本实用新型涉及井控设备技术领域，具体涉及一种全自动截齿焊接生产线。
背景技术：
在煤矿采煤和掘进过程中，截齿损耗较大，受损截齿会增加劳动强度，影响了工作效率，生产成本也逐渐加大，稳定性能降低。如何提高截齿的强度成为截齿生产的主要的研究方向，现有的截齿生产线主要包括冷却池和多个串联的热处理装置，现有截齿生产线热处理温度控制精度差，严重影响了截齿成品质量，截齿工件运输主要依靠人工运输，工人劳动强度大，加工效率低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种全自动截齿焊接生产线，以解决现有技术存在的热处理温度控制精度差、工人劳动强度大和加工效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动截齿焊接生产线，主要由PLC自动控制系统、链带式行走工装、机械手、热处理等温槽、提升机和冷却池组成，链带式行走工装上设置感应加热低频电源，链带式行走工装出口的工件通过机械手转运至热处理等温槽中，热处理等温槽的工件通过提升机转运至冷却池中，热处理等温槽和感应加热低频电源内分别安装红外测温仪，红外测温仪、机械手和链带式行走工装分别与PLC自动控制系统相连。
本实用新型将工件在链带式行走工装上输送焊接，链带式行走工装上的感应加热低频电源采用超音低频，频率为12KHZ，截齿工件在感应器内加热2-3分钟，由感应加热低频电源内的红外测温仪实时监控，然后由机械手自动夹取运至热处理等温槽中，并由热处理等温槽中红外测温仪实时监控温度，然后由提升机将工件送至冷却池中，待截齿温度降低后取出。
本实用新型提供了一种焊接淬火一体化设备，通过PLC自动控制系统和红外测温仪对截齿温度进行实时监控，通过等温槽对截齿一次热处理提高了截齿成品的强度和韧性，机械手的采用提高了加工效率，降低了截齿加工劳动强度，改善了工人的工作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型焊接流水线的流程示意图。
图中1PLC自动控制系统、2链带式行走工装、3感应加热低频电源、4机械手、5热处理等温槽、6冷却池、7红外测温仪、8提升机。
具体实施方式
如图所示，一种全自动截齿焊接生产线，主要由PLC自动控制系统1、链带式行走工装2、机械手4、热处理等温槽5、提升机8和冷却池6组成，链带式行走工装2上设置感应加热低频电源3，链带式行走工装2出口的工件通过机械手4转运至热处理等温槽5中，热处理等温槽5的工件通过提升机8转运至冷却池6中，热处理等温槽5和感应加热低频电源3内分别安装红外测温仪7，红外测温仪7、机械手4和链带式行走工装2分别与PLC自动控制系统1相连。
本实用新型将工件在链带式行走工装上输送焊接，链带式行走工装上的感应加热低频电源采用超音低频，频率为12KHZ，截齿工件在感应器内加热2-3分钟，由感应加热低频电源内的红外测温仪实时监控，然后由机械手自动夹取运至热处理等温槽中，并由热处理等温槽中红外测温仪实时监控温度，然后由提升机将工件送至冷却池中，待截齿温度降低后取出。