一种用于连续冲压板材的自动冲压设备的制作方法

本实用新型涉及钣金成型技术领域，尤其涉及一种用于连续冲压板材的自动冲压设备。

背景技术：

目前冲压成型技术已相当成熟，其冲压设备大多采用油缸直接进行冲压成型。

中国专利公开了一种冲压机，以解决现有技术中人工压合薄板效率低下的问题，包括机架，还包括设在机架上的滑动通道、在滑动通道内滑动的中部设有齿条的冲压杆、穿过滑动通道侧壁与所述齿条啮合的扇形齿轮、与扇形齿轮一端铰接的推杆和驱动推杆的液压缸，扇形齿轮中部铰接在机架上，机架上设有限制冲压杆运动的上限位开关、限制扇形齿轮运动的下限位开关，齿条与冲压杆通过销连接固定。这种冲压机虽然也采用油缸进行直接驱动，但是，这种冲压机的冲压精度较差，而且油缸在使用一段时间后需要进行维护，维护耗费时间长，因此，本发明人作出了改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于连续冲压板材的自动冲压设备，本设备具有成型精度高、维护简单冲压速度快的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于连续冲压板材的自动冲压设备，包括立板、冲压台和与立板连接的底板，所述冲压台设置有至少一个进料通道，所述立板铰接有杠杆臂，所述立板设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有用于冲压板材的冲头装置；所述第二滑轨滑动连接有升降机构，所述杠杆臂的一端与冲头装置活动连接并驱动冲头装置上下移动，所述杠杆臂的另一端与升降机构活动连接；还包括伺服机构和用于推送进料通道的板材的自动送料机构，所述伺服机构驱动升降机构上下移动。

进一步的，所述伺服机构包括伺服马达、第一同步轮、第二同步轮和与第二同步轮同轴连接的主传动轮，所述伺服马达驱动第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，主传动轮设置有凸轮槽，升降机构设置有伸入凸轮槽的滚轮。

进一步的，所述升降机构包括升降座和与升降座连接有伸出臂，所述滚轮设置于伸出臂的下端，所述升降座的上端设置有空槽，所述杠杆臂设置有伸入空槽的第一滑动轴。

更进一步的，所述第二同步轮与主传动轮通过传动轴同轴连接，所述传动轴还依次连接有校正凸轮和手轮，所述校正凸轮的侧面设置有凸起部；所述底板滑动连接有与校正凸轮弹性抵接的横向位移机构，所述校正凸轮驱动横向位移机构滑动，所述横向位移机构包括横移座，所述横移座的分别连接有第一伸出臂和第二伸出臂，所述第一伸出臂与校正凸轮的侧面抵接，所述横移座还设置有复位弹簧。

进一步的，所述手轮设置于传动轴的端部，所述手轮设置有可折叠手柄。

进一步的，所述冲头装置包括滑动座和设置于滑动座上部的通槽，所述杠杆臂设置有伸入通槽的第二滑动轴，所述滑动座还连接有冲压机构。

优选的，所述冲压机构包括冲压座，所述冲压座固定连接有用于定位物料的定位块，所述定位块连接有定位针，所述冲压座活动连接有用于冲压物料的冲头。

优选的，所述冲压装置还包括校正机构，所述校正机构包括升降台和用于驱动升降台升降的气缸，所述升降台设置有第一夹块，所述升降台滑动连接有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块配合，所述升降台设置有供二伸出臂伸入的纵向槽。

进一步的，自动送料机构包括送料座和可与送料座上下滑动的送料电机，所述送料电机连接有可伸入进料通道的送料轮，所述送料座的上部连接有可抵接送料电机的快速夹具。

进一步的，所述进料通道设置有两条，两条进料通道均设置有盖板。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种用于连续冲压板材的自动冲压设备，包括立板、冲压台和与立板连接的底板，所述冲压台设置有至少一个进料通道，所述立板铰接有杠杆臂，所述立板设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有用于冲压板材的冲头装置；所述第二滑轨滑动连接有升降机构，所述杠杆臂的一端与冲头装置活动连接并驱动冲头装置上下移动，所述杠杆臂的另一端与升降机构活动连接；还包括伺服机构，还包括伺服机构和用于推送进料通道的板材的自动送料机构，所述伺服机构驱动升降机构上下移动；本自动冲压设备采用伺服机构带动杠杆臂，且冲头装置沿着第一滑轨进行升降可以取得较高的精度，有利提高冲压成型的精密度，在自动送料机构的作用下，免去了人工装料的麻烦，安全性更好，同时，这种伺服驱动的方式其稳定性和可靠性较高，维护也相当的简单。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的内部结构示意图之一。

图3为本实用新型的内部结构示意图之二。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为图4的A-A向剖视图。

图6为本实用新型的冲头装置的结构示意图。

图7为本实用新型的校正机构的结构示意图。

图8为本实用新型的自动送料机构的结构示意图。

附图标记：

立板--11，底板--12，第一滑轨--13，杠杆臂--14，第一滑动轴--15，第二滑动轴--16，第二滑轨--17，冲压台--18，进料通道--19，盖板--191，升降机构--2，滚轮--21，升降座--22，伸出臂--23，空槽--24，伺服机构--3，伺服马达--31，第一同步轮--32，第二同步轮--33，主传动轮--34，凸轮槽--35，传动轴--36，校正凸轮--37，手轮--39，手柄--391，横向位移机构--4，横移座--41，第一伸出臂--42，第二伸出臂--43，冲头装置--5，滑动座--51，通槽--52，冲压机构--53，冲压座--531，定位块--532，定位针--533，冲头--534，校正机构--6，升降台--61，纵向槽--611，气缸--62，第一夹块--63，第二夹块--64，自动送料机构--7，送料座--71，送料电机--72，送料轮--73，快速夹具--74。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图8，本实用新型提供一种用于连续冲压板材的自动冲压设备，包括立板11、冲压台18和与立板11连接的底板12，所述冲压台设置有至少一个进料通道19，所述立板11铰接有杠杆臂14，所述立板11设置有第一滑轨13和第二滑轨17，所述第一滑轨13滑动连接有用于冲压板材的冲头装置5；所述第二滑轨17滑动连接有升降机构2，所述杠杆臂14的一端与冲头装置5活动连接并驱动冲头装置5上下移动，所述杠杆臂14的另一端与升降机构2活动连接；还包括伺服机构3和用于推送进料通道19的板材的自动送料机构7，所述伺服机构3驱动升降机构2上下移动；工作时，板材从进料通道送入，在进料通道中由自动送料机构将材板依次向前推送，所述伺服机构3驱动升降机构2上下升降，升降机构2在移动时可以带动杠杆臂14，由杠杆臂14带动冲头装置5沿着第一滑轨13对板材进行冲压成型，而滑轨一般具有较高的精密度，从而使整个冲头装置5的升降提供了较为精密的移动，而伺服机构3在驱动时，其控制精度也更加灵活。

本自动冲压装置采用伺服机构3带动杠杆臂14，且冲头装置5沿着第一滑轨13进行升降可以取得较高的精度，有利提高冲压成型的精密度，在自动送料机构7的作用下，免去了人工装料的麻烦，安全性更好，同时，这种伺服驱动的方式其稳定性和可靠性较高，维护也相当的简单。

在本技术方案中，所述伺服机构3包括伺服马达31、第一同步轮32、第二同步轮33和与第二同步轮33同轴连接的主传动轮34，所述伺服马达31驱动第一同步轮32，第一同步轮32与第二同步轮33通过同步带连接，主传动轮34设置有凸轮槽35，升降机构2设置有伸入凸轮槽35的滚轮21。本伺服机构3的工作原理是：伺服马达31带动第一同步轮32，第一同步轮32通过同步带带动第二同步轮33，第二同步轮33与主传动轮34同轴传动连接，从而使主传动轮34进行转动，主传动轮34转动时，位于凸轮槽35中的滚轮21会随之带动升降机构2进行升降。

进一步的，所述升降机构2包括升降座22和与升降座22连接有伸出臂23，所述滚轮21设置于伸出臂23的下端，所述升降座22的上端设置有空槽24，升降座22与第二滑轨17滑动连接，所述杠杆臂14设置有伸入空槽24的第一滑动轴15。所述滚轮21最好设置有两个，其中一个滚轮21位于凸轮槽35外侧，另一个滚轮21位于凸轮槽35内侧，使凸轮槽35的边沿位于两个滚轮21之间，在升降受力时，两个滚轮21的受力更能均匀的分散，从而提高滚轮21的使用寿命。

为了使本伺服机构3同时驱动其他机构，所述第二同步轮33与主传动轮34通过传动轴36同轴连接，所述传动轴36还依次连接有校正凸轮37和手轮39，所述校正凸轮37的侧面设置有凸起部；所述底板12滑动连接有与校正凸轮37弹性抵接的横向位移机构4，所述校正凸轮37驱动横向位移机构4滑动。工作时，主传动轮34、第二同步轮33、校正凸轮37和手轮39均实现同步转动，所述校正凸轮37转动时，凸起部使横向位移机构4实现位移，同时，横向位移机构4包括横移座41，所述横移座41的分别连接有第一伸出臂4223和第二伸出臂4323，所述第一伸出臂4223与校正凸轮37的侧面抵接，所述横移座41设置有复位弹簧，可以实现自动复位。这样，本伺服装置既能同时实现升降驱动，还能实现横向驱动。

在本技术方案中，所述手轮39设置于传动轴36的端部，所述手轮39设置有可折叠手柄391。手轮39的作用在于当停机状态下时，可以利用手动操作使伺服装置复位，而手柄391的折叠可以节省空间，可以在工作时，也更加安全。

在本实用新型中，所述冲头装置5包括滑动座51和设置于滑动座51上部的通槽52，所述杠杆臂14设置有伸入通槽52的第二滑动轴16，所述滑动座51还连接有冲压机构53。所述杠杆臂14在动作时，由第二滑动轴16带动整个滑动座51沿着第一滑轨13进行上下移动，从而使冲压机构53实现冲压作业。

具体地说，所述冲压机构53包括冲压座531，所述冲压座531固定连接有用于定位物料的定位块532，所述定位块532连接有定位针533，所述冲压座531活动连接有用于冲压物料的冲头534。当整个冲头装置5向下移动时，定位针533最先与物料接触从而对板材的位置进行定位，提高冲压的准确性，当冲头装置5继续下移时，所述冲头534即对定位完成的板材进行冲压成型，冲压完成后，在杠杆臂14作用下，整个冲头装置5向下移动回位。

此时，为了提高冲压定型的准确性，本实用新型还提供了校正机构6，参见图7，所述校正机构6包括升降台61和用于驱动升降台61升降的气缸62，所述升降台61设置有第一夹块63，所述升降台61滑动连接有第二夹块64，所述第一夹块63与第二夹块64配合，所述升降台61设置有供二伸出臂23伸入的纵向槽611。工作时，由于在冲压成型时，第一夹块63已经位于板材已成型部的一侧，所以，当冲头装置5上移后，由校正凸轮37带动横向位移机构4横向移动，使横向位移机构4使第二夹块64在板材的成型部的另一侧与第一夹块63实现夹合，从而将板材的成型部进行校正，校正完成后，横向位移机构4自动复位，使第二夹块64也随之复位，再由气缸62带动整个升降台61下移，这时，即可使板材向前推送。

参见图8，在本技术方案中，自动送料机构7包括送料座71和可与送料座71上下滑动的送料电机72，所述送料电机72连接有可伸入进料通道19的送料轮73，所述送料座71的上部连接有可抵接送料电机的快速夹具74。在准备冲压时，由快速夹具74将送料电机72压住，板材进入送料轮73下方时，由送料轮73依次推送，板材在冲压工位由冲头装置5进行冲压成型，当需要调节送料电机72时，由于送料电机72与送料座71为滑动连接，所以，打开快速夹具74后，即可将送料电机72向上滑动，从而可进行相应的调节。对于部分有连续孔的板材，所述送料轮73可以为棘轮，利用棘齿与连续孔的作用进行送料。

为了提高冲压效率，所述进料通道19设置有两条，两条进料通道19均设置有盖板191。此时，可由同一个送料电机72分别带动两个送料轮73进行传送，从而达到双工位同时冲压的目的，可大幅提高成型的效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。