引脚自动弯折机的制作方法

本实用新型涉及一引脚弯折机，尤其涉及一引脚自动弯折机，其使多个可调焦摄像模组的驱动器引脚自动弯折，以省去了大量的手工作业。

背景技术：

随着时代的进步，电子相关产品的快速发展，其各种电子产物在人们日常生活中的地位越来越重要。特别是在智能型行动携带装置的终端产品更是像百花齐放一样，不断地推陈出新，例如智能型手机、智能型平板电脑、PDA、笔记本电脑等，更可说进入战国时期，各家厂商不断地改良创新新的产品，同时也使消费者有更多的选择。尤其在这些产品中包含的摄像模组更是不可或缺的标配部件，因为人们因智能型行动携带装置改变长久的习惯，现今习惯利用智能型手机的中摄像模块记录生活和协助工作。因此，摄像模组更是各家厂商不断开发的重点产品之一。但相对的，在开发摄像模组时，在制造的工艺技术上也面临许多的问题。

一般常用于智能型行动携带装置的摄像模组为可调焦摄像模组，其包含芯片、线路板、镜头、驱动器等主要部件，其中该驱动器是该可调焦摄像模组实现自动调焦的一个最重要的部件，目前该可调焦摄像模组中最常用的驱动器是音圈马达，即采用音圈马达作为控制负责将镜头前后来回移动的致动器，以便调整摄像模组的焦距或是放大其倍数。

然而，要实现调焦功能需要对驱动器，即音圈马达进行通电，该音圈马达包含两个以上的引脚，其通过焊接与该线路板上的引脚相连，从而通过该线路板内的电流实现该音圈马达的通电进而驱动该音圈马达带动该镜头去实现自动调焦(AF)。目前在该音圈马达与该线路板的焊接工艺中有采用自动焊接与手工焊接两种，其中手工焊接自动化程度低、效率低、良率低，且过度依赖操作者的作业水平，因此对于多引脚的该音圈马达的焊接，自动焊接正在逐渐取代手工焊接。而自动焊接中常见的是利用激光自动焊接机，其采用激光将焊锡融化，并将焊钖打入该音圈马达的引脚与线路板之间的缝隙，使焊锡在室温中迅速冷却固化以实现该音圈马达的引脚与线路板的连接盘(Pad)之间的焊接。特别一提的，引脚又可称为接脚或管脚，是指电子组件的末端露出部分，用于连接其他组件或进行探测和分析。

然而在使用激光自动焊接的要求就是在焊接之前需要将该音圈马达的引脚弯折30°至50°左右以形成一个放置锡球的空间，在目前对于该音圈马达的引脚的弯折有手工弯折和自动弯折两种，其中手工弯折因治具简单，弯折效果比较好，故采用的比较多，但是相对地手工弯折的效率相对较低，不适合批量生产，因此，自动弯折必定是音圈马达的引脚弯折的一个趋势。所以，本实用新型用于实现引脚的自动弯折。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一引脚自动弯折机，其使多个可调焦摄像模组的驱动器引脚自动弯折，其自动化程度高，且效率和良率的提升，同时可省去了大量的手工作业。

本实用新型的另一目的在于提供一引脚自动弯折机，其使多个可调焦摄像模组的驱动器引脚的弯折一致性良好，其中不仅使驱动器的左右引脚的弯折情况一致性良好，同时不同驱动器的驱动器引脚之间的弯折也一致性良好。

本实用新型的另一目的在于提供一引脚自动弯折机，其可在自动焊接前对可调焦摄像模组的驱动器引脚进行自动的弯折，使所述驱动器引脚产生一角度。进一步地说，在使用激光自动焊接机对所述可调焦摄像模组的驱动器与线路板进行焊接时，其中焊锡可被打入驱动器引脚因弯折和所述线路板之间产生的缝隙。

通过下面的描述，本实用新型的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。

依本实用新型，前述以及其它目的和优势可以通过一引脚自动弯折机实现，其所述引脚自动弯折机，供使可调焦摄像模组的驱动器引脚弯折，包括：

一模块限位治具，其包括用于放置所述可调焦摄像模组并限制使其不易移动的多个限位孔；以及

至少一压头治具组件，其可移动地分别对位于所述模块限位治具的多个所述限位孔的多个所述可调焦摄像模组的所述驱动器引脚施以作用力，从而使其弯折。

根据本实用新型的一个实施例，其中包括一三轴可动装置，其分别连接装置所述模块限位治具和所述压头治具组件，以使所述模块限位治具和所述压头治具组件透过所述三轴可动装置移动。

根据本实用新型的一个实施例，其中包括一基座和设置于所述基座上的一支撑架，其中所述压头治具组件被设置于所述支撑架，所述所述模块限位治具被放置于所述基座上。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述三轴可动装置包括一X轴可动单元，一Y轴可动单元，以及一Z轴可动单元，其中所述模块限位治具被放置于位于所述基座上的所述Y轴可动单元，所述压头治具组件被设置于位于所述支撑架上的所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述压头治具组件数量为2。

根据本实用新型的一个实施例，其中包括一CCD图像识别系统，其设置于所述三轴可动装置。

根据本实用新型的一个实施例，其中包括一CCD图像识别系统，设置于位于所述X轴可动单元的所述Z轴可动单元上，这样所述CCD图像识别系统即可进行X轴的水平移动和Z轴的垂直移动。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述CCD图像识别系统包括一CCD摄像头，和电连接所述CCD摄像头的一图像分析单元，这样透过所述CCD摄像头对位于所述模块限位治具的多个所述限位孔的多个所述可调焦摄像模组进行拍摄，并通过所述图像分析单元判断所有所述可调焦摄像模组的X、Y轴坐标后，即透过所述三轴可动装置移动所述模块限位治具和所述压头治具组件，从而对所述可调焦摄像模组的所述驱动器引脚施力使其弯折。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述压头治具组件包括一第一治具压头，一第二治具压头，一上压头以及一下压头，其中所述第一治具压头被设置于位于所述支撑架上的所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元，所述第二治具压头固定于所述第一治具压头，所述上压头可动地固定于所述第二治具压头，所述下压头设置于所述模块限位治具下方并对应于所述限位孔。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述第二治具压头包括一支撑部件和一压合部件，所述上压头被设置于所述支撑部件，且所述压合部件固定于所述支撑部件上，以同时固定所述上压头于所述支撑部件。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述支撑部件具有一支撑槽和一支撑穿孔，其中所述支撑槽的尺寸大于所述支撑穿孔的尺寸。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述上压头包括一上压头本体和一凸缘，其中所述凸缘位于所述上压头本体上端且向外突出延伸，这样当所述上压头放置于所述第二治具压头的所述支撑部件时，所述上压头的所述上压头本会穿过所述支撑部件的所述支撑穿孔，且所述上压头的所述凸缘会被所述支撑部件的所述支撑槽所支撑，之后所述压合部件位于所述支撑部件并盖住所述支撑槽，使所述上压头被固定其中。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述上压头包括一上压头本体，一凸缘以及一上压头刀口，其中所述凸缘位于所述上压头本体上端且向外突出延伸，所述上压头刀口从所述上压头本体下端延伸且具有至少一斜面，从而当所述上压头刀口的所述斜面与所述驱动器引脚接触时将使其弯折。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述上压头包括一上压头本体，一凸缘以及一平头，其中所述凸缘位于所述上压头本体上端且向外突出延伸，所述平头位于所述上压头本体的下端，从而当上压头压向所述可调焦摄像模组时，所述平头压合于所述可调焦摄像模组。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述平头为弹性材料所制，优选为硅胶材料。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述下压头包括一下压头本体和一下压头刀口，其中所述下压头刀口从所述上压头本体上端延伸且具有至少一斜面，这样所述下压头刀口的所述斜面将使所述驱动器引脚产生与所述斜面相同角度的弯折。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述下压头包括一下压头本体，其压合于所述可调焦摄像模组的表面为一平面。

根据本实用新型的一个实施例，其中具有双弹力系统而使所述驱动器的两排引脚因受力而产生弯折。

根据本实用新型的一个实施例，其中具有单弹力系统而使所述驱动器的单排引脚因受力而产生弯折。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述上压头具有一第一弹力系统，所述下压头，具有一第二弹力系统，这样当所述压头治具组件的所述上压头和所述下压头分别对所述可调焦摄像模组的所述驱动器的两排引脚施以所述作用力时，将使所述驱动器的两排引脚因受力而产生弯折。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述第一弹力系统和所述第二弹力系统分别可实施为至少一弹簧。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述上压头具有至少一弹簧槽，所述压合部件具有至少一弹簧压合槽，其相对应于所述上压头的所述弹簧槽，这样当所述弹簧放置于所述上压头的所述弹簧槽，且所述压合部件固定于所述支撑部件上方时，所述压合部件的所述弹簧压合槽会容纳所述弹簧的另一端，从而使所述弹簧被所述上压头的所述弹簧槽和所述压合部件的所述弹簧压合槽限位固定。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的透视图。

图2是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的部份零组件的透视图，阐明一模块限位治具和一压头治具组件以及可调焦摄像模组的相对位置关系。

图3是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的局部放大视图，阐明图2不同角度的放大视图。

图4是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的部份零组件的爆炸视图，阐明图2不同角度的爆炸视图。

图5是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的部份零组件的剖视图，阐明所述压头治具组件的A-A剖视图。

图6是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的部份零组件的剖视图，阐明所述压头治具组件的B-B剖视图。

图7是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的上压头的透视图。

图8是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的下压头的透视图。

图9和图10是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的弯折作动示意图，图9阐明弯折前，图10阐明弯折后。

图11是根据本实用新型的第一个优选实施例的一变形实施例的示意图。

图12是根据本实用新型的第一个优选实施例的另一变形实施例的示意图。

图13是根据本实用新型的第二个优选实施例的一引脚自动弯折机的部份零组件的透视图，阐明一模块限位治具和一压头治具组件以及可调焦摄像模组的相对位置关系。

图14是根据本实用新型的第二个优选实施例的一引脚自动弯折机的压头治具组件透视图。

图15是根据本实用新型的第二个优选实施例的一引脚自动弯折机的的压头治具组件爆炸透视图。

图16是根据本实用新型的第二个优选实施例的一引脚自动弯折机的部份零组件的剖视图，阐明所述压头治具组件的C-C剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个组件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该组件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图10所示是根据本实用新型的一第一个优选实施例的一引脚自动弯折机，其用于弯折可调焦摄像模组100的驱动器引脚101，也就是说透过所述引脚自动弯折机对所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101自动弯折。值得一提的，本实用新型的所述引脚自动弯折机虽然是对所述可调焦摄像模组1的所述驱动器引脚进行弯折，但本领域的技术人员应理解，所述引脚自动弯折机不只可用于对所述可调焦摄像模组100的所述驱动器，其它各种电子组件的引脚若有需要进行弯折，皆可利用本实用新型的所述引脚自动弯折机来进行弯折。特别一提的，引脚又可称为接脚或管脚，是指电子组件的末端露出部分，用于连接其他组件或进行探测和分析。另外，所述可调焦摄像模组100的所述驱动器可实施为音圈马达。

在本实用新型的所述第一个优选实施例中，所述引脚自动弯折机包括一模块限位治具10和一压头治具组件20，其中所述模块限位治具10用于放置所述可调焦摄像模组100，所述压头治具组件20可移动地对位于所述模块限位治具10的所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101施以作用力，从而使所述可调焦摄像模组100的驱动器引脚101弯折。

本实用新型的实施例中，所述模块限位治具10包括多个限位孔11，其用于放置所述可调焦摄像模组100并限制使其不易移动，也就是说，当将多个所述可调焦摄像模组100分别可拆卸地固定于所述模块限位治具10的多个所述限位孔11后，所述压头治具组件20可移动地分别对位于所述模块限位治具10的多个所述限位孔11的多个所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101施以作用力，进而使其弯折，故所述引脚自动弯折机可一次性地对多个所述可调焦摄像模组1的所述驱动器引脚进行自动地弯折工艺。

本实用新型的实施例中，所述引脚自动弯折机包括一三轴可动装置30，其中所述模块限位治具10和所述压头治具组件20分别装置于所述三轴可动装置30上，这样所述模块限位治具10和所述压头治具组件20即可透过所述三轴可动装置30移动，进而将所述可调焦摄像模组1的所述驱动器引脚弯折。

所述引脚自动弯折机包括一基座40和一支撑架50，其中所述支撑架50位于所述基座40上，更进一步地，所述支撑架50垂直地设置于所述基座40上。所述所述模块限位治具10被放置于所述基座40上。所述压头治具组件20被设置于所述支撑架50。

本实用新型的实施例中，所述三轴可动装置30包括一X轴可动单元31，一Y轴可动单元32，以及一Z轴可动单元33。所述X轴可动单元31设置于所述支撑架50，所述Y轴可动单元32设置于所述基座40，所述Z轴可动单元33设置于所述X轴可动单元31。进一步地，所述模块限位治具10被放置于位于所述基座40上的所述Y轴可动单元32，所述压头治具组件20被设置于位于所述支撑架50上的所述X轴可动单元31和所述Z轴可动单元33。这样所述模块限位治具10则可透过所述Y轴可动单元32在所述基座40上进行Y轴的水平移动，所述压头治具组件20则可透过所述X轴可动单元31和所述Z轴可动单元33进行X轴的水平移动和Z轴的垂直移动。

所述引脚自动弯折机包括一CCD图像识别系统60，其设置于所述三轴可动装置30，进一步地，所述CCD图像识别系统60设置于位于所述X轴可动单元的所述Z轴可动单元上，这样所述CCD图像识别系统60即可进行X轴的水平移动和Z轴的垂直移动。另外，所述CCD图像识别系统60包括一CCD摄像头，和电连接所述CCD摄像头的一图像分析单元，这样透过所述CCD摄像头对位于所述模块限位治具10的多个所述限位孔11的多个所述可调焦摄像模组100进行拍摄，并通过所述图像分析单元判断所有所述可调焦摄像模组100的X、Y轴坐标后，即可透过所述三轴可动装置30移动所述模块限位治具10和所述压头治具组件20从而对所述可调焦摄像模组1的所述驱动器引脚施力使其弯折。可以理解的，所述CCD图像识别系统60的所述CCD摄像头在拍摄时，可透过所述三轴可动装置30的所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元进行X轴水平和Z轴垂直方向的移动，且所述可调焦摄像模组100则可透过所述三轴可动装置30的所述Y轴可动单元进行Y轴水平方向的移动，进而使CCD摄像头取得一图像，以供所述图像分析单元进行判断分析所述可调焦摄像模组1的X、Y轴坐标。

本实用新型的实施例中，所述压头治具组件20包括一第一治具压头21，一第二治具压头22，一上压头23以及一下压头24。所述第一治具压头21被设置于位于所述支撑架50上的所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元，从而使所述第一治具压头21进行X轴的水平移动和Z轴的垂直移动。所述第二治具压头22固定于所述第一治具压头21。所述上压头23固定于所述第二治具压头22，进一步地，所述上压头23是可动地固定于所述第二治具压头22，即所述上压头23可相对所述第二治具压头22进行Z轴的垂直平移运动。所述下压头24设置于所述模块限位治具10下方并对应于所述限位孔11。这样当所述可调焦摄像模组1设置于所述模块限位治具10的所述限位孔11，且所述模块限位治具10透过所述Y轴可动单元进行Y轴水平方向的移动时，所述压头治具组件20依所述X轴可动单元至所述可调焦摄像模组100上方，接着所述压头治具组件20的所述上压头23经所述Z轴可动单元向所述可调焦摄像模组100移动，当所述上压头23与所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101接触后，所述上压头23和所述下压头24会同时给所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101施以所述作用力，进而使所述驱动器引脚101产生弯折。值得一提的是，所述上压头23和所述下压头24分别施加的所述作用力，其压力大小相同，故会使所述驱动器的两排引脚同时实现基本相同的角度弯折。

所述第二治具压头22包括一支撑部件221和一压合部件222。所述上压头23被设置于所述支撑部件221，且所述压合部件222固定于所述支撑部件221上，并同时锁固所述上压头23于所述支撑部件221。值得一提的是，所述支撑部件221具有一支撑槽2211和一支撑穿孔2212，其中所述支撑槽2211的尺寸大于所述支撑穿孔2212的尺寸。所述上压头23包括一上压头本体231，一凸缘232以及一上压头刀口233。所述凸缘232位于所述上压头本体231上端且向外突出延伸，这样当所述上压头23放置于所述第二治具压头22的所述支撑部件221时，所述上压头23的所述上压头本体231会穿过所述支撑部件221的所述支撑穿孔2212，且所述上压头23的所述凸缘232会被所述支撑部件221的所述支撑槽2211所支撑，之后所述压合部件222位于所述支撑部件221并盖住所述支撑槽2211，使所述上压头23被固定其中。所述上压头刀口233从所述上压头本体231下端延伸且具有至少一斜面，这样当所述上压头23与所述驱动器引脚101接触时，所述上压头刀口233的所述斜面将使所述驱动器引脚101产生与所述斜面相同角度的弯折。所述下压头24包括一下压头本体241和一下压头刀口242，其中所述下压头刀口242从所述上压头本体241上端延伸且具有至少一斜面，这样所述下压头刀口242的所述斜面将使所述驱动器引脚101产生与所述斜面相同角度的弯折。可以理解地，所述驱动器的两排引脚101的弯折角度与所述上压头刀口233的所述斜面和所述下压头刀口242的所述斜面有关。因此，所述驱动器引脚101的弯折角度取决于所述上压头刀口233的所述斜面的斜度和所述下压头刀口242的所述斜面的斜度。本实用新型在此并不做限制，可根据实际需求所述驱动器引脚101的弯折角度进行调整所述上压头刀口233和所述下压头刀口242的斜面角度。

本实用新型的实施例中，所述上压头23具有一第一弹力系统。所述下压头24具有一第二弹力系统。因此，本实用新型的所述第一个优选实施例的所述引脚自动弯折机具有双弹力系统，这样当所述压头治具组件20的所述上压头23和所述下压头24对所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101施以所述作用力时，其中所述第一弹力系统和所述第二弹力系统会被压缩产生一缓冲力，进而使所述驱动器的两排引脚101因受力而产生弯折。值得一提的，所述第一弹力系统和所述第二弹力系统分别可实施为至少一弹簧。

特别地，所述上压头23具有至少一弹簧槽234，所述压合部件222具有至少一弹簧压合槽2221，其相对应于所述上压头23的所述弹簧槽234，这样当所述弹簧放置于所述上压头23的所述弹簧槽234，且所述压合部件222固定于所述支撑部件221上方时，所述压合部件222的所述弹簧压合槽2221会容纳所述弹簧的另一端，从而使所述弹簧被所述上压头23的所述弹簧槽234和所述压合部件222的所述弹簧压合槽2221限位固定。

另外，进一步地提及本实用新型的实施例的工作原理，首先将多个所述可调焦摄像模组100一个个分别放入所述模块限位治具10的多个所述限位孔11中，全部放满。所述三轴可动装置30上带有所述CCD图像识别系统60，先由所述三轴可动装置30带动所述CCD图像识别系统60的所述CCD摄像头对所述可调焦摄像模组100进行拍摄，通过所述CCD图像识别系统60的所述图像分析单元判断所有所述可调焦摄像模组100的X、Y坐标，然后移动所述三轴可动装置30使所述上压头23一次运动到每个所述可调焦摄像模组100的相应位置，其与所述可调焦摄像模组100保持一定的高度差，将所述上压头23进行下压，其中所述第二治具压头22内部有个弹簧，下压过程中当所述上压头23受到所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101带来的压力，所述弹簧会被压缩，下压过程中所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101会相应的被弯折。

如图11所示是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的一变形实施例，其中与第一实施例明显不同的是所述下压头24不具有所述下压头刀口242，也就是说所述下压头24的所述下压头本体241为一平面。

如图12所示是根据本实用新型的第一个优选实施例的一引脚自动弯折机的另一变形实施例，其中与第一实施例明显不同的是所述上压头23不具有所述上压头刀口233，也就是说所述上压头23与所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101的接合面为一平面。

如图13至图16所示是根据本实用新型的一第二个优选实施例的一引脚自动弯折机，其用于弯折可调焦摄像模组100的驱动器引脚101，也就是说透过所述引脚自动弯折机对所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101自动弯折。值得一提的，本实用新型的所述引脚自动弯折机虽然是对所述可调焦摄像模组1的所述驱动器引脚进行弯折，但本领域的技术人员应理解，所述引脚自动弯折机不只可用于对所述可调焦摄像模组100的所述驱动器，其它各种电子组件的引脚若有需要进行弯折，皆可利用本实用新型的所述引脚自动弯折机来进行弯折。

值得一提的是，本实施例与第一个优选实施例最大的差异在于不包括第一个优选实施例中的所述CCD图像识别系统60和如同上述另一变形实施例的所述上压头23不具有所述上压头刀口233。

在本实用新型的所述优选实施例中，所述引脚自动弯折机包括一模块限位治具10和至少一压头治具组件20，其中所述模块限位治具10用于放置所述可调焦摄像模组100，所述压头治具组件20可移动地对位于所述模块限位治具10的所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101施以作用力，从而使所述可调焦摄像模组100的驱动器引脚101弯折。在本实施例中所述压头治具组件20的实施数量为2，但这并不做为本实用新型的限制。

本实用新型的实施例中，所述模块限位治具10包括多个限位孔11，其用于放置所述可调焦摄像模组100并限制使其不易移动，也就是说，当将多个所述可调焦摄像模组100分别可拆卸地固定于所述模块限位治具10的多个所述限位孔11后，所述压头治具组件20可移动地分别对位于所述模块限位治具10的多个所述限位孔11的多个所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101施以作用力，进而使其弯折，故所述引脚自动弯折机可一次性地对多个所述可调焦摄像模组1的所述驱动器引脚进行自动地弯折工艺。

本实用新型的实施例中，所述引脚自动弯折机包括一三轴可动装置30，其中所述模块限位治具10和所述压头治具组件20分别装置所述三轴可动装置30上，这样所述模块限位治具10和所述压头治具组件20即可透过所述三轴可动装置30移动，进而将所述可调焦摄像模组1的所述驱动器引脚弯折。

所述引脚自动弯折机包括一基座40一支撑架50，其中所述支撑架50位于所述基座40上，更进一步地，所述支撑架50垂直地设置于所述基座40上。所述所述模块限位治具10被放置于所述基座40上。所述压头治具组件20被设置于所述支撑架50。

本实用新型的实施例中，所述三轴可动装置30包括一X轴可动单元，一Y轴可动单元，以及一Z轴可动单元。所述X轴可动单元设置于所述支撑架50，所述Y轴可动单元设置于所述基座40，所述Z轴可动单元设置于所述X轴可动单元。进一步地，所述模块限位治具10被放置于位于所述基座40上的所述Y轴可动单元，所述压头治具组件20被设置于位于所述支撑架50上的所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元。这样所述模块限位治具10则可透过所述Y轴可动单元在所述基座40上进行Y轴的水平移动，所述压头治具组件20则可透过所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元进行X轴的水平移动和Z轴的垂直移动。

本实用新型的实施例中，所述压头治具组件20包括一第一治具压头21，一第二治具压头22，一上压头23以及一下压头24。所述第一治具压头21被设置于位于所述支撑架50上的所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元，从而使所述第一治具压头21进行X轴的水平移动和Z轴的垂直移动。所述第二治具压头22固定于所述第一治具压头21。所述上压头23固定于所述第二治具压头22。所述下压头24设置于所述模块限位治具10并对应于所述限位孔11。这样当所述可调焦摄像模组1设置于所述模块限位治具10的所述限位孔11，且所述模块限位治具10透过所述Y轴可动单元进行Y轴水平方向的移动时，所述压头治具组件20依所述X轴可动单元至所述可调焦摄像模组100上方，接着所述压头治具组件20的所述上压头23经所述Z轴可动单元向所述可调焦摄像模组100移动，当所述上压头23与所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101接触后，所述下压头24会在所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101施以所述作用力，进而使所述驱动器引脚101产生弯折。值得一提的是，本实施例一次下压可以对两颗所述可调焦摄像模组100同时进行所述驱动器引脚101弯折，但是只能弯折下边的引脚，还需要取下所有所述可调焦摄像模组100并换装至另一所述模块限位治具10，其中将所述可调焦摄像模组100反向放置于所述所述模块限位治具10，再下压一次所述压头治具组件20才能实现所述驱动器的两个引脚的弯折。

值得一提的，本实用新型的第一实施例相比第二实施例而言，其中第一实施例比第二实施例弯折所述可调焦摄像模组100的所述驱动器引脚101的加工速度还要快。但是第二实施例比第一实施例的加工精度较佳。也就是说，由于所述可调焦摄像模组100摆放于所述模块限位治具10的位置精度影响，在实际情况将使所述驱动器两边的引脚弯折的角度可能会有比较大的差别，第一实施例的弯折系统为一个双弹簧系统，然而，第二实施例一次只弯折一边引脚，故弯折的一致性相对比较好，且第二实施例的弯折系统为一个单弹簧系统，其相比双弹簧系统较为稳定。但，也可以理解的，因为第二实施例除了一次只能弯折一边的引脚外，还需要取出所有所述可调焦摄像模组100并换装至另一所述模块限位治具10，故所需的弯折加工时程比第一实施例还要长。

所述第二治具压头22包括一支撑部件221和一压合部件222。所述上压头23被设置于所述支撑部件221，且所述压合部件222固定于所述支撑部件221上，并同时锁固所述上压头23于所述支撑部件221。值得一提的是，所述支撑部件221具有一支撑槽2211和一支撑穿孔2212，其中所述支撑槽2211的尺寸大于所述支撑穿孔2212的尺寸。所述上压头23包括一上压头本体231，一凸缘232以及一平头234。所述凸缘232位于所述上压头本体231上端且向外突出延伸，这样当所述上压头23放置于所述第二治具压头22的所述支撑部件221时，所述上压头23的所述上压头本体231会穿过所述支撑部件221的所述支撑穿孔2212，且所述上压头23的所述凸缘232会被所述支撑部件221的所述支撑槽2211所支撑，之后所述压合部件222位于所述支撑部件221并盖住所述支撑槽2211，使所述上压头23被固定其中。所述平头234为弹性材料所制，优选为硅胶材料，使其具有一定弹性在所述平头234与所述可调焦摄像模组100压合时，不易损坏所述可调焦摄像模组100。

所述下压头24包括一下压头本体241和一下压头刀口242，其中所述下压头刀口242从所述上压头本体241上端延伸且具有至少一斜面，这样所述下压头刀口242的所述斜面将使所述驱动器引脚101产生与所述斜面相同角度的弯折。可以理解地，所述驱动器引脚101的弯折角度与所述下压头刀口242的所述斜面有关。因此，所述驱动器引脚101的弯折角度取决于所述下压头刀口242的所述斜面的斜度。本实用新型在此并不做限制，可根据实际需求所述驱动器引脚101的弯折角度进行调整所述下压头刀口242的斜面角度。

本实用新型的实施例中，本实用新型的所述第二个优选实施例的所述引脚自动弯折机具有单弹力系统，其将比第一实施例的双弹簧系统较为稳定。另外，本实用新型的所述第二个优选实施例其相比第一实施例而言，第二个优选实施例取消所述CCD图像识别系统60，并采用具有弹性的所述平头234，故所述平头234与所述可调焦摄像模组100的对位精度要求并不高，可以不需要采用所述CCD图像识别系统60，只需要编程对特定的X和Y位置进行下压即可。然而，所述第一个优选实施例由于包括所述上压头刀口233，所以对所述上压头23的下压过程中对所述上压头刀口233与所述可调焦摄像模组100的对位精度要求比较高，故需采用所述CCD图像识别系统60。

另外，进一步地提及本实用新型的第二实施例的工作原理，首先将多个所述可调焦摄像模组100一个个分别放入所述模块限位治具10的多个所述限位孔11中，全部放满。经编程出特定的X和Y位置，使所述三轴可动装置30移动所述上压头23到所述可调焦摄像模组100的相应位置，其与所述可调焦摄像模组100保持一定的高度差，将所述上压头23进行下压，下压过程中所述下压头24的所述下压头刀口242将对所述可调焦摄像模组100的所述驱动器的下边引脚产生弯折角度，待完成所有所述可调焦摄像模组100的所述驱动器的下边引脚的弯折后，接着将所有所述可调焦摄像模组100从所述模块限位治具10取出，并反向放置于另一所述模块限位治具10后，再使所述上压头23进行下压，以实现将所述可调焦摄像模组100的所述驱动器的两个引脚弯折。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。