主体支架、设在主体支架上的光轴以及夹具座板，夹具座板通过滑块与光轴连接，夹具座板通过拉耳与第一驱动机构连接，夹具座板前部设置夹具主体，夹具主体上设有一对C型夹臂，所述的C型夹臂由第二驱动机构驱动，所述的第一驱动机构和第二驱动机构设有双向感应器，所述的夹具主体设有光电检测元件。

所述的双向感应器为电子式无接点型感应器，所述的光电检测元件设在C型夹臂的中间，光电检测元件为电感式接近感应器。

所述的主体支架开有槽孔，所述的拉耳穿过该槽孔，拉耳通过Y型连接配件与第一驱动机构连接。

所述的光轴成对平行设置，光轴通过光轴支架竖直设在主体支架上，所述的第一驱动机构控制夹具座板沿该光轴做上下升降运动。

所述的夹具主体通过螺钉与夹具座板连接，所述的第二驱动机构安装在夹具主体的上部，第二驱动机构控制C型夹臂的收放动作。

所述的夹具主体上设有与光电检测元件对应的工件感应器指示灯。

所述的第一驱动机构和第二驱动机构采用气缸。

所述的夹具主体上设有高度调节元件和护板。

所述的固定底座与主体支架上设有加强筋。

本实用新型在使用时，C型夹臂将待焊接零件夹住，零件被送至后续机械臂焊接台进行焊接操作，本实用新型采用电气动控制，工件很容易被装夹住，且工件装夹位置准确，通过零部件光电检测元件以及气缸双向感应器，与机械臂焊接主机实现联动，能更方便、有效地进行零部件检测，克服人为失误造成零件错装。

本实用新型有效保证了正确焊接，保证产品质量，增加产品可靠度，操作中可以避免机械臂焊枪与夹具发生碰撞。当装夹因人为失误造成零件错装、漏装时，双向感应器和光电检测元件向机械臂发出报警信号，机械臂收到暂停指令而停止运行，待重新正确装夹后，机械臂收到运行指令后，开始继续运行完成焊接；在焊接复杂结构或较小的空间，需要夹具松开或避让机械臂焊枪动作时，机械臂向工装发出避让指令，工装执行避让并向机械臂发出避让完成指令，机械臂未收到避让完成指令始终处于暂停状态，有效避免造成碰撞事故，保护机械臂及工装的使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的夹具主体结构示意图；

图中：1-固定底座；2-主体支架；3-夹具座板；4-滑块；5-光轴；6-光轴支架；7-加强筋；8-拉耳；9-双向感应器；10-第一驱动机构；11-Y型连接配件；12-夹具主体；13-高度调节元件；14-光电检测元件；15-工件感应器指示灯；16-C型夹臂；17-连接座；18-第二驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种具有防漏装错装功能的机械臂焊接夹具，如图1-3所示，包括固定底座1、安装在固定底座1上的主体支架2、设在主体支架2上的光轴5以及夹具座板3，固定底座1与主体支架2上设有加强筋7，夹具座板3通过滑块4与光轴5连接，夹具座板3通过拉耳8与第一驱动机构10连接，夹具座板3前部设置夹具主体12，夹具主体12上设有一对C型夹臂16，C型夹臂16由第二驱动机构18驱动，第一驱动机构10和第二驱动机构18设有多个双向感应器9，夹具主体12设有光电检测元件14。双向感应器9为电子式无接点型感应器，型号为DS1G 020，光电检测元件14设在C型夹臂16的中间，光电检测元件14为电感式接近感应器，型号为RL W 2.2mm P M5Z O。

主体支架2开有槽孔，拉耳8穿过该槽孔，拉耳8通过Y型连接配件11与第一驱动机构10连接；光轴5成对平行设置，光轴5通过光轴支架6竖直设在主体支架2上，第一驱动机构10控制夹具座板3沿该光轴5做上下升降运动。夹具主体12通过螺钉11与夹具座板3连接，第二驱动机构18通过连接座17设在夹具主体12的上部，第二驱动机构18控制C型夹臂16的收放动作，夹具主体12上设有高度调节元件13和护板10；夹具主体12上设有与光电检测元件14对应的工件感应器指示灯15；第一驱动机构10和第二驱动机构18采用气缸。

本夹具在使用时，C型夹臂将待焊接零件夹住，零件被送至后续机械臂焊接台进行焊接操作。