一种H型钢自动焊接生产加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种H型钢自动焊接生产加工装置，特别是一种深基坑围护结构（地下连续墙）H型钢自动焊接生产加工装置。

背景技术：

目前，地下连续墙作为深基坑围护结构的主要形式，在地质整体性差、环境复杂的地下围护结构中使用非常广泛，墙幅连接件多为H型钢，且多为非标尺寸，常规做法是采用6000*300*10mm钢板按设计给定的H型钢具体尺寸切割、拼装、焊接而成。

传统的地下连续墙多采用人工切割下料，在施工现场设置加工平台，切割好的钢板在加工平台上拼装成“工”字结构，上缘板定位及焊接较困难，焊接速度较慢，且难以保证加工质量；焊接过程中，为了缩短劳作时间工人往往将焊机电流私自调大来实现快速焊接，造成钢板烧伤严重；另外人工焊接易造成焊缝不饱满的问题，难以满足设计及规范要求，易因质量不达标影响生产进度甚至造成安全质量隐患。

技术实现要素：

本实用新型其目的就在于提供一种H型钢自动焊接生产加工装置，解决了传统作业生产速度慢、加工质量难以保证的问题，具有拼装简便、焊接效率高、自动化焊接减小人为施工缺陷、节约操作人员成本、保证焊接质量的特点。主要应用于深基坑围护结构地下连续墙接头H型钢的焊接加工。

实现上述目的而采取的技术方案，包括焊接机器人，焊接机器人设置在行走轨道上，所述行走轨道一侧平行设置焊接拼装台，焊接拼装台上安装H型钢，H型钢包括两块翼缘板和一块中连接板，所述H型钢一侧设有A侧档板，H型钢另一侧设有B侧档板，B侧档板一侧设有顶推定位气缸，所述H型钢的中连接板下方设有支撑板。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1、操作简单，作业人数少，劳动强度低，生产效率高；

2、下料精度高，焊缝比较平顺、饱满，无烧伤现象，成品几何尺寸统一、质量稳定；

3、自动化焊接配备冷冻系统，除正常的维修保养外，设备可长时间运转，不会疲劳；

4、生产加工速度快，设备简单，作业过程中安全风险小；

5、大量加工时，一次性投入，节约生产总成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本装置结构立体示意图；

图2为本装置结构示意主视图；

图3为本装置结构示意俯视图；

图4为本装置结构示意侧视图。

具体实施方式

本装置包括焊接机器人1，焊接机器人1设置在行走轨道5上，如图1、图2、图3、图4所示，所述行走轨道5一侧平行设置焊接拼装台4，焊接拼装台4上安装H型钢2，H型钢2包括两块翼缘板和一块中连接板，所述H型钢2一侧设有A侧档板6，H型钢2另一侧设有B侧档板7，B侧档板7一侧设有顶推定位气缸3，所述H型钢2的中连接板下方设有支撑板8。

所述顶推定位气缸3设有2-6个，间隔1.5m设置。

所述支撑板8设有若干块，且间隔平行布置，若干块支撑板8上平面在同一水平面上。

切割好的钢板，放置在焊接拼装台4以后，夹紧就位，单面有两条焊缝。伺服行走电机驱动焊接机器人1移动台移动到设定位置焊接基准面的第一条焊缝，此条焊缝分为6段（靠近机械臂一侧，焊接距离较近侧，1m每段）进行焊接完成后，焊接机器人1自动重新回到开始焊接点位上，再次开始焊接第2条焊缝，此焊缝分为7段（远离机械臂一侧，焊接距离较远侧，约0.9m每段）进行焊接，焊接完成单面后，翻转，焊接另一面的两条焊缝。在焊接过程中，每焊完一段焊缝，焊接机器人1会向前移动约1m来完成下段焊接工作，焊接机器人1每段的焊接速度为60cm/min，焊接机器人1的焊接电流为170-180A，按照此参数能够保证型钢焊接的质量和焊机及焊枪的耐用性，并且在焊接过程中，焊枪像发动机一样进行自动水冷却，确保焊接工作高效、持续。

工作具体实施步骤：

1、等离子切割机按设计要求将钢板切割成H型钢（包含两块翼缘板及一块中连接板）所需尺寸。

2、将切割好的钢板按设计尺寸放置在焊接拼装台4上。

3、利用支撑板8作为中连接板定位平台；利用焊接拼装台4两侧的A侧档板6、B侧档板7作为翼缘板定位挡板。

4、翼缘板和中连接板就位后，踩下换向开关，每隔1.5m设置的顶推定位气缸3将三块钢板夹紧。

5、检查定位是否准确，之后启动焊接机器人1焊接程序，焊接机器人1对焊缝采用CO₂保护焊焊接。

6、焊接完成一面的两条焊缝后，翻转三块钢板，焊接另外两条焊缝，焊接完成，利用桁吊吊出加工平台，完成作业。