本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手。
背景技术：
目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手予以改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手，其结构简单，易操作，不会使工件受到损坏，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手，该铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手包括移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板，取料安装板的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱，两根移位导向柱的另一端分别穿过铁芯杆移位底板上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板的上端面安装有纵向的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过取料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的上平面位于提拉气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸，铁芯杆夹取气缸的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪，铁芯杆夹爪的内侧面均设有夹取凹槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手，其结构简单，易操作，不会使工件受到损坏，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手，该铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手包括移位安装板43191，移位安装板43191的上平面安装有铁芯杆移位导轨43192，铁芯杆移位导轨43192的滑块上安装有铁芯杆移位底板43193，移位安装板43191上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸43194，铁芯杆移位气缸43194的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板43193的端头固定，铁芯杆移位气缸43194与铁芯杆移位导轨43192的运动方向相同，铁芯杆移位底板43193的上平面安装有铁芯杆换位气缸43195和两个直线轴承，铁芯杆移位底板43193上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸43195的两侧，铁芯杆换位气缸43195与铁芯杆移位气缸43194的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸43195的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板43197，取料安装板43197的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱43196，两根移位导向柱43196的另一端分别穿过铁芯杆移位底板43193上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板43197的上端面安装有纵向的提拉气缸43198，提拉气缸43198的活塞杆穿过取料安装板43197且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板43199，铁芯杆夹取气缸安装板43199的上平面位于提拉气缸43198活塞杆的两侧均固定有升降导向杆431910，两根升降导向杆431910均穿过取料安装板43197，铁芯杆夹取气缸安装板43199的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸431911，铁芯杆夹取气缸431911的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪431912，铁芯杆夹爪431912的内侧面均设有夹取凹槽。
本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件工作时，提拉气缸43198上下运动带动铁芯杆夹取气缸431911移动至需要夹料的位置，铁芯杆夹取气缸431911运转使得铁芯杆夹爪431912将工件夹取，铁芯杆移位气缸43194活塞杆水平运动使得铁芯杆夹取气缸431911将铁芯杆移动至放置工件的位置，铁芯杆夹取气缸431911运转使得铁芯杆放置到放置工件的位置上，铁芯杆移位气缸43194缩回带动铁芯杆夹取气缸431911复位并再次夹取一根铁芯杆，铁芯杆移位气缸43194运转使得铁芯杆夹取气缸431911上的铁芯杆移动，铁芯杆换位气缸43195水平运动使得铁芯杆被放置到另一个放置工件的位置，机器重复以上工作步骤。
本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手，其结构简单，易操作，不会使工件受到损坏，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。