一种油塞自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及汽车变速箱装配技术领域，具体涉及一种油塞自动上料装置。

背景技术：

变速箱主要指的是汽车的变速箱。它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。变速箱的壳体加工完成后，往往需要对变速箱的壳体进行各种零件的装配，例如滚珠、油封、制冷管、油塞等，由于变速箱是高精密的装置，所以对它的装配要求也是非常高的，但现有技术在装配油塞时，是采用人工装配的，但人工装配只能一个油塞一个油塞装配，装配效率低，人工装配是手工装配的，装配的每个油塞的深度也不同，从而导致装配精度低；人工装配需要多个工人对变速箱的油塞进行装配，这样增加了装配成本；而且人工装配难以实现自动化装配。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种装配效率高、精度高、成本低并且能实现自动化装配的油塞自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种油塞自动上料装置，包括第一安装架、第二安装架、振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，所述振动上料组件包括安装在第一安装架上的振动盘、与振动盘的出料口相连接且安装在第二安装架上的送料道、安装在送料道底部的直线振动器、安装在送料道出料口的推料气 缸和推料杆，所述推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，所述上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，所述水平送料组件包括安装在第二安装架上的水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，所述水平送料气缸驱动水平送料滑台沿水平导轨移动，所述垂直送料气缸安装在水平送料滑台上驱动夹料组件做升降运动，所述夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，所述夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，所述夹爪的夹口与送料道出料的出料口相对应，所述压装机械手组件安装在第二安装架上且位于夹爪的上方，所述压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。

进一步地，所述水平导轨的两端分别设有限位螺钉和液压缓冲器。

进一步地，所述夹料组件还包括用于检测夹爪是否有夹料的传感器。

进一步地，所述送料道包括第一送料道侧板、第二送料道侧板和送料道底板，所述第一送料道侧板和第二送料道侧板安装在送料道底板上。

本实用新型的有益效果为：通过设置振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，使得油塞在上料时，首先从自动在振动上料组件的振动盘上排好料，再通过送料道和直线振动器将油塞送到送料道的出料口，再通过推料气缸和推料杆将油塞垂直推出到夹取位，这时夹爪水平移动，夹取住油塞，复位后，最后通过压装机械手组件的压头向下抓取油塞进行下一步工序，这样的装配效率高、精度高、成本低并且能实现自动化装配。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的振动上料组件和上料机械手组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图2所示的一种油塞自动上料装置，包括第一安装架1、第二安装架2、振动上料组件3、上料机械手组件4和压装机械手组件5，所述振动上料组件3包括安装在第一安装架1上的振动盘31、与振动盘31的出料口相连接且安装在第二安装架2上的送料道32、安装在送料道32底部的直线振动器33、安装在送料道32出料口的推料气缸34和推料杆35，所述推料气缸34驱动推料杆35沿垂直于送料道32的送料方向运动，所述上料机械手组件4包括水平送料组件、垂直送料气缸42和夹料组件，所述水平送料组件包括安装在第二安装架2上的水平导轨44、水平送料气缸45和水平送料滑台46，所述水平送料气缸45驱动水平送料滑台46沿水平导轨移动，所述垂直送料气缸42安装在水平送料滑台46上驱动夹料组件做升降运动，所述夹料组件包括夹料气缸47和安装在夹料气缸上的夹爪48，所述夹料气缸47驱动夹爪48做夹合运动，所述夹爪48的夹口与送料道32出料的出料口相对应，所述压装机械手组件5安装在第二安装架2上且位于夹爪48的上方，所述压装机械手组件5包括压头51和直线机械手52，所述直线机械手52驱动压头51做升降夹料运动。

进一步地，所述水平导轨44的两端分别设有限位螺钉6和液压缓冲器7。

进一步地，所述夹料组件还包括用于检测夹爪是否有夹料的传感器8。

进一步地，所述送料道32包括第一送料道侧板、第二送料道侧板和送料道底板，所述第一送料道侧板和第二送料道侧板安装在送料道底板上。

本实施例的工作原理：工作时，首先振动上料组件3上的振动盘31在振动的过程将油塞排列好，从振动盘31的出口将油塞输送到送料道32上，送料道32上由于底部安装有直线振动器33，直线振动器33通过振动送料道32，使得送料道32上的油塞向前运输，当油塞输送到送料道32出料口 处的时候，推料气缸34就是驱动推料杆35，垂直推出油塞至夹料位，这时安装在第二安装架2上的上料机械手组件4中的夹料气缸47会水平驱动夹爪48水平移动，当夹爪48夹取住油塞后水平往后复位，夹爪48回到压装机械手组件5的压头51的抓取位置后停止运动，这时直线机械手52向下驱动压头51抓取夹爪48上的油塞，最后进行下一步的工序，这样就能不需要人们来手动抓取油塞进行装配，通过振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件就能实现自动化上料后，变速箱进行下一步的自动化装配，这样大大的提高了油塞的装配效率、也提高了装配精度，因为减少了人力所以还降低了装配成本，并且可以实现自动化装配。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。