全自动式水松纸盘装卸装置的制作方法

本实用新型属于卷烟技术领域，具体涉及一种全自动式水松纸盘装卸装置。

背景技术：

现有技术中水松纸盘是通过人工将纸盘套在纸盘轴上，或者人工从纸盘轴上拆卸下来，不仅费时费力，而且人工安装时需要专门的工具进行，速度慢，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单、能够机械化快速装卸纸盘的全自动式水松纸盘装卸装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动式水松纸盘装卸装置，包括箱体、纸盘轴和套在纸盘轴上的纸盘，所述箱体顶部设有支座，支座上安装有可调节支轴，纸盘轴安装在可调节支轴上并可绕可调节支轴中心旋转；

所述可调节支轴的外圈套设有安装座，所述安装座的顶部安装有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端设置有机械臂，所述机械臂的下方设置有用于抓取纸盘的机械手夹具；

所述可调节支轴内圈设有推杆，推杆一端安装可将推杆向前推的短程气缸，推杆另一端设有可在短程气缸的控制下松开或撑紧纸盘内的纸圈芯的弹簧联动装置。

进一步地，所述弹簧联动装置包括固定于推杆另一端的弹簧座，弹簧座上固定有压簧，弹簧座上靠近纸盘的一端连接有若干个可在弹簧座带动下摆动的拉簧，拉簧顶部支撑有支撑块，支撑块顶部贴合于纸盘的纸圈芯内表面。

进一步地，所述短程气缸末端设置有用于调节短程气缸压力的调压阀。

进一步地，所述推杆端部设有可调节纸盘与箱体之间距离的手轮。

本实用新型纸盘的安装和拆卸依靠气动装置控制，改变了依靠螺母固定纸盘的方法，纸盘装卸时只需要通过机械手夹具安装或者卸载，非常方便，可缩短更换纸盘的时间，也可方便的调节纸盘的位置。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，实施容易，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1、图2所示，本实用新型的全自动式水松纸盘装卸装置，包括箱体1、纸盘轴11和套在纸盘轴上的纸盘12，箱体1顶部设有支座4，支座4上安装有可调节支轴5，纸盘轴11安装在可调节支轴5上并可绕可调节支轴中心旋转；

可调节支轴5的外圈套设有安装座14，安装座14的顶部安装有推动气缸15，推动气缸15的伸缩端设置有机械臂16，机械臂16的下方设置有用于抓取纸盘12的机械手夹具17；

可调节支轴5内圈设有推杆3，推杆3一端安装可将推杆向前推的短程气缸2，推杆3另一端设有可在短程气缸2的控制下松开或撑紧纸盘12内的纸圈芯的弹簧联动装置。短程气缸2末端设置有用于调节短程气缸2压力的调压阀13。推杆3端部设有可调节纸盘与箱体之间距离的手轮10。

弹簧联动装置包括固定于推杆3另一端的弹簧座9，弹簧座9上固定有压簧8，弹簧座9上靠近纸盘的一端连接有若干个可在弹簧座9带动下摆动的拉簧7，拉簧7顶部支撑有支撑块6，支撑块6顶部贴合于纸盘12的纸圈芯内表面。

装卸水松纸盘时，扭动调压阀13的旋钮，推杆3端部的短程气缸2通气，短程气缸2的活塞将推杆3向前推，使位于推杆3另一端的弹簧座9上的压簧8前移，压簧8前移的同时带动弹簧座9上的4个拉簧7顺时针摆动，2个拉簧7连接一个支撑块6，使2个等分均布的支撑块6向中心回缩，松开纸盘12的纸圈芯，此时，通过机械手夹具17抓取纸盘，再在推动气缸15的推动作用下使得机械臂16沿其轴向将从纸盘轴11上卸下用完的纸盘，再通过机械手夹具17抓取新的纸盘，在推动气缸15的拉动作用下使得机械臂16沿其轴向缩回，将新的纸盘安装在纸盘轴11上，然后反扭调压阀13的旋钮，短程气缸2失气，推杆3回缩的同时，压簧8推动弹簧座9后退，带动4个拉簧逆时针摆动，使2个支撑块6撑紧纸盘12的纸圈芯，可将盘纸12固定到纸盘轴11上。足够的压簧推力是撑紧纸盘的保证，拧松纸盘轴11上的螺丝，扭动推杆前端的手轮10，可方便的精调纸盘中心至箱体的距离，即调节纸盘的位置。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。