气体发生器自动焊接机构的制作方法

文档序号:11886750阅读:来源:国知局

技术特征:

1.气体发生器自动焊接机构,其特征在于,主要由固定在机台台板上的四轴机械手、激光焊接器和夹持旋转机构组成;所述夹持旋转机构包括平放的三爪气动夹爪、伺服马达和旋转计数装置,所述伺服马达通过一根旋转轴与所述三爪气动夹爪连接,所述旋转计数装置包括安装在所述旋转轴上的圆形光栅传感器和与PLC控制器连接的计数器;所述激光焊接器的焊接头对准所述三爪气动夹爪的上方,所述激光焊接器的焊接头处安装有吹保护气体装置。

2.根据权利要求1所述的气体发生器自动焊接机构,其特征在于,所述吹保护气体装置具有一个吹气嘴,所述吹气嘴铰接在所述激光焊接器上。

3.根据权利要求2所述的气体发生器自动焊接机构,其特征在于,所述机台的台板正对所述三爪气动夹爪的下方具有一个落料孔;所述机台台板的反面于所述落料孔处设置了一个自动封闭机构;所述自动封闭机构包括挡板和气缸,所述挡板固定在所述气缸的伸缩板上,所述气缸将挡板推出使落料孔封闭。

4.根据权利要求3所述的气体发生器自动焊接机构,其特征在于,所述机台台板的反面还具有一个限位器,所述挡板的一侧向外伸出了一个限位板,当所述限位板撞击到限位器时,气缸止停。

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