1.一种全自动式水松纸盘装卸装置，包括箱体(1)、纸盘轴(11)和套在纸盘轴上的纸盘(12)，其特征在于：所述箱体(1)顶部设有支座(4)，支座(4)上安装有可调节支轴(5)，纸盘轴(11)安装在可调节支轴(5)上并可绕可调节支轴中心旋转；
所述可调节支轴(5)的外圈套设有安装座(14)，所述安装座(14)的顶部安装有推动气缸(15)，所述推动气缸(15)的伸缩端设置有机械臂(16)，所述机械臂(16)的下方设置有用于抓取纸盘(12)的机械手夹具(17)；
所述可调节支轴(5)内圈设有推杆(3)，推杆(3)一端安装可将推杆向前推的短程气缸(2)，推杆(3)另一端设有可在短程气缸(2)的控制下松开或撑紧纸盘(12)内的纸圈芯的弹簧联动装置。
2.根据权利要求1所述的全自动式水松纸盘装卸装置，其特征在于：所述弹簧联动装置包括固定于推杆(3)另一端的弹簧座(9)，弹簧座(9)上固定有压簧(8)，弹簧座(9)上靠近纸盘的一端连接有若干个可在弹簧座(9)带动下摆动的拉簧(7)，拉簧(7)顶部支撑有支撑块(6)，支撑块(6)顶部贴合于纸盘(12)的纸圈芯内表面。
3.根据权利要求1所述的全自动式水松纸盘装卸装置，其特征在于：所述短程气缸(2)末端设置有用于调节短程气缸(2)压力的调压阀(13)。
4.根据权利要求1所述的全自动式水松纸盘装卸装置，其特征在于：所述推杆(3)端部设有可调节纸盘与箱体之间距离的手轮(10)。