铁芯组件装配机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，部件的装配主要包括抓取、移动、装入等动作，现有的装配设备中在抓取的过程中常常因为物料的表面比较光滑而导致不易抓取，而且装配的效果不好，直接影响了使用寿命，而且物料移动的效率不高，有鉴于此，有必要对现有的阀体与橡胶圈装配机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件移动便捷，装配的效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构，该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架，铁芯组件安装机架上依次安装有铁芯组件运输装置和四位置旋转上料装置，铁芯组件安装机架上位于铁芯组件运输装置的一侧依次安装有铁芯杆上料装置和橡胶块上料装置，四位置旋转上料装置的一侧安装有铁芯弹簧上料装置。

优选的是，所述铁芯组件运输装置包括安装在铁芯组件安装机架上的压扣组件，所述压扣组件包括旋转单元，所述旋转单元包括固定在铁芯组件安装机架上的压扣安装底板，压扣安装底板上安装有等距的三个轴承座，压扣安装底板上的三个轴承座内均插装有导向旋转轴，导向旋转轴分别穿过压扣安装底板上的三个轴承座且下端均固定有旋转连接块，三根导向旋转轴的上端均固定有凸轮，压扣安装底板的下端面位于相邻两个导向旋转轴之间均安装有旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台上均安装有摆动块，两块摆动块和三块旋转连接块上通过销轴活动连接有旋转导向板，旋转导向板上位于相邻两个销轴之间均设有避让槽；所述压扣组件还包括通过加强筋固定在压扣安装底板上平面的与之垂直的四块压扣固定板，四块压扣固定板上均安装有导向油套，四块压扣固定板上的导向油套内均插装有一根压扣导向杆，四根压扣导向杆相互平行，四根压扣导向杆分别穿过四块压扣固定板上的导向油套且一端均固定有固定卡环，固定卡环和压扣固定板上的导向油套之间的压扣导向杆上均套装有弹簧，四根压扣导向杆的另一端均固定有固定块，四块固定块的下端面固定有压扣板，所述铁芯组件运输装置还包括安装在压扣安装底板上的铁芯组件移位组件，所述铁芯组件移位组件包括安装在压扣安装底板上的四条均匀分布的输送导向导轨，四条输送导向导轨的滑块上固定有输送板，输送板上设有三个等距的移位滑槽，三根导向旋转轴分别穿过三个移位滑槽且三根导向旋转轴上端的三个凸轮均与压扣板相对应，压扣安装底板上平面的一端通过气缸固定器件安装有输送气缸，输送气缸和四条输送导向导轨的运动方向相同，输送气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与输送板的端头固定，输送板的上平面还安装有等距的输送导轨，输送导轨的滑块上安装有铁芯杆移位板，铁芯杆移位板位于压扣板的下方，输送板的上平面均通过气缸固定器件固定有运动方向相同的两个推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位板的端面固定，两个推拉气缸和输送导轨的运动方向相同，两个推拉气缸和输送气缸的运动方向垂直，所述铁芯组件运输装置还包括安装在铁芯组件安装机架上铁芯杆放置板，铁芯杆放置板的上平面安装有与之垂直的隔板，铁芯杆放置板上位于隔板的内侧可放置铁芯杆，压扣板和铁芯杆移位板朝向隔板的端面均设有与铁芯杆相对应的等距的卡槽；

优选的是，所述铁芯杆上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的铁芯杆出料组件，所述铁芯杆出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上的铁芯杆振料盘安装板，铁芯杆振料盘安装板的上平面安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘的出料口安装有铁芯杆输送槽，铁芯杆输送槽下方的铁芯组件安装机架上安装有上料固定底板，上料固定底板的上平面安装有铁芯杆振动器支架，铁芯杆振动器支架上安装有铁芯杆振动器，铁芯杆振动器与铁芯杆输送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块，铁芯杆放置块上设有一个铁芯杆输送槽上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块上进料通道的另一端口处安装有传感器，铁芯杆放置块还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架，铁芯杆旋转气缸支架的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸，铁芯杆旋转气缸的旋转台上均安装有铁芯杆卡座，铁芯杆卡座上均设有与铁芯杆相对应的卡料槽，所述铁芯杆上料装置还包括安装在铁芯组件安装机架上的铁芯杆出料机械手，所述铁芯杆出料机械手包括固定于铁芯组件安装机架上的移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板，取料安装板的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱，两根移位导向柱的另一端分别穿过铁芯杆移位底板上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板的上端面安装有纵向的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过取料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的上平面位于提拉气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸，铁芯杆夹取气缸的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪，铁芯杆夹爪的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪均位于铁芯杆放置块的上方且可在铁芯杆放置块上的夹爪滑道内滑动；所述铁芯杆上料装置还包括铁芯杆上料机械手，所述铁芯杆上料机械手包括固定在铁芯组件安装机架侧面的纵向的铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板，升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有与取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降滑块的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，两个铁芯杆上料夹爪气缸上的铁芯杆上料夹爪分别位于两个铁芯杆卡座的上方，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合；

优选的是，所述橡胶块上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的橡胶块出料组件，橡胶块出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上的橡胶块振料盘安装板，橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘，橡胶块振料盘上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽，橡胶块输送槽下方的铁芯组件安装机架上通过橡胶块振动器支架安装有橡胶块振动器，橡胶块振动器与两个橡胶块输送槽的下端面固定，铁芯组件安装机架上位于两个橡胶块输送槽出料口的上方安装有橡胶块出料机械手，所述橡胶块出料机械手包括安装在铁芯组件安装机架上的两块移位垫板，两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板，两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴，两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承，靠近橡胶块输送槽的移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸，橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同，橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板，橡胶块移位底板与两根橡胶块移位导向轴上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆，两根橡胶块取料导向杆的上端固定有橡胶块取料夹爪单元，所述橡胶块取料夹爪单元包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块，两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆，两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块，两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧，两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板，两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条，两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块，两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽，夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块，两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪，两个橡胶块取料夹爪与橡胶块输送槽上的出料口相对应，所述橡胶块出料机械手还包括分别安装在橡胶块取料安装底板上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸，两个橡胶块取料升降气缸均穿过橡胶块取料安装底板且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板的上端面固定，橡胶块出料机械手下方的铁芯组件安装机架上安装有翻转出料单元；

优选的是，所述翻转出料单元包括安装在铁芯组件安装机架上的翻转安装板，翻转安装板上平面的一侧通过加强筋安装有与之垂直的翻转轴承座固定板，翻转轴承座固定板侧面的两端均安装有翻转轴承座，翻转安装板上位于翻转轴承座固定板的一侧安装有与之垂直的翻转导向电机固定板，翻转导向电机固定板上安装有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴通过联轴器连接有翻转台阶轴，翻转台阶轴依次穿过两个翻转轴承座，两个翻转轴承座之间的翻转台阶轴上固定有两个翻转圆盘，翻转圆盘上以圆心为中心阵列有四个开口凹槽，翻转圆盘上的开口凹槽内可放置橡胶块，翻转安装板上位于翻转台阶轴和翻转轴承座固定板之间通过两对压环固定板安装有可分别使两个翻转圆盘在内转动的两对半圆形压环，翻转安装板的中间位置安装有轴承固定座，翻转安装板的下平面通过支柱固定橡胶块移位电机安装板，橡胶块移位电机安装板的下平面安装有橡胶块移位电机，橡胶块移位电机的输出轴穿过橡胶块移位电机安装板且通过联轴器连接有台阶转轴，台阶转轴穿过安装在翻转安装板上的轴承固定座且上端通过台阶转轴支座固定有橡胶块移位转盘，橡胶块移位转盘上平面的边缘处以圆心为中心阵列有四对橡胶块卡座，翻转安装板的上平面位于两个翻转圆盘之间通过固定座安装有一个挡料环，翻转安装板的上平面位于橡胶块移位转盘的同一直径方向安装有另一个挡料环，橡胶块卡座可在两个挡料环内移动，翻转安装板上位于两个挡料环之间通过固定座固定有第一半圆形输送环，第一半圆形输送环上通过连接块固定有第二半圆形输送环，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环之间形成输送通道，橡胶块卡座可在输送通道内移动，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环与第一个挡料环之间设有与翻转圆盘相对应的下料口，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环与另一个挡料环之间设有取料口，所述橡胶块上料装置还包括安装在橡胶块移位转盘上方的铁芯组件安装机架上的橡胶块上料机械手；所述橡胶块上料机械手包括安装在铁芯组件安装机架上端面的两块橡胶块移位导轨安装板，两块橡胶块移位导轨安装板的上平面均安装有橡胶块移位导轨，两条橡胶块移位导轨相互平行，两块橡胶块移位导轨安装板靠近翻转出料单元的端口处的铁芯组件安装机架上安装有上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板上安装有上料导向气缸，上料导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块上料移位板，橡胶块上料移位板与两块橡胶块移位导轨的滑块固定，上料导向气缸与两条橡胶块移位导轨的运动方向相同，橡胶块上料移位板的中间位置固定有橡胶块升降导向气缸，橡胶块升降导向气缸的下端固定有橡胶块取料安装板，橡胶块取料安装板位于橡胶块升降导向气缸的两侧均通过升降柱支座固定有升降柱，两根升降柱均穿过橡胶块上料移位板，橡胶块取料安装板的下端面通过两对导向杆支座安装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有两个限位环，移位导向杆上位于两个限位环之间均套装有两个直线轴承，移位导向杆上位于两个直线轴承之间固定有隔环，两根移位导向杆上相对的两个直线轴承上均固定有结构相同的第一橡胶块上料夹爪单元和第二橡胶块上料夹爪单元，第二橡胶块上料夹爪单元通过隔环和限位环与两根移位导向杆固定，所述第一橡胶块上料夹爪单元包括固定在两根移位导向杆上相对的直线轴承上的橡胶块取料固定板，橡胶块取料固定板上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板，橡胶块取料压紧气缸安装板上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸，橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的下方设有通槽，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板位于橡胶块取料安装板上的通槽内，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套，取料升降杆导向套内装有可滑动的取料升降杆，取料升降杆穿过取料升降杆导向套且下端固定有树脂推杆，取料升降杆位于树脂推杆的上方套装有弹簧垫片，取料升降杆上位于弹簧垫片和取料升降杆导向套之间套装有弹簧，橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的两侧均安装有铰链座，两个铰链座上均销接有一对弯头连杆，每对弯头连杆的端口处均安装有橡胶块取料夹块，两个橡胶块取料夹块上均设有夹料凹槽，两个橡胶块取料夹块相对安装且形成橡胶块取料夹爪，橡胶块取料固定板上端面的两端均安装有夹爪开合气缸，两个夹爪开合气缸均穿过橡胶块取料固定板且两个夹爪开合气缸的活塞杆端头均固定有双耳型铰链座，双耳型铰链座上分别位于两个夹爪开合气缸的两侧均固定有两根导向柱，四根导向柱分别穿过与之对应的橡胶块取料固定板，两个双耳型铰链座上均销接有连杆，两个连杆分别与两对弯头连杆销接，所述橡胶块上料机械手还包括安装在下端面的夹爪单元分离气缸，夹爪单元分离气缸与移位导向杆的运动方向相同，夹爪单元分离气缸通过气缸固定器件与橡胶块取料压紧气缸安装板固定；

优选的是，所述铁芯弹簧上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的铁芯弹簧出料组件，所述铁芯弹簧出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上的铁芯弹簧振料盘安装板，铁芯弹簧振料盘安装板的上平面安装有铁芯弹簧振料盘，铁芯弹簧振料盘的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽，两个铁芯弹簧输送槽上固定有可盖住弹簧的挡板，两个铁芯弹簧输送槽下方的铁芯组件安装机架上安装有铁芯弹簧出料底板，铁芯弹簧出料底板的上平面通过铁芯弹簧振动器支架安装有铁芯弹簧振动器，铁芯弹簧振动器与两个铁芯弹簧输送槽的下端面固定，铁芯弹簧出料底板的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架，铁芯弹簧放置块支架上安装有铁芯弹簧放置块，铁芯弹簧放置块上对应两个铁芯弹簧输送槽出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架一侧的铁芯组件安装机架上安装有两块铁芯弹簧出料安装板，两块铁芯弹簧出料安装板均安装有铁芯弹簧移位导轨，两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元，所述铁芯弹簧出料单元包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨的滑块上的铁芯弹簧移位板，铁芯弹簧移位板的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板，齿条移位气缸安装板上安装有齿条移位滑台气缸，齿条移位滑台气缸的滑台上安装有移位齿条安装板，移位齿条安装板位于铁芯弹簧移位板上的气缸避让槽内，移位齿条安装板的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条，移位齿条安装板的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆，铁芯弹簧移位导向杆上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块，铁芯弹簧移位导向杆上位于两个铁芯弹簧顶针安装块之间套装有铁芯弹簧移位齿轮，铁芯弹簧移位齿轮和铁芯弹簧移位齿条相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块上均安装有铁芯弹簧顶针，两根铁芯弹簧顶针可分别伸入到铁芯弹簧放置块上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针上均套装有可滑动的套筒，移位齿条安装板的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头，三个夹头上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板，铁芯弹簧移位安装板的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆，每对铁芯弹簧移位连杆分别通过螺丝与两个套筒铰接；所述铁芯弹簧出料组件还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板靠近铁芯弹簧放置块支架的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板，铁芯弹簧移位电机固定板上安装有铁芯弹簧移位电机，铁芯弹簧移位电机的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板且通过联轴器连接有移位丝杆，移位丝杆依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块与铁芯弹簧出料单元中的铁芯弹簧移位板固定，所述铁芯弹簧出料单元上方的铁芯组件安装机架上安装有点锂基脂组件，所述点锂基脂组件包括安装在铁芯组件安装机架上的点锂基脂安装板，点锂基脂安装板上安装有纵向的点锂基脂升降滑台气缸，点锂基脂升降滑台气缸的滑台上安装有点锂基脂升降板，点锂基脂升降板的另一侧面通过点锂基脂筒套固定环固定有两个点锂基脂筒套，两个点锂基脂筒套上均设有一个气管孔，点锂基脂升降板的侧面还安装有点锂基脂筒盖，两个点锂基脂筒套的上端通过点锂基脂筒盖密封，点锂基脂升降板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的点锂基脂导向气缸，点锂基脂导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有点锂基脂筒固定块，点锂基脂筒固定块上通过螺钉固定有两个可分别在两个点锂基脂筒套内滑动的点锂基脂筒，两个点锂基脂筒内均设有竖直的流道，两个点锂基脂筒上均设有两个相对的键槽，两个点锂基脂筒套上均安装有两个相对的导向螺栓，两个相对的导向螺栓均分别穿过两个点锂基脂筒套且分别嵌入到两个点锂基脂筒上的键槽内，两个点锂基脂筒上分别设有一个和两个点锂基脂筒套上的气管孔相对应的锂基脂管进孔，两个点锂基脂筒上的锂基脂管进孔和竖直的流道相通；所述铁芯弹簧出料单元左上方的铁芯组件安装机架上安装有铁芯弹簧上料组件，所述铁芯弹簧上料组件包括固定在铁芯组件安装机架上的铁芯弹簧上料安装底板，铁芯弹簧上料安装底板的上平面安装有铁芯弹簧上料旋转气缸，铁芯弹簧上料旋转气缸的旋转台上安装有铁芯弹簧换位导向板，铁芯弹簧换位导向板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的取料滑台气缸安装板，两块取料滑台气缸安装板对称安装，取料滑台气缸安装板上均安装有取料滑台气缸，两个取料滑台气缸的滑台上均安装有取料夹爪气缸安装板，取料夹爪气缸安装板上均安装有取料夹爪气缸，两个取料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯弹簧取料夹爪，铁芯弹簧取料夹爪的内侧面上均设有夹料槽，铁芯弹簧换位导向板上还安装有两个调节螺栓固定块，两个调节螺栓固定块上均安装有调节螺栓，两个调节螺栓分别穿过调节螺栓固定块，两个调节螺栓上分别位于调节螺栓固定块的两侧均套装有调节螺母，铁芯弹簧上料安装底板的上平面位于铁芯弹簧上料旋转气缸的一侧安装有挡座，当铁芯弹簧上料旋转气缸运转时，挡座可抵住两个调节螺栓；

优选的是，所述铁芯组件四位置上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的上料安装板，上料安装板的中间位置安装有轴承座，上料安装板的下平面通过支柱固定有换位电机安装板，换位电机安装板上安装有换位电机，换位电机的输出轴穿过换位电机安装板且通过联轴器连接有换位旋转轴，换位旋转轴穿过上料安装板上的轴承座且上端通过旋转轴支座固定有“十”字形换位板，“十”字形换位板的四个换位臂上均安装有结构相同的上料夹爪组件，所述上料夹爪组件包括安装在换位臂上端面一端的上料固定板，上料固定板的上端面安装有上料升降导向气缸，上料升降导向气缸的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块，上料导向杆固定块上位于上料升降导向气缸的两侧均固定有上料导向杆，两根上料导向杆均穿过上料固定板且下端固定有夹爪分离气缸安装板，夹爪分离气缸安装板上位于两根上料导向杆之间安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸穿过夹爪分离气缸安装板且下端安装有上料夹爪固定块，上料夹爪固定块上位于夹爪分离气缸的两侧均设有安装通槽，夹爪分离气缸安装板上安装有两根夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱均穿过上料夹爪固定块且下端固定有夹爪定位块，夹爪定位块上位于两根夹爪分离导向柱之间设有一个导向通槽，夹爪定位块的导向通槽内通过销轴固定有铁芯组件取料夹爪，两个铁芯组件取料夹爪的上部分别位于上料夹爪固定块上的两个安装通槽内且通过导向销轴与上料夹爪固定块的两侧壁固定，两个铁芯组件取料夹爪上均设有向外倾斜的导向弯道，两个导向销轴分别穿过两个铁芯组件取料夹爪上的导向弯道且可在导向弯道内滑动，两个铁芯组件取料夹爪的相对内侧面均设有铁芯组件夹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种铁芯组件装配机构，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件移动便捷，装配的效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型铁芯组件装配机构的结构示意图；

图2是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置结构示意图；

图3是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的结构示意图；

图5是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的部分结构示意图；

图6是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手的结构示意图；

图7是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手的部分结构示意图；

图8是本实用新型铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置的结构示意图；

图9是本实用新型铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置的部分结构示意图；

图10是本实用新型铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元的结构示意图；

图11是本实用新型铁芯组件装配机构的翻转出料单元的结构示意图；

图12是本实用新型铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手的结构示意图；

图13是本实用新型铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手的部分结构示意图；

图14是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的结构示意图；

图15是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料装置的部分结构示意图；

图16是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧出料单元的结构示意图；

图17是本实用新型铁芯组件装配机构的点锂基脂组件的结构示意图；

图18是本实用新型铁芯组件装配机构的点锂基脂组件的局部剖视图；

图19是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料组件的结构示意图；

图20是本实用新型铁芯组件装配机构的四位置旋转上料装置的结构示意图；

图21是本实用新型铁芯组件装配机构的四位置旋转上料装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图21，本实用新型实施例包括：

一种铁芯组件装配机构，该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架41，铁芯组件安装机架41上依次安装有铁芯组件运输装置42和四位置旋转上料装置46，铁芯组件安装机架41上位于铁芯组件运输装置42的一侧依次安装有铁芯杆上料装置43和橡胶块上料装置44，四位置旋转上料装置46的一侧安装有铁芯弹簧上料装置45；

所述铁芯组件运输装置42包括安装在铁芯组件安装机架41上的压扣组件421，所述压扣组件421包括旋转单元4213，所述旋转单元4213包括固定在铁芯组件安装机架41上的压扣安装底板42131，压扣安装底板42131上安装有等距的三个轴承座，压扣安装底板42131上的三个轴承座内均插装有导向旋转轴42132，导向旋转轴42132分别穿过压扣安装底板42131上的三个轴承座且下端均固定有旋转连接块42133，三根导向旋转轴42132的上端均固定有凸轮42134，压扣安装底板42131的下端面位于相邻两个导向旋转轴42132之间均安装有旋转气缸42135，两个旋转气缸42135的旋转台上均安装有摆动块42136，两块摆动块42136和三块旋转连接块42133上通过销轴活动连接有旋转导向板42137，旋转导向板42137上位于相邻两个销轴之间均设有避让槽；所述压扣组件421还包括通过加强筋固定在压扣安装底板42131上平面的与之垂直的四块压扣固定板4214，四块压扣固定板4214上均安装有导向油套，四块压扣固定板4214上的导向油套内均插装有一根压扣导向杆4215，四根压扣导向杆4215相互平行，四根压扣导向杆4215分别穿过四块压扣固定板4214上的导向油套且一端均固定有固定卡环，固定卡环和压扣固定板4214上的导向油套之间的压扣导向杆4215上均套装有弹簧，四根压扣导向杆4215的另一端均固定有固定块4216，四块固定块4216的下端面固定有压扣板4217，所述铁芯组件运输装置42还包括安装在压扣安装底板42131上的铁芯组件移位组件422，所述铁芯组件移位组件422包括安装在压扣安装底板42131上的四条均匀分布的输送导向导轨4221，四条输送导向导轨4221的滑块上固定有输送板4222，输送板4222上设有三个等距的移位滑槽，三根导向旋转轴42132分别穿过三个移位滑槽且三根导向旋转轴42132上端的三个凸轮42134均与压扣板4217相对应，压扣安装底板42131上平面的一端通过气缸固定器件安装有输送气缸4223，输送气缸4223和四条输送导向导轨4221的运动方向相同，输送气缸4223的活塞杆端头通过气缸连接头与输送板4222的端头固定，输送板4222的上平面还安装有等距的输送导轨4225，输送导轨4225的滑块上安装有铁芯杆移位板4226，铁芯杆移位板4226位于压扣板4217的下方，输送板4222的上平面均通过气缸固定器件固定有运动方向相同的两个推拉气缸4224，两个推拉气缸4224的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位板4226的端面固定，两个推拉气缸4224和输送导轨4225的运动方向相同，两个推拉气缸4224和输送气缸4223的运动方向垂直，所述铁芯组件运输装置42还包括安装在铁芯组件安装机架41上铁芯杆放置板423，铁芯杆放置板423的上平面安装有与之垂直的隔板424，铁芯杆放置板423上位于隔板424的内侧可放置铁芯杆，压扣板4217和铁芯杆移位板4226朝向隔板424的端面均设有与铁芯杆相对应的等距的卡槽；

所述铁芯杆上料装置43包括安装在铁芯组件安装机架41上的铁芯杆出料组件431，所述铁芯杆出料组件431包括安装在铁芯组件安装机架41上的铁芯杆振料盘安装板4311，铁芯杆振料盘安装板4311的上平面安装有铁芯杆振料盘4312，铁芯杆振料盘4312的出料口安装有铁芯杆输送槽4313，铁芯杆输送槽4313下方的铁芯组件安装机架41上安装有上料固定底板4314，上料固定底板4314的上平面安装有铁芯杆振动器支架4315，铁芯杆振动器支架4315上安装有铁芯杆振动器4316，铁芯杆振动器4316与铁芯杆输送槽4313的下端面固定，上料固定底板4314的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块4318，铁芯杆放置块4318上设有一个铁芯杆输送槽4313上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块4318上进料通道的另一端口处安装有传感器43110，铁芯杆放置块4318还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块4318上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板4314上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架43111，铁芯杆旋转气缸支架43111的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸43112，铁芯杆旋转气缸43112的旋转台上均安装有铁芯杆卡座43113，铁芯杆卡座43113上均设有与铁芯杆相对应的卡料槽，所述铁芯杆上料装置43还包括安装在铁芯组件安装机架41上的铁芯杆出料机械手4319，所述铁芯杆出料机械手4319包括固定于铁芯组件安装机架41上的移位安装板43191，移位安装板43191的上平面安装有铁芯杆移位导轨43192，铁芯杆移位导轨43192的滑块上安装有铁芯杆移位底板43193，移位安装板43191上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸43194，铁芯杆移位气缸43194的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板43193的端头固定，铁芯杆移位气缸43194与铁芯杆移位导轨43192的运动方向相同，铁芯杆移位底板43193的上平面安装有铁芯杆换位气缸43195和两个直线轴承，铁芯杆移位底板43193上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸43195的两侧，铁芯杆换位气缸43195与铁芯杆移位气缸43194的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸43195的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板43197，取料安装板43197的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱43196，两根移位导向柱43196的另一端分别穿过铁芯杆移位底板43193上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板43197的上端面安装有纵向的提拉气缸43198，提拉气缸43198的活塞杆穿过取料安装板43197且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板43199，铁芯杆夹取气缸安装板43199的上平面位于提拉气缸43198活塞杆的两侧均固定有升降导向杆431910，两根升降导向杆431910均穿过取料安装板43197，铁芯杆夹取气缸安装板43199的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸431911，铁芯杆夹取气缸431911的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪431912，铁芯杆夹爪431912的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪431912均位于铁芯杆放置块4318的上方且可在铁芯杆放置块4318上的夹爪滑道内滑动；所述铁芯杆上料装置43还包括铁芯杆上料机械手432，所述铁芯杆上料机械手432包括固定在铁芯组件安装机架41侧面的纵向的铁芯杆上料安装板4321，铁芯杆上料安装板4321的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆4322，铁芯杆移位导向杆4322上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆4322上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板4323，铁芯杆上料安装板4321内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸4324，铁芯杆取料移位气缸4324和两根铁芯杆移位导向杆4322的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸4324的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板4323的外侧面固定，铁芯杆取料移位板4323的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板4325，升降滑台气缸安装板4325上安装有升降滑台气缸4326，升降滑台气缸4326的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元4327，所述铁芯杆上料夹爪单元4327包括固定在升降滑台气缸4326的滑台上的升降安装板43271，升降安装板43271侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸43272，旋转导向气缸43272的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板43274，升降安装板43271侧面的下部安装有取料升降滑块43273，旋转连接板43274的侧面安装有与取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板43274的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板43275，齿条安装板43275上通过螺钉固定有纵向的齿条43276，升降安装板43271上位于取料升降滑块43273的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块43277，两个齿轮旋转轴安装块43277的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴43278，两个齿轮旋转轴安装块43277之间的铁芯杆换向台阶轴43278上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴43278上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸432711，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪432712，铁芯杆上料夹爪432712上均设有上料夹槽，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711上的铁芯杆上料夹爪432712分别位于两个铁芯杆卡座43113的上方，铁芯杆换向台阶轴43278的中部固定有旋转齿轮43279，旋转齿轮43279与齿条43276相啮合；

所述橡胶块上料装置44包括安装在铁芯组件安装机架41上的橡胶块出料组件441，橡胶块出料组件441包括安装在铁芯组件安装机架41上的橡胶块振料盘安装板4411，橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘4412，橡胶块振料盘4412上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽4413，橡胶块输送槽4413下方的铁芯组件安装机架41上通过橡胶块振动器支架4414安装有橡胶块振动器4415，橡胶块振动器4415与两个橡胶块输送槽4413的下端面固定，铁芯组件安装机架41上位于两个橡胶块输送槽4413出料口的上方安装有橡胶块出料机械手4417，所述橡胶块出料机械手4417包括安装在铁芯组件安装机架41上的两块移位垫板44171，两块移位垫板44171上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板44172，两块移位连接板44172相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴44173，两根橡胶块移位导向轴44173上均套装有直线轴承，靠近橡胶块输送槽4413的移位连接板44172上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸44175，橡胶块移位气缸44175和橡胶块移位导向轴44173的运动方向相同，橡胶块移位气缸44175的活塞杆穿过移位连接板44172且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板44174，橡胶块移位底板44174与两根橡胶块移位导向轴44173上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板44174的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板44174上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆44176，两根橡胶块取料导向杆44176的上端固定有橡胶块取料夹爪单元44177，所述橡胶块取料夹爪单元44177包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板441771，橡胶块取料安装底板441771的下端面安装有夹爪开合导向气缸441772，夹爪开合导向气缸441772位于橡胶块移位底板44174上的升降口内，夹爪开合导向气缸441772的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块441773，夹爪开合导向块441773的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板441771上位于夹爪开合导向气缸441772的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板441774，夹爪开合安装板441774上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板441774上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块441775，两块导向杆固定块441775上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆441776，两对夹爪开合导向杆441776上分别位于两块导向杆固定块441775的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆441776的端头分别位于两块导向杆固定块441775的内侧均固定有夹块固定块441777，两块夹块固定块441777分别和与之对应的导向杆固定块441775之间的每对夹爪开合导向杆441776上均套装有弹簧，两块夹块固定块441777相对的端面均设有和夹爪开合导向块441773上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块441777相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元44177还包括固定在夹爪开合安装板441774上平面的两个相对的夹爪开合导向板441778，两个夹爪开合导向板441778的侧面均安装有与之垂直的导向条441779，两条导向条441779可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块441777上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块441777的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块4417710，两个第一橡胶块取料夹块4417710的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块4417710均穿过夹爪开合安装板441774上的开口滑槽，夹爪开合安装板441774的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块4417711，两个第二橡胶块取料夹块4417711上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块4417711与两个第一橡胶块取料夹块4417710形成两个橡胶块取料夹爪，两个橡胶块取料夹爪与橡胶块输送槽4413上的出料口相对应，所述橡胶块出料机械手4417还包括分别安装在橡胶块取料安装底板441771上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸44178，两个橡胶块取料升降气缸44178均穿过橡胶块取料安装底板441771且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板44174的上端面固定，橡胶块出料机械手4417下方的铁芯组件安装机架41上安装有翻转出料单元4419；

所述翻转出料单元4419包括安装在铁芯组件安装机架41上的翻转安装板44190，翻转安装板44190上平面的一侧通过加强筋安装有与之垂直的翻转轴承座固定板44191，翻转轴承座固定板44191侧面的两端均安装有翻转轴承座44192，翻转安装板44190上位于翻转轴承座固定板44191的一侧安装有与之垂直的翻转导向电机固定板44193，翻转导向电机固定板44193上安装有翻转导向电机44194，翻转导向电机44194的输出轴通过联轴器连接有翻转台阶轴44195，翻转台阶轴44195依次穿过两个翻转轴承座44192，两个翻转轴承座44192之间的翻转台阶轴44195上固定有两个翻转圆盘441916，翻转圆盘441916上以圆心为中心阵列有四个开口凹槽，翻转圆盘441916上的开口凹槽内可放置橡胶块，翻转安装板44190上位于翻转台阶轴44195和翻转轴承座固定板44191之间通过两对压环固定板44196安装有可分别使两个翻转圆盘441916在内转动的两对半圆形压环44197，翻转安装板44190的中间位置安装有轴承固定座，翻转安装板44190的下平面通过支柱固定橡胶块移位电机安装板44198，橡胶块移位电机安装板44198的下平面安装有橡胶块移位电机44199，橡胶块移位电机44199的输出轴穿过橡胶块移位电机安装板44198且通过联轴器连接有台阶转轴441910，台阶转轴441910穿过安装在翻转安装板44190上的轴承固定座且上端通过台阶转轴支座固定有橡胶块移位转盘441911，橡胶块移位转盘441911上平面的边缘处以圆心为中心阵列有四对橡胶块卡座441912，翻转安装板44190的上平面位于两个翻转圆盘441916之间通过固定座安装有一个挡料环441913，翻转安装板44190的上平面位于橡胶块移位转盘441911的同一直径方向安装有另一个挡料环441913，橡胶块卡座441912可在两个挡料环441913内移动，翻转安装板44190上位于两个挡料环441913之间通过固定座固定有第一半圆形输送环441914，第一半圆形输送环441914上通过连接块固定有第二半圆形输送环441915，第一半圆形输送环441914和第二半圆形输送环441915之间形成输送通道，橡胶块卡座441912可在输送通道内移动，第一半圆形输送环441914和第二半圆形输送环441915与第一个挡料环441913之间设有与翻转圆盘441916相对应的下料口，第一半圆形输送环441914和第二半圆形输送环441915与另一个挡料环441913之间设有取料口，所述橡胶块上料装置44还包括安装在橡胶块移位转盘441911上方的铁芯组件安装机架41上的橡胶块上料机械手442；所述橡胶块上料机械手442包括安装在铁芯组件安装机架41上端面的两块橡胶块移位导轨安装板4421，两块橡胶块移位导轨安装板4421的上平面均安装有橡胶块移位导轨4422，两条橡胶块移位导轨4422相互平行，两块橡胶块移位导轨安装板4421靠近翻转出料单元4419的端口处的铁芯组件安装机架41上安装有上料导向气缸安装板4424，上料导向气缸安装板4424上安装有上料导向气缸4425，上料导向气缸4425的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块上料移位板4423，橡胶块上料移位板4423与两条橡胶块移位导轨4422的滑块固定，上料导向气缸4425与两条橡胶块移位导轨4422的运动方向相同，橡胶块上料移位板4423的中间位置固定有橡胶块升降导向气缸4428，橡胶块升降导向气缸4428的下端固定有橡胶块取料安装板4427，橡胶块取料安装板4427位于橡胶块升降导向气缸4428的两侧均通过升降柱支座固定有升降柱4426，两根升降柱4426均穿过橡胶块上料移位板4423，橡胶块取料安装板4427的下端面通过两对导向杆支座安装有两根相互平行的移位导向杆44210，两根移位导向杆44210上均套装有两个限位环，移位导向杆44210上位于两个限位环之间均套装有两个直线轴承，移位导向杆44210上位于两个直线轴承之间固定有隔环，两根移位导向杆44210上相对的两个直线轴承上均固定有结构相同的第一橡胶块上料夹爪单元4429和第二橡胶块上料夹爪单元44211，第二橡胶块上料夹爪单元44211通过隔环和限位环与两根移位导向杆44210固定，所述第一橡胶块上料夹爪单元4429包括固定在两根移位导向杆44210上相对的直线轴承上的橡胶块取料固定板44291，橡胶块取料固定板44291上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板44292，橡胶块取料压紧气缸安装板44292上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸44293，橡胶块取料安装板44292上位于橡胶块取料压紧气缸44293的下方设有通槽，橡胶块取料压紧气缸44293的活塞杆法兰板位于橡胶块取料安装板44292上的通槽内，橡胶块取料压紧气缸44293的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套44294，取料升降杆导向套44294内装有可滑动的取料升降杆44295，取料升降杆44295穿过取料升降杆导向套44294且下端固定有树脂推杆44296，取料升降杆44295位于树脂推杆44296的上方套装有弹簧垫片，取料升降杆44295上位于弹簧垫片和取料升降杆导向套44294之间套装有弹簧，橡胶块取料安装板44292上位于橡胶块取料压紧气缸44293的两侧均安装有铰链座，两个铰链座上均销接有一对弯头连杆44297，每对弯头连杆44297的端口处均安装有橡胶块取料夹块44298，两个橡胶块取料夹块44298上均设有夹料凹槽，两个橡胶块取料夹块44298相对安装且形成橡胶块取料夹爪，橡胶块取料固定板44291上端面的两端均安装有夹爪开合气缸44299，两个夹爪开合气缸44299均穿过橡胶块取料固定板44291且两个夹爪开合气缸44299的活塞杆端头均固定有双耳型铰链座442910，双耳型铰链座442910上分别位于两个夹爪开合气缸44299的两侧均固定有两根导向柱442911，四根导向柱442911分别穿过与之对应的橡胶块取料固定板44291，两个双耳型铰链座442910上均销接有连杆442912，两个连杆442912分别与两对弯头连杆44297销接，所述橡胶块上料机械手442还包括安装在4427下端面的夹爪单元分离气缸44212，夹爪单元分离气缸44212与移位导向杆44210的运动方向相同，夹爪单元分离气缸44212通过气缸固定器件与橡胶块取料压紧气缸安装板44292固定；

所述铁芯弹簧上料装置45包括安装在铁芯组件安装机架41上的铁芯弹簧出料组件451，所述铁芯弹簧出料组件451包括安装在铁芯组件安装机架41上的铁芯弹簧振料盘安装板4511，铁芯弹簧振料盘安装板4511的上平面安装有铁芯弹簧振料盘4512，铁芯弹簧振料盘4512的两个出料口均安装有铁芯弹簧输送槽4513，两个铁芯弹簧输送槽4513上固定有可盖住弹簧的挡板4514，两个铁芯弹簧输送槽4513下方的铁芯组件安装机架41上安装有铁芯弹簧出料底板4515，铁芯弹簧出料底板4515的上平面通过铁芯弹簧振动器支架45112安装有铁芯弹簧振动器45113，铁芯弹簧振动器45113与两个铁芯弹簧输送槽4513的下端面固定，铁芯弹簧出料底板4515的上平面还安装有铁芯弹簧放置块支架4516，铁芯弹簧放置块支架4516上安装有铁芯弹簧放置块4517，铁芯弹簧放置块4517上对应两个铁芯弹簧输送槽4513出料口的位置分别设有铁芯弹簧进料通道，铁芯弹簧进料通道的另一端设有出料开口凹槽，两个出料开口凹槽的宽度小于弹簧的宽度，两个出料开口凹槽分别与两个铁芯弹簧进料通道相通，铁芯弹簧放置块支架4516一侧的铁芯组件安装机架41上安装有两块铁芯弹簧出料安装板4518，两块铁芯弹簧出料安装板4518均安装有铁芯弹簧移位导轨45110，两条铁芯弹簧移位导轨45110的滑块上安装有铁芯弹簧出料单元4519，所述铁芯弹簧出料单元4519包括安装在两条铁芯弹簧移位导轨45110的滑块上的铁芯弹簧移位板45191，铁芯弹簧移位板45191的中间位置设有气缸避让槽，铁芯弹簧移位板45191的下端面安装有与之垂直的齿条移位气缸安装板45192，齿条移位气缸安装板45192上安装有齿条移位滑台气缸45193，齿条移位滑台气缸45193的滑台上安装有移位齿条安装板45194，移位齿条安装板45194位于铁芯弹簧移位板45191上的气缸避让槽内，移位齿条安装板45194的上平面安装有铁芯弹簧移位齿条45195，移位齿条安装板45194的上平面通过一对导向杆支座安装有一根铁芯弹簧移位导向杆45196，铁芯弹簧移位导向杆45196上套装有两个铁芯弹簧顶针安装块45197，铁芯弹簧移位导向杆45196上位于两个铁芯弹簧顶针安装块45197之间套装有铁芯弹簧移位齿轮45198，铁芯弹簧移位齿轮45198和铁芯弹簧移位齿条45195相啮合，两个铁芯弹簧顶针安装块45197上均安装有铁芯弹簧顶针45199，两根铁芯弹簧顶针45199可分别伸入到铁芯弹簧放置块4517上两个铁芯弹簧进料通道内，两根铁芯弹簧顶针45199上均套装有可滑动的套筒451910，移位齿条安装板45194的上平面还安装有三个呈品字形排布的夹头451911，三个夹头451911上通过螺栓固定有铁芯弹簧移位安装板451912，铁芯弹簧移位安装板451912的上平面安装有相对应的两个移位连杆座，两个移位连杆座上均销接一对铁芯弹簧移位连杆451913，每对铁芯弹簧移位连杆451913分别通过螺丝与两个套筒451910铰接；所述铁芯弹簧出料组件451还包括安装在其中一块铁芯弹簧出料安装板4518上的两个丝杆固定座，铁芯弹簧出料安装板4518靠近铁芯弹簧放置块支架4516的端面安装有与之垂直的铁芯弹簧移位电机固定板45116，铁芯弹簧移位电机固定板45116上安装有铁芯弹簧移位电机45117，铁芯弹簧移位电机45117的输出轴穿过铁芯弹簧移位电机固定板45116且通过联轴器连接有移位丝杆45114，移位丝杆45114依次穿过两个丝杆固定座，移位丝杆45114上位于两个丝杆固定座之间套装有丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆螺母连接块45115与铁芯弹簧出料单元4519中的铁芯弹簧移位板45191固定，所述铁芯弹簧出料单元4519上方的铁芯组件安装机架41上安装有点锂基脂组件452，所述点锂基脂组件452包括安装在铁芯组件安装机架41上的点锂基脂安装板4521，点锂基脂安装板4521上安装有纵向的点锂基脂升降滑台气缸4522，点锂基脂升降滑台气缸4522的滑台上安装有点锂基脂升降板4523，点锂基脂升降板4523的另一侧面通过点锂基脂筒套固定环固定有两个点锂基脂筒套4525，两个点锂基脂筒套4525上均设有一个气管孔，点锂基脂升降板4523的侧面还安装有点锂基脂筒盖4524，两个点锂基脂筒套4525的上端通过点锂基脂筒盖4524密封，点锂基脂升降板4523侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的点锂基脂导向气缸4526，点锂基脂导向气缸4526的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有点锂基脂筒固定块4527，点锂基脂筒固定块4527上通过螺钉固定有两个可分别在两个点锂基脂筒套4525内滑动的点锂基脂筒4528，两个点锂基脂筒4528内均设有竖直的流道，两个点锂基脂筒4528上均设有两个相对的键槽，两个点锂基脂筒套4525上均安装有两个相对的导向螺栓4529，两个相对的导向螺栓4529均分别穿过两个点锂基脂筒套4525且分别嵌入到两个点锂基脂筒4528上的键槽内，两个点锂基脂筒4528上均设有一个分别和两个点锂基脂筒套4525上的气管孔相对应的锂基脂管进孔，两个点锂基脂筒4528上的锂基脂管进孔和竖直的流道相通；所述铁芯弹簧出料单元4519左上方的铁芯组件安装机架41上安装有铁芯弹簧上料组件453，所述铁芯弹簧上料组件453包括固定在铁芯组件安装机架41上的铁芯弹簧上料安装底板4531，铁芯弹簧上料安装底板4531的上平面安装有铁芯弹簧上料旋转气缸4532，铁芯弹簧上料旋转气缸4532的旋转台上安装有铁芯弹簧换位导向板4534，铁芯弹簧换位导向板4534上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的取料滑台气缸安装板4537，两块取料滑台气缸安装板4537对称安装，取料滑台气缸安装板4537上均安装有取料滑台气缸4538，两个取料滑台气缸4538的滑台上均安装有取料夹爪气缸安装板4539，取料夹爪气缸安装板4539上均安装有取料夹爪气缸45310，两个取料夹爪气缸45310的夹臂上均安装有铁芯弹簧取料夹爪45311，铁芯弹簧取料夹爪45311的内侧面上均设有夹料槽，铁芯弹簧换位导向板4534上还安装有两个调节螺栓固定块4535，两个调节螺栓固定块4535上均安装有调节螺栓4536，两个调节螺栓4536分别穿过调节螺栓固定块4535，两个调节螺栓4536上分别位于调节螺栓固定块4535的两侧均套装有调节螺母，铁芯弹簧上料安装底板4531的上平面位于铁芯弹簧上料旋转气缸4532的一侧安装有挡座4533，当铁芯弹簧上料旋转气缸4532运转时，挡座4533可抵住两个调节螺栓4536；

所述铁芯组件四位置上料装置46包括安装在铁芯组件安装机架41上的上料安装板462，上料安装板462的中间位置安装有轴承座，上料安装板462的下平面通过支柱固定有换位电机安装板463，换位电机安装板463上安装有换位电机464，换位电机464的输出轴穿过换位电机安装板463且通过联轴器连接有换位旋转轴465，换位旋转轴465穿过上料安装板462上的轴承座且上端通过旋转轴支座固定有“十”字形换位板467，“十”字形换位板467的四个换位臂上均安装有结构相同的上料夹爪组件466，所述上料夹爪组件466包括安装在换位臂上端面一端的上料固定板4661，上料固定板4661的上端面安装有上料升降导向气缸4662，上料升降导向气缸4662的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块4663，上料导向杆固定块4663上位于上料升降导向气缸4662的两侧均固定有上料导向杆4664，两根上料导向杆4664均穿过上料固定板4661且下端固定有夹爪分离气缸安装板4665，夹爪分离气缸安装板4665上位于两根上料导向杆4664之间安装有夹爪分离气缸4666，夹爪分离气缸4666穿过夹爪分离气缸安装板4665且下端安装有上料夹爪固定块4667，上料夹爪固定块4667上位于夹爪分离气缸4666的两侧均设有安装通槽，夹爪分离气缸安装板4665上安装有两根夹爪分离导向柱4668，两根夹爪分离导向柱4668均穿过上料夹爪固定块4667且下端固定有夹爪定位块4669，夹爪定位块4669上位于两根夹爪分离导向柱4668之间设有一个导向通槽，夹爪定位块4669的导向通槽内通过销轴固定有铁芯组件取料夹爪46610，两个铁芯组件取料夹爪46610的上部分别位于上料夹爪固定块4667上的两个安装通槽内且通过导向销轴与上料夹爪固定块4667的两侧壁固定，两个铁芯组件取料夹爪46610上均设有向外倾斜的导向弯道，两个导向销轴分别穿过两个铁芯组件取料夹爪46610上的导向弯道且可在导向弯道内滑动，两个铁芯组件取料夹爪46610的相对内侧面均设有铁芯组件夹槽。

本实用新型铁芯组件装配机构工作时，第一步，铁芯杆振料盘4312和铁芯杆振动器4316运转使得铁芯杆被输送到铁芯杆放置块4318中，传感器43110检测铁芯杆方向是否正确，铁芯杆夹取气缸431911运转使得铁芯杆夹爪431912将铁芯杆放置块4318中的铁芯杆夹取，铁芯杆移位气缸43194活塞杆水平运动使得铁芯杆夹取气缸431911将铁芯杆夹取至铁芯杆卡座43113内，铁芯杆移位气缸43194缩回带动铁芯杆夹取气缸431911复位并再次夹取一根铁芯杆至另一个铁芯杆卡座43113内，对于铁芯杆方向不对的铁芯杆旋转气缸43112运转使其旋转至正确的方向，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711运转使得两对铁芯杆上料夹爪432712分别将两个铁芯杆卡座43113上的铁芯杆夹取，旋转导向气缸43272活塞杆上下运动使得齿条43276带动旋转齿轮43279旋转，从而使得铁芯杆上料夹爪432712上的铁芯杆旋转90°，铁芯杆取料移位气缸4324的活塞杆水平运动使得铁芯杆上料夹爪432712上的铁芯杆被放到铁芯组件运输装置42中的铁芯杆放置板423上；第二步，两个旋转气缸42135运转使得摆动块42136带动旋转导向板42137旋转，从而使得导向旋转轴42132上的凸轮42134旋转，进而使得压扣导向杆4215上的固定块4216带动压扣板4217后移，输送气缸4223活塞杆水平运动使得输送板4222上的铁芯杆移位板4226带动铁芯杆放置板423上的铁芯杆移动，两个推拉气缸4224活塞杆缩回带动铁芯杆移位板4226后移，输送气缸4223运转带动输送板4222上的铁芯杆移位板4226移动，同时两个旋转气缸42135运转使得压扣板4217卡住铁芯杆放置板423上的铁芯杆，输送气缸4223活塞杆水平伸展带动输送板4222上的铁芯杆移位板4226移动，两个推拉气缸4224活塞杆水平伸展带动铁芯杆移位板4226卡住铁芯杆放置板423上的铁芯杆，机器重复第二步的工作步骤使得铁芯杆移动至橡胶块上料装置44的一侧；第三步，橡胶块振料盘4412和橡胶块振动器4415运转使得两个橡胶圈被同时输送到橡胶块出料机械手4417的下方，橡胶块取料升降气缸44178活塞杆上下运动带动橡胶块取料夹爪单元44177中的两个橡胶块取料夹爪移动至两个橡胶块输送槽4413的出料口，夹爪开合导向气缸441772上下运动使得夹爪开合导向块441773带动两个第一橡胶块取料夹块4417710移动，从而使得两个橡胶块输送槽4413中的两个橡胶圈被夹取，橡胶块移位气缸44175水平运动使得橡胶块取料夹爪单元44177移动至翻转出料单元4419的上方并将两个橡胶圈放置到翻转圆盘441916上，翻转导向电机44194运转使得两个橡胶块落到橡胶块移位转盘441911上的橡胶块卡座441912上，橡胶块移位电机44199运转使得台阶转轴441910带动橡胶块卡座441912中的橡胶块移动至橡胶块上料机械手442的正下方，橡胶块升降导向气缸4428活塞杆向上伸展使得橡胶块升降导向气缸4428中的两个橡胶块取料夹块44298移动，橡胶块取料压紧气缸44293运转使得树脂推杆44296将橡胶块压紧，夹爪开合气缸44299活塞杆上下运动使得橡胶块取料夹块44298将橡胶块卡座441912内橡胶块被夹取，上料导向气缸4425活塞杆水平运动使得第一橡胶块上料夹爪单元4429和第二橡胶块上料夹爪单元44211移动至铁芯组件运输装置42中的铁芯杆放置板423上的两个铁芯杆的上方，夹爪单元分离气缸44212运转使得第一橡胶块上料夹爪单元4429和第二橡胶块上料夹爪单元44211分离并将两个橡胶块分别放置到铁芯杆放置板423上的两个铁芯杆内，机器重复第二步的工作步骤，使装配在一起的铁芯杆和橡胶块移动至铁芯组件四位置上料装置46的一侧；第四步，铁芯组件四位置上料装置46中上料升降导向气缸4662活塞杆缩回带动铁芯组件取料夹爪46610下移，夹爪分离气缸4666活塞杆上下运动使得装配在一起的铁芯杆和橡胶圈夹取，上料升降导向气缸4662活塞杆伸展带动铁芯组件取料夹爪46610上移，换位电机464运转使得换位旋转轴465带动“十”字形换位板467旋转，从而使得“十”字形换位板467上的上料夹爪组件466移动至铁芯弹簧上料装置45的一侧；第五步，铁芯弹簧振料盘4512和铁芯弹簧振动器45113运转使得两个铁芯弹簧分别套到两个铁芯弹簧顶针45199上，齿条移位滑台气缸45193运转使得铁芯弹簧移位齿条45195带动铁芯弹簧移位齿轮45198旋转，从而使得使得两个铁芯弹簧顶针安装块45197上的铁芯弹簧移位连杆451913带动铁芯弹簧顶针45199上移至点锂基脂组件452的下方，点锂基脂导向气缸4526活塞杆向下伸展带动点锂基脂筒4528上的锂基脂管进孔与点锂基脂筒套4525上的气管孔相对应，锂基脂被点到铁芯弹簧顶针45199上的铁芯弹簧上，铁芯弹簧移位电机45117运转使得铁芯弹簧顶针45199上的铁芯弹簧移动至铁芯弹簧上料组件453的一侧，两个取料夹爪气缸45310运转使得铁芯弹簧顶针45199上的铁芯弹簧被夹取，铁芯弹簧上料旋转气缸4532运转使得铁芯弹簧取料夹爪45311上的弹簧移动至铁芯组件四位置上料装置46的一侧，取料滑台气缸4538运转使得铁芯弹簧被顶到铁芯组件取料夹爪46610上的铁芯杆内，换位电机464运转使得换位旋转轴465带动“十”字形换位板467旋转，从而使得铁芯组件取料夹爪46610上装配在一起的铁芯杆、橡胶块和铁芯弹簧移动至流水线的上方，机器重复以上工作步骤。

本实用新型铁芯组件装配机构，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件移动便捷，装配的效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。