一种多工位群装装缸装置的制作方法

本实用新型涉及一种多工位群装装缸装置，属于液压、气压行业装配技术领域。

背景技术：

油缸作为液压系统执行元件应用广泛需求量大，生产厂家也多。目前油缸组装分两种形式：一、没有专门装配设备，需要多人合作装配；二、油缸装配为单缸操作，装配工作效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种能够同时夹装多根油缸进行组装，操作方便，工作效率高的多工位群装装缸装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种多工位群装装缸装置，包括底座，所述底座的两侧设置有紧固装置，所述紧固装置用于夹持油缸，所述底座上设置有立柱，所述立柱的端部设置有旋转臂，所述旋转臂的端部设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有气动扳手，所述气动扳手上设置有拧紧机构，所述拧紧机构用于旋拧缸盖。

优选的，所述紧固装置包括工作台、固定夹板、活动夹板、夹紧气缸和气缸固定座，两个工作台安装在底座的两侧，所述工作台上固定有固定夹板和气缸固定座，所述气缸固定座上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上固定有活动夹板，所述固定夹板上设置有多个V型块。

优选的，所述活动夹板上还设置有多个弧形板，所述弧形板与V型块一一对应。

优选的，所述工作台上还设置有导向柱安装座，所述导向柱安装座安装在气缸固定座的两侧，所述导向柱安装座上安装有滑动导向柱，所述导向柱的端部安装在活动夹板上。

优选的，所述拧紧机构主要由圆盘、挡板、紧固插销和紧固螺栓构成，所述圆盘的底部两侧设置有挡板，所述挡板上设置有紧固插销及用于锁紧紧固插销的紧固螺栓。

优选的，所述圆盘的两侧设置有把手。

优选的，所述固定夹板上设置有加强板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，操作方便，采用两工位多缸同时装夹，自动夹紧，机械上扣，拧紧力矩与油缸夹持方式可变，适用于多种规格与结构油缸的垂直装缸设备；同时可实现无间歇组装，提高了工作效率，机动拧紧产生的力矩一致，消除了人为误差，保证了装配质量。并且可以对不规格品种的油缸进行组装，实现一机多用，使多形式多规格油缸组装设备集成化，节省设备数量，改善了油缸装配设备少，规格品种不全的现状。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中紧固装置的结构示意图。

图3为本实用新型中拧紧机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种多工位群装装缸装置，包括底座1，底座1的两侧设置有紧固装置，紧固装置用于夹持油缸，底座1上设置有立柱2，立柱2的端部设置有旋转臂3，旋转臂3的端部设置有机械臂5，机械臂5的端部设置有气动扳手6，气动扳手6上设置有拧紧机构12，拧紧机构12用于旋拧缸盖。

底座为焊接式柱状可拆卸结构，用于安装机械臂。底座由柱身与上下机构法兰组成，上下法兰分别设有与立柱及地基相对应的连接孔群，便于更换。不同高度的底座，可以适应不同长度油缸的安装。

旋转臂设置两个360度旋转轴承，用于圆周旋转机械臂，还可以弥补机械臂伸缩长度盲区，增加油缸安装面积，使油缸摆放位置范围更广，数量更多。

机械臂采用四连杆结构，用于实现上下左右各个工作位置的调节。自由端设置有气动扳手，可使气动扳手到达设计的任何位置。这样装缸设备就可以在设计范围内的任何一个点工作，不受油缸长度与摆放位置限制。机械臂自适应高度0-1200mm、油缸摆放位置为0-5000mm直径的圆内。

如图2所示，紧固装置包括工作台7、固定夹板8、活动夹板9、夹紧气缸10和油缸固定座11，两个工作台7安装在底座1的两侧，工作台7上固定有固定夹板8和油缸固定座11，固定夹板8上设置有加强板22，提高固定夹板的强度，油缸固定座11上设置有夹紧气缸10，夹紧气缸10的活塞杆上固定有活动夹板9，固定夹板8上设置有多个V型块15，活动夹板9上还设置有多个弧形板16，弧形板16与V型块15一一对应。

其中，工作台7上还设置有导向柱安装座17，导向柱安装座17安装在气缸固定座11的两侧，导向柱安装座17上安装有滑动导向柱18，导向柱18的端部安装在活动夹板9上。采用导向柱能够保证活动夹板运动平稳、可靠。

紧固装置为两个（可增加到四个），每一个紧固装置可以安装多根油缸。紧固装置有工作台、V型块、夹紧气缸、活动夹板、导向柱等，工作台与地基固定，可安装V型块、夹紧气缸、导向柱。底座与V型块、活动夹板可以设计成不同的结构，用于不同形状油缸的安装与固定。夹紧气缸带动活动夹板夹持与松开产品油缸外缸筒，从而实现油缸装卸。活动夹板上有两个导向柱，使活动夹板运动平稳、夹紧力均匀。

如图3、图4所示，拧紧机构主要由圆盘19、挡板20、紧固插销21和紧固螺栓14构成，圆盘19的底部两侧设置有挡板20，挡板20上设置有紧固插销21及用于锁紧紧固插销的紧固螺栓14，圆盘19的两侧设置有把手13，方便操作。

拧紧机构用于连接气动扳手与产品油缸端盖，将气动扳手扭矩传递到油缸缸盖，拧紧缸盖。圆盘上焊接两个挡板，挡板上开缺口，缺口为长孔或方孔，中间有紧固螺栓，紧固螺栓采用蝶形螺栓螺孔，用于固定紧固插销。挡板上开方缺口时，能够保证紧固插销可以在孔内滑动。紧固插销侧面开凹槽，凹槽对中柱上螺孔，蝶形螺栓拧入凹槽，既防止插销滑出柱上方孔，又可紧固插销。如果分厂有送气管，气动泵源可以省略，否则需要购买相应马力的气动泵源。如果气动泵源上带有节流阀与控制开关则不需要另外设置，否则应当在气缸前安装控制开关等相应控制元件。同时根据装配油缸批量需要配备一至二个工位吊，用于油缸零部件与整缸的吊装，工位吊的起吊重量与油缸总重与吊装位置要匹配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。