1.一种安全的传送控制装置，用于驱动两个分别设置在其左右两侧且均与其相啮合的传送机构沿同一水平直线同向传送，其特征在于，其包括：
一传动齿轮：
与所述传动齿轮同轴连接的第二驱动轮；
与所述第二驱动轮设置在同一平面上的第一驱动轮；
与所述第一驱动轮的中心轴固定连接的气缸；
一环绕设置在所述第一驱动轮和第二驱动轮的外部、并同时与它们相啮合连接的履带；
一罩设在所述传动齿轮外部的保护罩；以及
设置在所述传动齿轮下方的、用于连接所述保护罩和传动齿轮的定位板；
所述气缸驱动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮通过所述履带的连接可驱动所述第二驱动轮转动，所述第二驱动轮带动所述传动齿轮同中心轴转动。
2.根据权利要求1所述的安全的传送控制装置，其特征在于，还包括相互垂直设置但不连接的第一固定板和第二固定板；所述传动齿轮和第二驱动轮分别设置在所述第二固定板相对的两个板面上，所述第一驱动轮和气缸分别设置在所述第一固定板相对的两个板面上；所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在同一平面上；所述定位板固定连接在所述保护罩和第二固定板的底部。
3.根据权利要求2所述的安全的传送控制装置，其特征在于，所述保护罩位于所述传动齿轮的顶部位置处形成有一第一限位缺口，所述保护罩位于所述传动齿轮的左右两侧的位置处分别形成有第二限位缺口。