一种智能柔性生产线的制作方法

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种智能柔性生产线。

背景技术：

在自动化生产线中，产品的输送往往是通过传动带进行的，而不能够在传动带上直接对产品进行装配加工；有时候需要将产品升起或是降落，而现有的生产线只是将半成品进行传输，而不能单独将半成品升起进行加工，现有技术中的升降装置都是通过气缸直接纵向升降，对于质量较大的物体，气缸需要克服较大的阻力才能升降，容易损坏气缸，此外，现有的生产线上都是人工进行装配，装配效率较低。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种组装工作台[申请号：CN201420245707.4]，它的桌面的四周边缘上固定有挡油凸缘，桌面的中间部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有储油皿，在接近桌面的边缘部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有万向滚轮。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是不能单独将半成品升起进行加工，不能在输送产品的同时对产品进行装配，生产效率较低，整体设计还不够合理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，生产效率高的智能柔性生产线。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本智能柔性生产线包括柔性工作台，所述的柔性工作台的两端分别设有起落式平台，其中一个起落式平台的侧部设有出料台，所述的柔性工作台设有若干挂架，所述的挂架呈倒U型，所述的挂架上设有能够对柔性工作台上的产品进行装配的装配装置，所述的柔性工作台的前后两侧分别设有若干能够装配产品的装配机器人，所述的出料台上设有出料斜面。

通过柔性工作台实现产品在生产线上的输送，位于一端的起落式平台能够将产品升起并输送到柔性工作台，位于另一端的柔性工作台能够将产品降落输送到出料台上，通过出料斜面自动滑落，本柔性工作台不采用传送带进行传输，而是采用滚轴的方式，利于产品在生产线上的装配和加工。更具体地说，产品设置在物料供给中转板上，物料供给中转板能够在上层滚动工作台移动，物料供给中转板通过起落式平台进入到下层滚动工作台上，从而实现产品在生产线上的流转，第一顶起机构能够将产品局部顶起，利于产品的加工，装配装置通过挂架设置在柔性工作台上，装配机器人与装配装置相互配合，二者协作对柔性工作台上的产品进行装配和加工，利于提高生产效率，实现装配的自动化，大大节约了人力，整体设计合理。

在上述的智能柔性生产线中，所述的装配机器人包括底座，所述的底座上转动连接有驱动座，所述的驱动座通过摆动杆与装配机械臂相连接，所述的摆动杆的下端与驱动座相铰接，摆动杆的上端与装配机械臂相铰接。

在上述的智能柔性生产线中，所述的装配装置包括装配座板，所述的装配座板上设有若干装配头，所述的装配座板与Z向滑动板相连接，所述的Z向滑动板与Z向固定座滑动连接，且Z向固定座上设有能够驱动Z向滑动板Z向移动的Z向驱动机构相连接，所述的Z向固定座与Y向固定座滑动连接，所述的Y向固定座上设有能够驱动Z向固定座Y向移动的Y向驱动机构，所述的Y向固定座与X向滑动导轨滑动连接，所述的X向滑动导轨设有能够驱动Y向固定座X向滑动的X向驱动机构相连接。具有X向、Y向和Z向三个方向的调节功能，能够灵活移动移动到三维立体空间内的任意一点。

在上述的智能柔性生产线中，所述的装配座板上开有若干通孔，所述的通孔内插接有若干连接杆，所述的连接杆的下端设有装配头座，每两个装配头固定在一个装配头座上。

在上述的智能柔性生产线中，所述的柔性工作台包括若干相互承接的柔性独立单元工作台，所述的柔性独立单元工作台包括支架，所述的支架上设有上层滚动工作台和下层滚动工作台，所述的上层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的下层滚动工作台上滚动连接有物料供给中转板，所述的支架上固定连接有位于上层滚动工作台和下层滚动工作台之间的第一顶起机构，所述的上层滚动工作台上开有供第一顶起机构纵向伸出的第一开口。

在上述的智能柔性生产线中，所述的支架包括相互平行的上横支杆和相互平行设置的下横支杆，所述的上横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的下横支杆之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，所述的滚动杆包括长滚动分杆和短滚动分杆，所述的长滚动分杆的两端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆的一端分别与上横支杆或者下横支杆转动连接，所述的短滚动分杆位于上层滚动工作台中部，且短滚动分杆的另一端围成第一开口。通过滚动的方式实现物料供给中转板的移动，从而实现产品在生产线上的流转。

在上述的智能柔性生产线中，所述的物料供给中转板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部开有将上物料分板一分为二的中间槽，所述的上横支杆和下横支杆相互平行设置，且上横支杆和下横支杆之间通过竖直设置的支撑杆相连接，所述的支撑杆之间设有水平设置的加强杆。利于结构稳固。

在上述的智能柔性生产线中，所述的下层滚动工作台上设有高于物料供给中转板的支撑台板，所述的第一顶起机构固定在支撑台板上，所述的第一顶起机构包括水平设置的第一顶起板，所述的第一顶起板与第一气缸相连接。支撑台板和物料供给中转板之间设有间隙，避免支撑台板影响物料供给中转板的流转。

在上述的智能柔性生产线中，所述的起落式平台包括工作台和底板，所述的工作台和底板之间通过升降支撑结构相连接，所述的升降支撑结构与水平驱动机构相连接，且当水平驱动机构推动升降支撑结构时工作台纵向移动，所述的工作台的下部连接有第二顶起机构，且工作台上开有供第二顶起机构纵向伸出的第二开口。水平驱动机构是水平推动升降支撑结构使得升降支撑结构的高度发生变化来实现起落式平台的升降，即通过水平推动的方式实现纵向升降，利于减小水平驱动机构在驱动升降过程中受到的阻力，延长使用寿命，第二顶起机构能够将产品局部顶起，灵活性强，更具体地说，通过水平驱动机构水平推动第一升降杆和第二升降杆的下端移动，第一升降杆和第二升降杆的纵向高度发生变化，从而改变起落式平台的高度。

在上述的智能柔性生产线中，所述的升降支撑结构包括分别设于工作台和底板两侧的侧支撑杆组件，所述的侧支撑杆组件包括交叉设置且中部相互铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述的第一升降杆的两端分别与工作台和底板滑动连接，所述的第二升降杆的两端分别与工作台和底板滑动连接。

在上述的智能柔性生产线中，所述的第一升降杆和第二升降杆之间设有与水平驱动机构相连接的推动杆，所述的工作台的下端面上设有线性滑轨，所述的底板的上端面上设有线性滑轨，所述的第一升降杆的两端分别铰接有与线性滑轨相配合的滑动块，所述的第二升降杆的两端分别铰接有与线性滑轨相配合的滑动块。

与现有的技术相比，本智能柔性生产线的优点在于：通过柔性工作台实现产品在生产线上的输送，位于一端的起落式平台能够将产品升起并输送到柔性工作台，位于另一端的柔性工作台能够将产品降落输送到出料台上，通过出料斜面自动滑落，本柔性工作台不采用传送带进行传输，而是采用滚轴的方式，利于产品在生产线上的装配和加工。第一顶起机构能够将产品局部顶起，利于产品的加工，装配装置通过挂架设置在柔性工作台上，装配机器人与装配装置相互配合，二者协作对柔性工作台上的产品进行装配和加工，利于提高生产效率，实现装配的自动化，大大节约了人力，整体设计合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的柔性工作台的局部结构示意图。

图3是本实用新型提供的柔性独立单元工作台的一个视角的结构示意图。

图4是本实用新型提供的柔性独立单元工作台的另一视角的结构示意图。

图5是本实用新型提供的柔性独立单元工作台的再一视角的结构示意图。

图6是本实用新型提供的装配装置的结构示意图。

图7是本实用新型提供的装配装置的局部结构示意图。

图8是本实用新型提供的起落式平台的结构示意图。

图9是本实用新型提供的装配机器人的结构示意图。

图中，柔性工作台1、起落式平台2、挂架4、装配装置5、装配机器人6、底座8、驱动座9、摆动杆10、装配机械臂11、装配座板12、装配头13、Z向滑动板14、Z向固定座15、Y向固定座16、X向滑动导轨17、连接杆18、装配头座19、柔性独立单元工作台20、上层滚动工作台21、下层滚动工作台22、物料供给中转板23、第一顶起机构24、第一开口25、上横支杆26、下横支杆27、长滚动分杆28、短滚动分杆29、上物料分板30、下物料分板31、中间槽32、支撑杆33、加强杆34、支撑台板35、第一顶起板36、第一气缸37、工作台38、底板39、水平驱动机构40、第二顶起机构41、第一升降杆42、第二升降杆43、推动杆44、线性滑轨45、滑动块46。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本智能柔性生产线包括柔性工作台1，柔性工作台1的两端分别设有起落式平台2，其中一个起落式平台2的侧部设有出料台，柔性工作台1设有若干挂架4，挂架4呈倒U型，挂架4上设有能够对柔性工作台1上的产品进行装配的装配装置5，柔性工作台1的前后两侧分别设有若干能够装配产品的装配机器人6，出料台上设有出料斜面。通过柔性工作台1实现产品在生产线上的输送，位于一端的起落式平台2能够将产品升起并输送到柔性工作台1，位于另一端的柔性工作台1能够将产品降落输送到出料台上，通过出料斜面自动滑落，本柔性工作台1不采用传送带进行传输，而是采用滚轴的方式，利于产品在生产线上的装配和加工。更具体地说，产品设置在物料供给中转板23上，物料供给中转板23能够在上层滚动工作台21移动，物料供给中转板23通过起落式平台2进入到下层滚动工作台22上，从而实现产品在生产线上的流转，第一顶起机构24能够将产品局部顶起，利于产品的加工，装配装置5通过挂架4设置在柔性工作台上，装配机器人6与装配装置相互配合，二者协作对柔性工作台1上的产品进行装配和加工，利于提高生产效率，实现装配的自动化，大大节约了人力，整体设计合理。

其中，装配机器人6包括底座8，底座8上转动连接有驱动座9，驱动座9通过摆动杆10与装配机械臂11相连接，摆动杆10的下端与驱动座9相铰接，摆动杆10的上端与装配机械臂11相铰接。装配装置5包括装配座板12，装配座板12上设有若干装配头13，装配座板12与Z向滑动板14相连接，Z向滑动板14与Z向固定座15滑动连接，且Z向固定座15上设有能够驱动Z向滑动板14Z向移动的Z向驱动机构相连接，Z向固定座15与Y向固定座16滑动连接，Y向固定座16上设有能够驱动Z向固定座15Y向移动的Y向驱动机构，Y向固定座16与X向滑动导轨17滑动连接，X向滑动导轨17设有能够驱动Y向固定座16X向滑动的X向驱动机构相连接。具有X向、Y向和Z向三个方向的调节功能，能够灵活移动移动到三维立体空间内的任意一点。装配座板12上开有若干通孔，通孔内插接有若干连接杆18，连接杆18的下端设有装配头座19，每两个装配头13固定在一个装配头座19上。

其中，柔性工作台1包括若干相互承接的柔性独立单元工作台20，柔性独立单元工作台20包括支架，支架上设有上层滚动工作台21和下层滚动工作台22，上层滚动工作台21上滚动连接有物料供给中转板23，下层滚动工作台22上滚动连接有物料供给中转板23，支架上固定连接有位于上层滚动工作台21和下层滚动工作台22之间的第一顶起机构24，上层滚动工作台21上开有供第一顶起机构24纵向伸出的第一开口25。支架包括相互平行的上横支杆26和相互平行设置的下横支杆27，上横支杆26之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，下横支杆27之间通过若干水平设置的滚动杆相连接，滚动杆包括长滚动分杆28和短滚动分杆29，长滚动分杆28的两端分别与上横支杆26或者下横支杆27转动连接，短滚动分杆29的一端分别与上横支杆26或者下横支杆27转动连接，短滚动分杆29位于上层滚动工作台21中部，且短滚动分杆29的另一端围成第一开口25。通过滚动的方式实现物料供给中转板23的移动，从而实现产品在生产线上的流转。物料供给中转板23包括上物料分板30和下物料分板31，上物料分板30的中部开有将上物料分板30一分为二的中间槽32，上横支杆26和下横支杆27相互平行设置，且上横支杆26和下横支杆27之间通过竖直设置的支撑杆33相连接，支撑杆33之间设有水平设置的加强杆34。利于结构稳固。下层滚动工作台22上设有高于物料供给中转板23的支撑台板35，第一顶起机构24固定在支撑台板35上，第一顶起机构24包括水平设置的第一顶起板36，第一顶起板36与第一气缸37相连接。支撑台板35和物料供给中转板23之间设有间隙，避免支撑台板35影响物料供给中转板23的流转。

其中，起落式平台包括工作台38和底板39，工作台38和底板39之间通过升降支撑结构相连接，升降支撑结构与水平驱动机构40相连接，且当水平驱动机构40推动升降支撑结构时工作台38纵向移动，工作台38的下部连接有第二顶起机构41，且工作台38上开有供第二顶起机构41纵向伸出的第二开口。水平驱动机构40是水平推动升降支撑结构使得升降支撑结构的高度发生变化来实现起落式平台2的升降，即通过水平推动的方式实现纵向升降，利于减小水平驱动机构在驱动升降过程中受到的阻力，延长使用寿命，第二顶起机构能够将产品局部顶起，灵活性强，更具体地说，通过水平驱动机构40水平推动第一升降杆42和第二升降杆43的下端移动，第一升降杆42和第二升降杆43的纵向高度发生变化，从而改变起落式平台2的高度。升降支撑结构包括分别设于工作台38和底板39两侧的侧支撑杆组件，侧支撑杆组件包括交叉设置且中部相互铰接的第一升降杆42和第二升降杆43，第一升降杆42的两端分别与工作台38和底板39滑动连接，第二升降杆43的两端分别与工作台38和底板39滑动连接。第一升降杆42和第二升降杆43之间设有与水平驱动机构40相连接的推动杆44，工作台38的下端面上设有线性滑轨45，底板39的上端面上设有线性滑轨45，第一升降杆42的两端分别铰接有与线性滑轨45相配合的滑动块46，第二升降杆43的两端分别铰接有与线性滑轨45相配合的滑动块46。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。